实验一  看门狗实验

1  实验目的

(1)  了解WATCHDOG的作用；

(2)  掌握WATCHDOG定时器的使用方法。

2  实验设备

(1)  S3C2410嵌入式开发板，JTAG仿真器。

(2)  软件：PC机操作系统Win98、Win2000或Windows XP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。

3  实验内容

(1)  编程添加看门狗功能，观察看门狗作用；

(2)  编程实现看门狗喂狗。

4  实验步骤

(1)  参照模板工程，新建一个工程watchdog，添加相应的文件，并修改watchdog的工程设置；创建watchdog.c并加入到工程watchdog中，部分参考代码如下：

/* functions */

void rtc_tick_isr(void) __attribute__ ((interrupt("IRQ")));;

void rtc_int_isr(void) __attribute__ ((interrupt("IRQ")));;

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杭州电子科技大学

实验报告

课程名称：嵌入式系统原理课程设计        姓名：    应海东                    

实验项目： 矩阵键盘驱动、看门狗实验      班级：    10052313                           

指导教师：任彧                          学号：    10051329                        

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广州大学学生实验报告

开课学院及实验室：机电学院 电子楼618             20##年 5 月 16 日

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看门狗实验

一、实验目的

1.掌握“看门狗”（MAX 813L）复位控制的硬件接口技术

2.掌握“看门狗”（MAX 813L）复位控制驱动程序的设计方法

二、实验说明

为了控制系统不受外界干扰而出现死机现象，可采用MAX813L复位监控芯片，该芯片具备复位及监视跟踪两大功能。

主要功能：

·精密电源电压、监控4.65V·200ms复位脉冲宽度·V1=1V时保证复位RESET有效。

·TTL/CMOS兼容的防抖动人工复位输入·独立的监视跟踪定时器1.6S溢出时间。

·电源故障或欠电压报警的电压监控

·加电,掉电有电压降低时输出复位信号。

·低电平有效的人工复位输入 。

各引脚的功能和意义如图：

(1)MR：人工复位输入、当输入降至0.8V时产生复位脉冲，低电平有效的输入可用开关短路 到地或TTL/CMOS逻辑驱动，不用时浮空。

(2)VCC：+5V输入。

(3)GND：地。

(4)PFI：电源故障比较器输入，高PFI低于1.25V时PFO输出低电平吸收电流；否则PFO输出保持高电平，如果不用将PFI接地或VCC 。

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实验八 看门狗实验

一、实验目的

1、了解看门狗的作用；

2、掌握看门狗的使用方法。

二、实验内容

1、编程实现看门狗功能，观察看门狗作用；

2、编程实现看门狗喂狗。

三、实验设备

1、硬件：

JX44B0实验板；

PC机；

JTAG仿真器；

2、软件：

    PC机操作系统（WINDOWS 2000）；

ARM Developer Suite v1.2；

Multi-ICE V2.2.5(Build1319)；

四、基础知识

1、用ADS集成开发环境，编写和调试程序的基本过程；

2、应用程序的框架结构。

五、实验说明

1、看门狗的功能和工作原理

嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。

其基本原理为：当本系统程序完整运行一周期的时间为Tp，看门狗的定时周期时Ti，

Ti>Tp，在程序运行一周期后，就修改定时器的计数值，（俗称“喂狗”），只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。

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计算机科学与技术学院

实验报告

课程名称：无线传感器网络原理与应用      

实验七 CC 2530看门狗实验

一、实验目的

有些稳定性要求高的应用中， 需要使用看门狗 （Watchdog） 机制来重启系统。本实验主要介绍看门狗看门狗模式的使用方法及作用。

CC250 芯片中已集成看门狗硬件模块，无需插入扩展板。

二、实验内容

    利用看门狗重启系统，实现 LED 的闪烁。

三、实验环境

    硬件：鼎轩 WSN 实验箱（汇聚网关、烧录线） ，PC 机；

软件：IAR 软件。

四、实验步骤

    1）打开鼎轩 WSN 实验箱，检查实验箱设备，确保实验箱设备完整、连接无误后，连接电源线，打开电源开关；

2）用烧录线连接汇聚网关上的烧录接口与电脑 USB 接口；

3）点击(\CC2530_simple_demo\cc2530-simple-demo\WATCHDOG)目录下的工程图标 watchdog.eww 打开工程；

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ARM实验

姓名 唐珊珊 学号 2011412614

实验目的：掌握独立看门狗的工作原理和使用方法。

实验原理：

调用固件库设置和初始化独立看门狗，通过Led4的状态指示系统运行，同时按下按键SW1不断重置看门狗寄存器（俗称喂狗），当停止按键后，，则MCU会在看门狗超时的作用下系统重启。

实验步骤：

要实现本实验功能设计，需要进行必要的设置，其步骤如下：1）设置Led驱动管教为推挽输出，Sw1管脚为浮空输入。

2）Led4熄灭一下，以表示刚刚复位，

3）调用IWDG_writeAccessCmd函数向IWDG_KR写入0X5555。通过这步，我们取消看门狗寄存器的写保护。

4）设置看门狗的分频系数，本例中为32。在固件库中，可以调用IWDG_SetPrescaler函数实现。

5）设置看门狗的重装载的值，本例中为625.在固件库中，可以调用IWDG_SetReload函数实现。

6）调用IWDG_Enable函数向IWDG_KR写入0xcccc。通过这句，来启动STM32的看门狗。

7）检测按键Sw1，如果按下则调用IWDG_ReloadCounter函数使STM32重新加载IWDG_RlR的值到看门狗计数器里面。也可以用该命令来喂狗。

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1. 看门狗技术的的简介

摘要:在实验中开发出来的各种控制小系统经常会出现运行不稳定、死机或停不了机即程序跑飞等现象,这是由于恶劣的工业现场环境如大功率感性负载的干扰所至。基于单片机的“看门狗”技术能解决这个问题。B本文分别介绍用软件和硬件来实现“看门狗”技术。

关键词:;单片机抗干扰;“看门狗”技术 运用

目前，单片机有8位和16位之分，其型号非常多，有PIC、MSP430等微功耗型，也有MCS一51／98、A—Duc812、Motorola、EPSON等非低微功耗型。单片机广泛应用于长度、温度、力学、流量、电学、化学等专业的各种智能仪表中，这些仪表有些应用在有强磁场、电源尖峰、电火花等外界干扰的场合中，这些干扰有可能造成仪表中单片机的程序运行出现“跑飞”现象，引起程序混乱，输出或显示不正确，甚至“死机”。为了提高仪表可靠性及抗外界干扰能力，通常在智能仪表中采用“看门狗”技术。所谓的看门狗技术实际上是一个监视定时器，它的定时时间为固定不变，一旦定时时间到，电路就产生复位信号或中断信号。当程序正常运行时，在小于定时时间隔内，单片机输出一信号刷新定时器，定时器处于不断的重新定时过程，因此看门狗电路就不会产生复位信号或中断信号，反之，当程序因出现干扰而“跑飞”时，单片机不能刷新定时器，产生复位信号或产生中断信号使单片机复位或中断，在中断程序中使其返回到起始程序，恢复正常。一般来说，很多智能仪表采用外部硬件看门狗来确保程序因出现干扰而“跑飞”时能正常运行。因为如果用软件方法来实现这种功能，在有有干扰的情况下，程序可能因为无法读取而失败。

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