《自动控制原理》课程学习心得体会

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20##级电子科学与技术

我是一名电子科学类的学生，专业的培养目标就是要求我们能在电子信息处理、电子系统与通信方面从事产品设计、制造、调试和新技术、新工艺的研究、开发，加之自己对这些的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。大学的需要我们做的更多的是自学、会学，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT 行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……

没有上课以前我所认为的自动控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析……

本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括：经典控制理论，现代控制理论，两套理论的建模、分析与综合等。这就是本书的整体框架。

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《自控原理与系统》学习及心得体会

自控原理学习内容

在整个学期的学习中，我们一共学习了五章内容，第一章是自动控制系统的概论;第二章是系统的数学模型;第三章是时域分析法;第四章是频域分析法;第五章是系统的校正方法.

第一章是自动控制系统的概论，主要内容有自动控制的定义，基本控制方法及特点，对控制系统性能的基本要就，自动控制系统的方块图表示方法，自动控制系统的分类和一些经典的自动控制系统的实例分析等。在学习的过当中，我知道了所谓自动控制系统就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵被控对象和被控量，使其按照预定的规律运作和变化。基本控制方式是利用传感器感应信息，将信息放大处理后变成电信号作用于系统,使系统自动调节. 对于一个控制系统,我们的要求是快速,稳定,准确.对于一阶系统,通过调节PID,能快速的打到目的。对于二阶系统,我们要求其单位阶跃响应要是处于欠阻尼状态.我们系统是否稳定可以用劳斯稳定判据来判定。控制系统的主要分类为:闭环控制系统、开环控制系统、定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统、线性控制系统、非线性控制系统、连续控制系统、离散控制系统、单变量控制系统和多变量控制系统。自动控制系统的方块图表示，组成系统的每个环节用一个方块表示，环节间用带箭头的线段连接，称为信号线，只能单方向传递。信号的比较用◎表示，他具有对几个信号进行求和的功能，一般在多个输入信号的信号线旁边标“+”“-”表示信号的极性。自控的方块图表示如

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自动控制原理课程设计

专    业：        自动化          

设计题目：    控制系统的综合设计  

班级：自动化0943

学生姓名：XXX

学号：XX

指导教师：   XX  

分院院长：  XXX

教研室主任：XX     

电气工程学院

目录

第一章 课程设计内容与要求分析... 1

1.1设计内容... 1

1.2 设计要求... 1

1.3 Matlab软件... 2

1.3.1基本功能... 2

1.3.2应用... 3

第二章 控制系统程序设计... 4

2.1 校正装置计算方法... 4

2.2 课程设计要求计算... 4

第三章  利用Matlab仿真软件进行辅助分析... 6

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课程设计任务书

题  目:  转子绕线机控制系统的滞后校正设计                                                                    

初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是

要求系统的静态速度误差系数，。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

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一、    设计任务书

设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为：

设计一个校正网络使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s（按2%准则）

2、计算机辅助设计

（1）simulink仿真框图

Simulink仿真框图

双击scope显示图像，观察阶跃相应是否达到指标

放大图像观察超调量为满足要求

（2）绘制bode图

                        校正前的bode图

                         校正后的bode图

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自动控制原理基础教程学习心得体会

学院 班级

姓名:*** 学号:******

摘要：自动控制指的就是在已知控制系统结构和参数的基础上，求取系统的各项性能指标，兵找出这些性能指标与系统参数间的关系就是对自动控制系统的分析，而在给定对象特性的基础上，按照控制系统应具备的性能指标要求，寻求能够全面满足这些性能指标要求的控制方案并合理确定控制器的参数，则是对自动控制系统的分析和设计。

关键字：自动控制、开环、闭环、稳定性、灵敏度

这学期学习了自动控制原理基础教程这门课程，课堂上我学到了很多，课后我又通过网络工具又查询了自动控制的相关历史，觉得自动控制在未来的发展前景一片光明，这更加坚定了我学习好自动控制和其他专业课的决心。自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。它的主要涉及内容有:大学物理（力学、热力学）、电机与拖动、电路理论、信号与系统、复变函数、拉普拉斯变换、模拟电子技术、线性代数、微积分（含微分方程）。在当代，自动控制原理已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。它主要研究的内容是因果系统 、工程系统。其一般概念是一个负反馈调节，先通过实际系统到物理模型再到数学模型然后在到方法（系统组成分析、统计）最后又用到实际系统中的一种自动控制的原理。

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Harbin Institute of Technology

 自动控制原理设计报告

课程名称：      自动控制原理              

设计题目：   核反应棒控制系统              

院    系： 电气工程及自动化学院                   

班    级：               

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目录

摘要... 2

1 超前校正的原理和方法... 3

1.1 超前校正的原理... 3

1.2 超前校正的校正特性... 4

1.3 超前校正的方法和步骤... 5

2 控制系统的超前校正设计... 6

2.1 参数的计算... 6

2.2 超前校正分析及校正... 8

2.2.1 校正装置参数的选择与计算... 8

2.2.2 校正后的验证... 8

2.2.3 校正对系统性能改变的分析... 10

3 simulink仿真... 12

4 心得体会... 14

参考文献... 16

摘要

本设计研究MATLAB在控制系统超前校正设计中的应用，以MATLAB作为设计工具，通过超前校正，设计出一个稳定的控制系统。

所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。本论文研究的是采用频率法进行的串联校正中的超前校正。

通过此次设计，提高MATLAB的实际应用能力和对自动控制理论更深层次的理解。

       关键字：超前校正  自动控制  Matlab  应用

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