10计本班 黄田丽 05111001021 学习嵌入式心得体会

首先，我们学习的课本是嵌入式系统应用教程。我学习的体会是这样的: 开始时，由于是刚刚入门，对老师书的好多东西是好奇的，好多名词也是新鲜的，不过不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入让我有了更深的感触和体会。

在嵌入式的学习过程中，让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。

一开始我们就学习嵌入式的系统的基础部分，那很简单，就是一些定义或是介绍之类的。在进入第二章时，就开始学习了嵌入式开发过程中的主要操作系统——linux，在接下来的课程中，我发现嵌入式的学习过程还是蛮有趣的。在对linux的学习中，我们对它有了一点点的了解，接着就是学习一虚拟机的方式安装linux。对我来说有趣的就是安装的过程了，首先我们跟着老师的脚步走，学会了怎么安装，在自己动手进行对它的安装，这个过程是简单而有趣的。这样的开始让我对它充满了兴趣，也对以后的学习充满了信心。

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嵌入式系统学习心得

嵌入式系统学习心得一：嵌入式系统学习心得

首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。

对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的Modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15K以上。

另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/ARM的单片机类，DSP类，FPGA类，国内FPGA的工程师大多是在IC设计公司从事IP核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个IC前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。DSP硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。而ARM单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互PK，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如PXA255处理器I2C要求速度在100Kbps，如果把一个I2C外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接LCD，但为什么这种LCD就不能挂在ARM的总线上，还有ARM7总线上可以外接个Winband的SD卡控制器，但为什么这种控制器接不到ARM9或是Xscale处理器上，这些都是问题。因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。 一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师把方案中的5V变1.8V的DC芯片，直接更换成LDO，有时就会把CPU烧上几个。前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于PXA255平台的手持GPS设备做下程序优化，我问了一下情况，地图是存在SD卡中的，而SD卡与PXA255的MMC控制器间采用的SPI接口，因此导致地图读取速度十分的慢，这种情况是设计中严重的缺陷，而不是程序的问题，因此我提了几条建议，让他们更新试下再说。因此想成为一个优秀的工程师，需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解，换句话说，给你一套电路图你终究能看明白多少，看不明白80%以上的话，说明你离优秀的工程师还差得远哪。其次是电路的调试能力和审图能力，但最最基本的能力还是原理图设计PCB绘制，逻辑设计这块。这是指的硬件设计工程师，从上面的硬件设计工程师中还可以分出ECAD工程师，就是专业的画PCB板的工程师，和EMC设计工程师，帮人家解决EMC的问题。硬件工程师再往上就是板级测试工程师，就是C语功

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μC/OS嵌入式实时操作系统的应用和学习心得 μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步(信号量，邮箱，消息 队列)和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。它是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的抢占式实时多任务内核。μC/OS-II绝大部分的代码是用ANSII的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域， 如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管 理局的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要系统。除此以外，μC/OS-II 的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。

我们在学习μC/OS嵌入式实时操作系统时用的教科书是任哲编著的 《嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ原理及应用》，这本书介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核的任务管理和调度、系统时钟和节拍服务、时间管理、中断、任务的通信和同步、内存的简单管理原理，同时给出了实例。最后，还介绍了μC/OS-Ⅱ的移植方法。

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学习嵌入式系统心得

说实在话在没有学习之前，以及在学之前通过一些口中得知这是一门很不错，很有意思的一门课。而且目前是十分吃香的一门课程，如果学好了工作很好找并且待遇也很好。听到这些，我内心非常期待上这门含金量如此之高的一门技术课。据我了解，嵌入式系统是一个很有前景的行业。学会嵌入式技术，就相当于给自己创造了更多的机会。那么，在可以预计的将来，嵌入式技术的应用会越来越广泛。（大量的人才需求，未来五年内，国内LINUX嵌入式软件开发的人才缺口达到120万）

说实在的，第一天，我满怀期望的去上这门课。可是一上课听到老师的介绍，我就头昏脑胀了。这是什么课啊，谁会听得懂。犹如天书一般。

实事求是的说，嵌入式技术的全面掌握是有相当难度的。可以轻轻松松学会嵌入式技术的说法是夸大其词了。这个就像学英语一样，学英语无论怎样学，不管是“疯狂学”还是用新理念来学，真正掌握的话还是需要一步步积累才能熟练掌握。在此，我们通过短短的几个星期简单的了解和学习一下嵌入式，想成为这方面的高手。这些想法本身是不太现实的。 我心里清楚我们需要做的是：

第一：把心踏实下来，做好打硬仗的准备。

第二：注意学习方法。尽量不要走弯路，争取一鼓作气入门。一旦入门了以后呢就好办了。嵌入式技术的掌握，本身呢就比较难，要是再走些弯路，时间上会浪费，甚至会影响学习的信心。

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嵌入式学习心得

当今社会，嵌入式系统已经渗透到人们工作、生活中的各个领域，嵌入式处理器已占分散处理器市场份额的94％。而嵌入式Linux系统也蓬勃发展，不仅继承了Linux源码开放、内核稳定高效、软件丰富等优势，还具备支持广泛处理器结构和硬件平台、占有空间小、成本低廉、结构紧凑等特点。

我很幸运接触了嵌入式，在嵌入式实验我知道了构建嵌入式系统的开发环境明白了交叉编译：交叉编译的环境建立在宿主机上，而对应的开发板为目标机。为了使宿主机上开发的程序能够方便的下载到目标机上运行，一般还要在宿主机上配置好网络，使其支持NFS或tftp等网络服务，从而达到两台机器之间的文件共享，知道了宿主机与目标机之间的关系：在嵌入式系统开发过程中，由于可执行程序的编译过程和执行过程分别在宿主机和目标机上完成，因此实现宿主机和目标机之间的实时交互能够大幅度提高嵌入式系统开发的效率。由于目标机也带有操作系统，因此可以通过实现不同机器之间的网络共享来完成实时交互。宿主机开发程序，而目标机作为最后的执行机。两者在开发时需要交替结合进行。知道了UBOOT移植、UBOOT编译、UBOOT烧写。LINUX内核的移植、LINUX内核烧写。LINUX驱动程序的编写系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口.设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：对设备初始化和释放、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据、检测和处理设备出现的错误. 在Linux操作系统下有两类主要的设备文件类型，一种是字符设备，另一种是块设备. 字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户 进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作.块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费 过多的CPU时间来等待. 、DM6446 USB驱动编写。ARM+DSP双处理器开发实验。在这些实验当中我遇到了很多问题，因为是第一次接触linux，很多命令都不清楚，操作起来很不方便，使实验进度很慢，并且很多命令也是比葫芦画瓢，根本不知道为什么这么用，所以导致命令不熟练，下次操作时依然需要回忆。在程序开发中我在课下熟悉了shell命令以后，对一般的操作也算了解，我明白了问题就如爬山：不怕慢就怕站，只要我慢慢积累我就会学到应该如何编写我自己的程序，搭建我自己的嵌入式系统。尽管我们已经懂得了一些皮毛但是前方的路依然任重道远，要想把我们专业的优势发挥出来就需要软硬件结合，这无疑是一次巨大的契机，我感觉在结

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淮海工学院计算机工程学院

实验报告书

课程名： 《嵌入式系统及应用》 题 目： 学习嵌入式心得

班 级：

姓 名：

学 号：

《 嵌入式系统及应用 》 - 1 - 这学期才接触嵌入式系统学了8周了感觉还称不上入门，我通过了解知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。

广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成;嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。

大体的嵌入式可以用下图来表示：

通过网上查询我发现目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一领域入门门槛较高，不仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高），而且必须懂得硬件的工作原理，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现（如ARM处理器、嵌入式操作系统等），掌握这些新技术的人当然很少。嵌入式人才稀缺，身价自然就高，越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。我们软件系的人学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面。对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理，必须掌握一个嵌入式操作系统，必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。

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重庆航天技术职业学院

题 目：嵌入式系统Android

选题性质：□设计?报告□其他

院 系 电子系

专 业 物联网

班 级 12021071 学 号 20120027 学生姓名 钱硕

20xx年 6月 12

日

重庆航天技术职业学院嵌入式系统设计报告书 摘 要

随着手机的普及以及手机应用的深入人心，近几年“智能手机”成为了人们关注的话题。在现今这个智能手机系统群雄纷争的时候，20xx年Google推出了一款名为Android的开源智能手机操作系统。Android凭借其开放性和良好的人机界面，受到广大手机生产商的重视，随着3G时代的到来，Android有可能会改变现在智能手机市场的格局。Android 是由Linux操作系统、中间件以及核心应用程序组成的专门为移动终端设备开发的层次软件集。在对Android学习中，主要做了以下的研究:首先，Android系统是一个层次的软件集，所以先从层次方面对Android进行系统研究，主要对其运行时环境层以及Android应用框架层的研究；其次，通过对Android平台上应用的开发，更进一步了解Android这个系统，在开发中，尤其注重Android的Intent机制的使用。

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LPC2136是ARM7架构，是32位地址总线和数据总线，可以寻址的范围为2的32次方=4GB(0x00000000~0xFFFFFFFF)

我们的程序在哪里运行?

还记得我们在做“跑马灯”和“蜂鸣器”两个实验，用ads1.2中建立工程文件的时候有设置三个地址：

RO Base ：0x40000000
RW Base ：0x40001000
Image entry point ：0x40000000

开始没有讲为什么，通过上面的系统存储器映射图解不知大家是否有所悟。LPC2136内部自带32KB RAM和256KB FLASH。

32KB RAM分布在整个CPU存储器空间的0x40000000~0x40007FFF；
256KB FLASH分布在整个CPU存储器空间的0x00000000~0x0003 FFFF；
RO Base是告诉编译系统把编译生成的目标码放在0x40000000起始的位置，也就是代码段存放在0x40000000开始的位置。

RW Base告诉编译系统把各种变量(常量放在RO开始的位置)，堆栈放在0x40001000起始的位置。

Image entry point：是告诉编译系统程序入口点在0x40000000，即程序从这个地址开始执行。(此部分在附录二中细说)

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