篇一 :工位机械手实训报告

机电一体化综合实训报告

  2012/2013学年第一学期

             班    级:               

             姓    名:               

                

                    

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篇二 :机械手实习报告

毕业实习报告书

 

系 (部):

专业班级:

学生姓名:  

完成日期:

山东科技大学泰安校区




实习报告

一、实习目的

实习是理论与实际的体现,通过实习可以把所学知识与现实结合起来,也是顺利完成毕业设计的前提,实习的目的是将在学校所学的理论知识运用到生产实践中。是为了在毕业进入社会前,将自己的理论知识与实践融合,并且完成从学生到职员的过渡。是迈向成熟重要的一步,也是大学生正视社会和正视自己,走出自我,真正融入社会生活工作的第一步。通过这次实习进一步加深了我对专业课的理解,也使我对课程设计有了新的认识,同时锻炼了自己发现问题,分析问题解决问题的能力。为更好的完成毕业设计打下良好的基础。

二、实习要求

了解机械制造技术的发展现状,熟悉先进机械设备各个组成部件和工作原理,了解各种机床设备的结构,掌握常用的加工方法的综合应用,加深对先进机床设备的认识,认真观察各种机件的加工过程,注意数控设备的应用。在参观过程中作好详细的记录,参观完后写出实习报告。

三、实习时间

3月15日-19日

四、实习内容

3月15日-16日济南国际会展中心

在会展中心我有幸看到了机器人。

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篇三 :机械手实训报告

机械工程与电气自动化学院

机械手实训报告

课程设计

(2015/2016学年第一学期)

课程名称 : PLC实训 题 目 : 机械手实训装置 专业班级 : 电气自动化2班 学生姓名 : 卢福明 学 号 : 201311058209 指导教师 : 李腾飞

设计成绩 :

20xx年10月31日

1

一、硬件系统设计

机械手实训装置的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成;电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成;可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC,如西门子、三菱或欧姆龙等。该模型是涵盖了PLC技术,位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。

二、实验目的

1.掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动、直流电机、传感器等器件的原理及使用。

2.掌握位置控制技术、气动技术。

3.掌握机械传动原理及应用。

4.理解PLC的脉冲输出控制。

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篇四 :机械手的控制实训报告

实训报告

                           ——PLC对机械手的控制

班级:计控0802       姓名:李灵慧       学号:1514080216

一、课题的意义

机械手的控制对于很多场合需求很大,不论是机床使用的小型系统还是流水线上的这类设备,其基本动作要求类似,机械手高效的工作效率,准确的定位精度,以及简单的结构及控制方式是人手不能替代的,机械手的使用也将越来越广泛。用PLC控制机械手的运作,能使我们更加熟悉PLC,更加了解PLC,更容易把课堂上的理论与实际生活的作用相结合,以及加深对PLC程序中各个部件的作用。通过这次实训,我们对于PLC的原理与操作都可以打下了扎实的基础。

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篇五 :机械手实验报告

信息系统工程硬件基础综合实验报告

机械手群控系统设计

20##年8月1日


第一章  信息系统工程硬件基础综合实验的目的意义... 4

1.1  实验目的... 4

1.2  课程在教学计划中的地位和作用... 4

第二章  机械手群控系统软硬件设计任务... 5

2.1  设计内容及要求... 5

2.2  课程设计的要求... 5

第三章  总体设计方案... 6

3.1  设计思想... 6

3.1.1 机械手群控系统设计的需求分析... 6

3.1.2 实验设备... 7

3.1.3 方案设计... 7

3.2  总体设计... 8

3.2.1 总体硬件结构设计... 8

3.2.2 总体软件流程设计... 8

第四章  硬件设计... 10

4.1  硬件设计概要... 10

4.3  硬件电路设计系统原理图及其说明... 13

第五章  软件设计... 14

5.1  流程图及其说明... 14

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篇六 :工业四轴机械手的实习报告

工业四轴机械手的实习报告

尊敬的领导:

 在广东技术师范学院天河学院产品研发中心的这一学期里,我学到了许多.刚开始时,我什么都不懂,但里林老师却很有耐心地帮助我,我能感激林老师一直对我的教导.

20##年10月份.我刚进去做机械手时,刚好是研发初级阶段,设计还不成熟,许多细节没有考滤到,特别是镙丝的型号,往往是对不上,每一枚镙丝都要打磨和测量.做到镙丝的脚不要突出结构平面.除此之外,还要把识别所有镙丝的型号,以便帮其它人找镙丝时,不会浪费时间.

在我们组装的过程中,厂家不断地做出要求,每一次要求都要重新拆装机械手.例如:吸盘的负载能力不够,我们采用电磁式吸盘,而不采用气压式和把吸盘改小改短;手臂强度不够,我们增加一条铝合金的导轨等等.

在机械手动作过程中,经常磨擦到总线,长时间的话,会使总线破损.这个题问我们思考了一个多月,一开始采用坦克链,但效果不佳,现在用的是弹簧线和航空接口,情况有所改善.但接下来,我们会用VDI接口试一下.

在编程过程中,总是遇见编程不成功,这是有关机械手与装料机的相对位置和速度.每一次增加一种功能,会全面修改电路图.每一个成员都要会画图.如下图

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篇七 :实习报告-机械手的安装与调试

20xx年x月x日,我来到了大连 X X X X 科技有限公司进行为期10周的实习培训。大连 X X 电气科技有限公司是大连 X X 集团旗下集科研开发、生产制造、销售服务于一体的现代化装备制造企业,主要从事矿山设备、工业自动化产品、自动化物流设备的研发与生产。大连 X X 电气自动化物流产业立足于现代化物流技术,提供自动化立体仓库、搬运机械手、自动化货架、自动化输送系统、各种物料搬运助力机械手设备、全自动机械手设备、生产流水线设备的设计与制造。

公司主要从事助力机械手,工业机器人的研发、生产与销售。公司不仅拥有来自日本公司的博士、硕士等高级技术团队,还拥有世界最先进的生产设备,技术实力雄厚。公司还具有多项技术专利,与世界领先机器人厂家都有着良好的合作关系。

我的实习岗位销售助理,主要的工作内容是了解机器人的应用技术,熟练操作,安装,协助销售人员的工作,有时也会起草文件,合同等。

1、安全培训

进入公司第一周,首先是一些公司介绍和安全培训,因为我们的销售对象是一些重工业的工厂,对于机械手的安装操作必须规范,避免带来人员损伤,所以关于安全方面主要注意的有:调整取出位置时要拔掉高压气管,以避免碰坏模具和机器,碰伤人,所有固定螺丝必须打紧,机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把收或其他的物体伸入机械手作动的安全范围内,在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检测,另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝,不使用时一定要切断机械手电源,操作盘不可随意乱放,在不使用机械手的情况下,必须要把机械手臂置于安全位置,以防机器震动是机械手臂掉落损坏。

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篇八 :机械手实验报告

中国矿业大学机电学院

机电综合实验中心实验报告

课程名称:机电综合试验

  实验名称:机械手动作模拟

专业年级:机自12-10班

      姓名: 

实验日期  20##.10.31 

实验成绩____________________

指导教师____________________

机械手动作的模拟

摘  要

本文通过使用组态王软件进行组态模拟和运用SIMEINS S7-200PLC控制系统,采用下位机执行,上位机监视控制的方法,构建完成机械手动作模拟控制系统。

关键词:组态王6.53;plc;限位开关;

ABSTRACT

In this paper, by using the Kingview software configuration simulation and application of SIMEINS S7-200PLC control system, using the next-bit machine execution, PC monitor control method, build complete robot motion simulation control system.

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