篇一 ：机构运动方案创新设计的实验报告
机构运动方案创新设计的实验报告
一、 概述
机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。
二、实验目的
掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。
（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。
（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
三、实验原理
任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。
杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。
1．杆组的概念
由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
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篇二 ：机构运动方案创新设计实验报告
机构运动方案创新设计实验报告
一、实验报告
1．绘制实际拼装的机构运动方案简图，并在简图中标识实测所得的机构运动学尺寸。
2．简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。
3．根据你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。
4．利用不同的杆组进行机构拼接，得到了哪一些有创意的机构运动方案？用机构运动简图示意创新机构运动方案。
二、实验心得与建议
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篇三 ：机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc
机构运动方案综合设计实验指导书
一、实验目的
1．培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；
2．培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。
二、实验原理
任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。
三、实验内容
1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构
⑴ 上身部缸体翻转机构
要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度. 可采用的机构：
① 摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。由直线电机带动主
动杆摆动。
② 双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动. 主动
杆由直线电机带动摆动。
③ 其它机构
⑵ 腿部缸体翻转机构
要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置, 借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。
可采用机构：
① 双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；
② 其它机构
2. 牛头创床机构
要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。
可采用的机构：
① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。
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篇四 ：机械运动方案创新设计实验报告
机械运动方案创新设计实验
一、实验目的
1．加深对平面连杆机构及其设计的理解。
2. 初步了解机构设计的基本原理及各连杆机构的运动特性。
3．学会用实验的方法进行机构运动及结构分析。
4. 培养学生创新意识及综合设计能力。
二、实验原理
平面连杆机构由原动件、连杆和从动件组成。原动件输出运动和动力，通过连杆实现从动件的输出，达到运动方式的转换和对外做功。
三、实验设备及工具
1．ZBS-C机构运动创新设计实验台
2. 工具：外六角扳手（2把），内六角扳手（1个），钢尺（1个），十字起（1把）
一字起（1把）
四、
实验步骤
1，，每位同学根据自己所做的机构设计简图到零件库中选取相应的零件。
2，按工序号找到相对应的试验台架号，按图组装机构
3，组装完毕后让其运转，检验是否运转自如，能否满足自己的设计要求。
4，机构运动正常后，测量并记录该机构的实际尺寸，回去后完成实验报告。
五、实验报告要求
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篇五 ：机械运动方案创新设计实验
机械运动方案创新设计实验
一、实验目的
1．加深对机构设计原理的认识，进一步了解并掌握机构的组成及其运动特性。
2. 熟悉ZBS-C机构运动创新实验台运动副的拼接方法。
3．要求学生灵活应用以下几种机构构型的创新设计方法，创造性的设计、拼接机构及机构系统。
4.培养学生创新意识及综合设计能力。
二、实验原理
根据机构运动的可能性及确定性条件设计机构运动方案，运用转动副、移动副及连杆搭接各类机构及机构系统。
机构组成：平面连杆机构包括原动件、连杆和从动件，
机构功能：是指机构实现运动变换和完成某种功用的能力，常用机构的执行机构的运动形式有回转运动、直线运动和曲线运动。
在平面连杆机构中，当原动件以相同的方式运动时，如果改变构件的相对长度，便可使从动件得到不同的运动规律。
三、实验内容
1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构
⑴ 上身部缸体翻转机构
要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.
可采用的机构：
① 摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。
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篇六 ：机构运动方案创新设计实验报告
机构运动方案创新设计实验报告
一． 实验目的
1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；
2、通过机构的拼接，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;
3、加深学生对机构组成原理的认识，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
二、实验设备
机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。
三、实验步骤
1、掌握平面机构组成原理。
2、熟悉本实验中的实验设备，各零部件功用和安装、拆卸工具。
3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容，将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。
4、正确拼接各基本杆组。
5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。
四、实验内容
(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图，并要求符号规范。标出活动构件、原动件、转动副、移动副、低副、高副、复合铰链、虚约束、局部自由度等的位置与个数。计算自由度。
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