山东工商学院计算机仿真及应用实验报告
实验一 熟悉MATLAB工作界面及基本赋值运算
(验证性实验)
学 院:
专业班级:
实验时间:
学 号:
姓 名:
一、实验目的
1、熟悉 Matlab 的基本工作环境;
2. 熟悉Matlab中各类变量,尤其是矩阵的赋值方法;
二、实验原理
1、 MATLAB 7.x的工作环境,主要由命令窗(Command Window)、图形窗(Figure Window)和文本编辑窗(File Editor)组成
2、 变量创建及赋值方法
a. 直接输入法:矩阵元素必须用[ ]括住;矩阵元素必须用逗号或空格分隔;在[ ]内矩阵的行与行之间必须用分号分隔。
逗号和分号的作用:逗号和分号可作为指令间的分隔符,matlab允许多条语句在同一行出现。分号如果出现在指令后,屏幕上将不显示结果。
用matlab函数创建矩阵:
三、实验内容(包括内容,程序,结果)
(一)基本部分:
根据教材第一章,第二章第1-2.1.3节的内容练习。
1、 MATLAB的工作环境
(1)command window p.4
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实验一 常微分方程的求解及系统数学模型的转换
一.实验目的
通过实验熟悉计算机仿真中常用到的Matlab指令的使用方法,掌握常微分方程求解指令和模型表示及转换指令,为进一步从事有关仿真设计和研究工作打下基础。
二. 实验设备
个人计算机,Matlab软件。
三. 实验准备
预习本实验有关内容(如教材第2、3、5章中的相应指令说明和例题),编写本次仿真练习题的相应程序。
四. 实验内容
1. Matlab中常微分方程求解指令的使用
题目一:请用MATLAB的ODE45算法分别求解下列二个方程。要求:1.编写出Matlab仿真程序;2.画出方程解的图形并对图形进行简要分析;3.分析下列二个方程的关系。
1. 2.
1.仿真程序
方程一:
M文件;
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计算机仿真实验报告二
带电容滤波的三相不控
整流桥仿真
利用simpowersystems建立三相不控整流桥的仿真模型。输入三相电压源,线电压380V,50Hz,内阻0.001欧姆。三相二极管整流桥可用“Universal Bridge”模块,二极管采用默认参数。直流滤波电容3300μF,负载为电阻。仿真时间0.3s。
注:前三项只考虑稳态情况,第四项注重启动过程。
1、直流电压与负载电阻的关系:
分别仿真整流电路空载及负载电阻为10、1和0.1欧姆时的情况。
记录直流电压波形,根据仿真结果求出直流电压,并比较分析其与负载的关系。
电路连线如下:
电阻为10欧时 DISPLAY :523.3
电阻为0.1欧时 DISPLAY :493.7
电阻为1欧时 DISPLAY:511.4
空载时 DISPLAY 537.4
从上面的图形中可以观察到:空载时,输出的直流电压波形为一条水平的直线,负载越大输出电压的纹波越大,脉动得越厉害。当负载的增大,输出电压的平均值会随之减小。
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《 计 算 机 仿 真》
上 机 实 验 报 告
姓名:
学号:
专业:
班级:
实验一 常微分方程的求解及系统数学模型的转换
一.实验目的
通过实验熟悉计算机仿真中常用到的Matlab指令的使用方法,掌握常微分方程求解指令和模型表示及转换指令,为进一步从事有关仿真设计和研究工作打下基础。
二. 实验设备
个人计算机,Matlab软件。
三. 实验准备
预习本实验有关内容(如教材第2、3、5章中的相应指令说明和例题),编写本次仿真练习题的相应程序。
四. 实验内容
1. Matlab中常微分方程求解指令的使用
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动态系统建模仿真
实验报告(2)
四旋翼飞行器仿真
姓 名 :
学 号 :
指导教师 :
院 系 :
2014.12.28
基于Simulink建立四旋翼飞行器的悬停控制回路,实现飞行器的悬停控制;
建立GUI界面,能够输入参数并绘制运动轨迹;
基于VR Toolbox建立3D动画场景,能够模拟飞行器的运动轨迹。
通过在 Matlab 环境中对四旋翼飞行器进行系统建模,使掌握以下内容:
四旋翼飞行器的建模和控制方法
在Matlab下快速建立虚拟可视化环境的方法。
硬件:PC机。
工具软件:操作系统:Windows系列;软件工具:MATLAB及simulink。
四旋翼飞行器通过四个螺旋桨产生的升力实现飞行, 原理与直升机类似。 四个旋翼位于一个几何对称的十字支架前,后,左,右四端,如图 1 所示。旋翼由电机控制;整个飞行器依靠改变每个电机的转速来实现飞行姿态控制。
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负反馈放大器仿真实验报告
三、实验过程
三极管两级放大器及负反馈电路的仿真结果
1、静态工作点
仿真数据截图
2、测试基本放大器的各项性能指标
(1)增益的仿真结果
信号源Us截图:
输入信号Ui截图:
输出波形UL(有负载),UO(空载,即RL断开)截图
(2)测量通频带
波特仪显示结果截图:
3、测试负反馈放大器的各项性能指标
(1)增益的仿真结果
信号源Us截图:
输入信号Ui截图:
输出波形UL(有负载),UO(空载,即RL断开)截图
(2)测量通频带
波特仪显示结果截图:
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实验二 Matlab优化工具箱的使用
一.实验目的
通过上机操作熟悉Matlab优化工具箱的主要功能及其使用方法,掌握优化工具箱中常用函数的功能和语法,并利用其进行极值运算、求解线性和非线性问题等,为进一步的仿真设计和研究打下基础。
二. 实验设备
个人计算机,Matlab软件。
三. 实验准备
预习本实验有关内容(如教材第6章中的相应指令说明和例题),编写本次仿真练习题的相应程序。
四. 实验内容
1. 应用Matlab优化工具箱求解优化问题
例题6.6~6.10,选做2题,要求自行修改方程系数,并比较运行结果。
例6.6 例如我们希望求解非线性方程:初始值为x0 = [-5 -5]
function Fun=Fun(x)
Fun=[x(1)-x(2)-exp(-x(1));-x(1)+x(2)-exp(-x(2))];
x0=[-3; -3];
options=optimset('Display','iter');
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