全日制工程硕士研究生学位论文开题报告

论文(设计)题目：深圳电视台DSNG车传输系统设计与实现

研 究 生 姓 名：                   

学　　　　　号：            

工  程  领  域：    计算机技术               

学  校  导  师：                 

企  业  导  师：                     

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Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究

一、选题背景及其意义

遥操作就是远距离操作，是在远方人的行为动作远距离作用下，使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术，应用领域相当广泛，如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境，通过机器人完成特定的任务，从而可以使人远离艰险的工作环境。

基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接，使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架，不仅降低了遥操作系统的成本，也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。

其中，数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说，分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用，通过Internet进行数据传输，实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。

基于Internet的遥操作机器人系统，一方面得益于网络传输的显著优势，网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少；另一方面，Internet上数据流具有多样性，遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时，Internet本身固有的特点，由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动，遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关，如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去，对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断，就无法发送正确的遥控命令，控制也将出现偏差，严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方，但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果，使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况，而且造成了系统的不稳定，尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来，问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中，数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。

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全日制工程硕士研究生学位论文开题报告

论文(设计)题目：基于ARM技术的三相智能电表设计

研 究 生 姓 名：                               

学　　　　　号：                             

工  程  领  域：        计算机技术          

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希望对大家有帮助

黑  龙  江  大  学

 学士学位论文开题报告

申  请  日  期  20##年12月

填    表    说    明

1.       课题来源：请在符合你的论文来源类型后划√号，若是科研项目，请注明级别。

2.       课题研究的目的和意义：阐明本课题的理论价值或实际意义。

3.       国内外同类课题研究现状及发展趋势：着重阐明本课题中有关问题哪些已经解决，哪些尚未解决，目前研究动向，结合课题的具体情况，分析其未解决的原因，从而明确本课题的突破方向和预期可达到的目标。

4．本表一式两份，由学位论文开题人用黑色或蓝黑色钢笔、碳素笔认真填写或打印输出，经导师、学科组审查批准，一份报校学位办公室备案，一份由开题人自己保存。待论文答辩时与其他答辩表格一并交到研究生学院培养办公室存档。两份必须内容一致。

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硕士研究生学位论文开题报告

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哈尔滨工业大学

工程硕士学位论文开题报告

研   究   生          王焕然          

入学时间         20##年3月        

导        师          韩   琦          

论文题目基于码流参数特征的压缩视频取证技术研究

院    （系）       计算机科学与技术   

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硕士研究生培养材料之二

硕士研究生毕业（学位）论文开题报告

一、文献综述

1

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二、选题背景及意义

3

三、研究的主要内容

4

四、工作的重点与难点，拟采取的解决方案

5

五、论文工作量及进度

6

六、论文预期成果及创新点

7

七、完成论文拟阅读的主要文献

8

9

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随着现代信息技术的迅猛发展，网络技术在教育中的应用日益广泛和深入，特别是Internet与校园网的接轨，为中小学教育提供了丰富的资源，使网络教学真正成为现实，同时也为中小学教育开辟了广阔的前景。陈至立部长在全国中小学信息技术教育工作会议上指出：“全国实施中小学'校校通'工程，努力实现基础教育的跨越式发展。”“?校校通?工程的目标是用5年到10年时间，加强信息基础设施和信息资源建设，使全国90%左右独立建制的中小学校能够上网，使中小学师生都能共享网上资源，提高中小学的教育教学质量。”“校校通”工程的启动和发展，给中小学教学带来革新的机会，为学科教学信息化奠定了物质基础。如何有效地利用网上的资源，建构基于网络的现代教学模式是一个迫切研究的问题，而开展网络教学模式研究的重要理论基础之一就是网络教学的设计与评价。因此，开展网络教学的设计与评价的探索与实践研究有着十分重要的意义。

一、课题研究背景

（一）国内外的研究现状

1、网络教学的设计理论与方法的研究缺乏系统性

通过对国内外有关的学术刊物（如《电化教育研究》、《中国电化教育》、《Educational Technology》等）、教育网站和国际国内有关学术会议（GCCCE、ICCE、CBE等）的论文集进行分析，网络教学的设计研究主要是关于建构主义学习环境的设计和协作学习的设计等方面，缺乏系统的研究。可以说，网络教学的设计理论的研究还处于初级阶段，还有很多问题需要去研究和探索。例如，在网络环境下如何利用网络资源进行主动学习、利用虚拟情境进行探究学习、利用通讯工具进行协商学习、利用工具进行创造学习的设计以及教师指导性活动的设计等方面，都值得我们去研究。

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