西安邮电学院

科研训练工作总结

计算机科学与技术 系 网络工程 专业 06 级 04 班

课题名称：ICMP在Internet中的应用以及安全

问题研究

指导教师：

日期： 20xx年x月x日

ICMP介绍及在网络的威胁和防护

一.ICMP介绍

被称为 Catenet 的系统中，IP 协议被用作主机到主机的数据报服务。网络连接设备为网关。这些网关通过网关到网关协议（GGP）相互交换用于控制的信息。通常，网关或目的主机将和源主机通信，例如，为报告在数据报过程中的错误。为了这个目的才使用了 ICMP，它使用 IP 做为底层支持，好象它是一个高层协议，而实际上它是 IP 的一部分，每一种 IP 模块必须实现 ICMP。

ICMP 消息在以下几种情况下发送：当数据报不能到达目的地时，当网关的已经失去缓存功能，当网关能够引导主机在更短路由上发送。

IP 并非设计为绝对可靠，这个协议的目的是为了当网络出现问题的时候返回控制信息，而不是使 IP 协议变得绝对可靠，并不保证数据报或控制信息能够返回。一些数据报仍将在没有任何报告的情况下丢失。上层协议必须使用自己的差错控制程序来判断通信是否正确。

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科研训练总结报告

科学研究，一部分是创造知识，即创新、发现和发明，是探索未知事实及其规律的实践活动；另一部分是整理知识，即对已有知识分析整理，使其规范化、系统化，是知识继承的实践活动。由此可以给科学研究下这样一个定义：科学研究是人们探索未知事物或未完全了解事实的本质和规律以及对已有知识分析整理的实践活动。

作为一名在校大学生，我非常想在学习之余，在老师的指导下开展一些社会实践活动，特别想亲身体验一下科学家们是如何进行科学研究的。一是增加自己的知识面，开阔视野；二来提高自己社会工作实际操作技能，为以后能更好胜任工作奠定坚实的基础。

加了学校组织的科研训练后体会颇深，理论联系实际，才是发展自我的前提。这次科研训练对于我个人来说，遇到很多挑战，但也得到很多训练与培养。

首先，在独立查阅资料和分析总结上有很好的启发和推动作用。以往没有很多机会让个人独自去查阅资料，也缺乏动力。而这次科研训练上，由于老师高度负责的态度，让我有动力去完成一件以前没有完成过的事。也让我知道众多可以利用的学校以及网络资源。相信、这对我即将到来的毕业设计会有非常大的作用。

其次，让我发觉个人在大学期间发展目标并不明确。在任务到来时才发现自己是毫无准备，更加可悲的是没有个人积累。在问题面前一无所措，无从下手。

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个人总结

大学生科研训练是大学学习中必不可少的一个环节，是专为在校大学生设计的一种项目资助计划，其目的是为学有余力的大学生提供直接参加或独立完成科研项目的机会，并通过项目的实施，引导学生进入科学前沿，了解社会发展动态，培养科研素质，启发创新意识，提高动手能力。

参加科研训练计划，不仅仅只是一次提高个人实践能力的机会，更是一次考察个人综合能力尤其是学习与创新能力的机会，让作为大学生的我们增加了知识面、开阔了眼界，也为日后更好的走上工作岗位奠定了基础。

在参加此次的科研训练当中，我受益匪浅，感触颇深。其中让我感受最深的就是理论联系实际的重要性 ，让我感受到光有理论知识还远远不够应对实际困难。因此，如何做到理论联系实际，才是一个人发展与进步的前提。此次训练中，对于我个人来说。我遇到了很多困难与挑战，但也得到了很多的训练与培养。

首先，在查找文献资料方面，我学会了很多以前不知道的方法。以前只知道在百度上搜索，但是有用的很少，而且有些资料还得会员才能查看，阻碍了我进一步学习的机会。但是通过此次训练活动，让我第一次了解到图书馆电子资源库的强大，能够在中国知网等专业文献平台上免费下载资料，甚至还能够查找到外文文献，这不得不说对我们大学生有很大的帮助。

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大学生科研训练，是专为在校大学生设计的一种项目资助计划，学生在导师指导下独立完成项目研究工作。SRT计划是学校本科人才培养方案的重要组成部分，是实施创新教育的重要措施。其目的是：为学有余力的大学生提供直接参加或独立完成科研项目的机会，并通过项目的实施，引导学生进入科学前沿，了解社会发展动态，培养科研素质，启发创新意识，提高动手能力。在学校组织科研训练期间，我们遇到了很多挑战，但也得到了很多训练与能力的培养。现总结如下：

一、科研训练的目的： （1）培养学生的科研能力、创新意识和创新能力，掌握文献检索的基本技巧：通过科研技能训练，使学生掌握科学研究的过程和方法，能够初步掌握进行科学研究、科技论文写作的方法步骤，全面掌握进行科技活动必备的素质要求，激发学生的专业热情和学习兴趣，为学生撰写毕业论文、进行毕业设计奠定基础；

（2）培养学生的科研组织能力和专业知识综合运用能力，提高其与专业有关的综合素质。

二、科研训练的具体安排：

（1）第一阶段：经培训，学习文献检索与查新、科技论文撰写、科（教）研立项申请表的撰写等。课上老师详细地向我们讲述了文献检索的方法啊、如何申请国家自然基金等。

（2）第二阶段：参观实验室。在各位创新实验小组组长的带领下，我们参观了微生物实验室和植物组织培养实验室，师兄师姐向我们介绍了各种仪器的原理和使用方法，如：分光光度计、高温高压灭菌锅、PCR仪、PH计等等。

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上海工程技术大学
大学生科研训练计划项目
总结报告

项目名称：                                   

负 责 人：　　 　　 　　       　　 　　 　　
指导教师：　　 　　 　　      　　 　 　 　　
所在学院：　　 　　 　            　 　　　　  
项目经费：　　 　　 　　       　　 　　 　  　  

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科研训练报告

题   目：焊接机器人机构设计

学生姓名：杨三巧

学生学号： 200920101110

学   院：机械学院

班   级：机制09－3

指导教师：孙鹏文

     

20##年  12月 21日

1、选题背景和意义

1.1 选题背景和目的

自动化的焊接机器人能提供稳定地焊接质量，减轻人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，在工业领域得到了广泛的应用。但应用于工业生产中的焊接机器人大多是固定的，主要通过机械臂的活动来工作，又由于空间的限制使得机器人的工作范围、工作对象大大受到限制。在大型工件，如：石化工业中的大型储油罐、球罐、管道的焊接，多在现场作业，焊接位置手工作业难以达到，恶劣的工作环境不仅增大了工人的劳动强度，而且影响焊接质量。工程应用中亟待开发出能够取代工人手工操作的低成本自动化的焊接设备，以减少生产过程中人为因素的影响，提高焊接质量，这些情况都对移动焊接机器人的研究和应用提出了迫切的要求。

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总结

文献试验方法：化学气相沉积法

原料： 硼粉：氧化硼：碳粉=2:1:1

纳米四氧化三铁作为催化剂沉积在硅片上，将原料放入石英舟中将硅片放到石英舟上方在保护气氛氩气中加热，先以载流量为300sccm,升温速率为25摄氏度/min，加热至250度，保温40分钟以去除反应物中的水分和石英管中间的空气；再以载流量为50sccm,升温速率为55摄氏度/min，加热至800-1000度，然后保温4小时，最后让其自然冷却至室温。

原料要求及相关相关参数：

物质 纯度（%） 熔点（摄氏度） 硼粉 99.99 2067 氧化硼 99.99 445

四氧化三铁 99 （10nm） 1594（高温易还原为三氧化二铁） 硅 1410

碳 99 3500

实际原料：

物质 纯度（%）

硼粉 95

氧化硼 90

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个人总结

转眼到了结项的时间，在这里不得不感叹时光飞逝，仿佛一眨眼，就从立项到了结项。期间真是感慨颇多。

这是我所进行的第一次科研相关的训练，一开始是既兴奋又迷茫的。迷茫在一开始什么都不知道，也没有获取过前辈的经验，也没有什么确切的想法，只希望能从老师那里得到一个大概题目。直到我我们找到夏教授，夏老师很耐心的同我们，和我们聊学习，聊科研，给了我们非常多的启发，于是我们决定开始做这个项目。

第一个挑战是我们写申请书的时候，由于准备仓促，时间紧迫，我们在宿舍里面挑灯夜战，一边喝着红牛，一边看着相关的文献，来写这个申请书，当我们完成申请书的时候，真是筋疲力尽，但是又很高兴，毕竟有了一个开始。

第二个挑战是寒假翻译论文的时候，因为我们当时没有接触过latex，因此我们的翻译就相当于先学习这个软件，于是在一次又一次的尝试当中，慢慢对于这个latex开始熟悉起来，并且喜欢上这个软件，因为它的排版精致，又能随心所欲不逾矩。

第三个挑战是大二下的时候，因为我们选了太多的课程，所以这学期我们并没有在这个项目上投入相应的时间，也一度曾经想放弃这个科研，但是当暑假来临的时候，自己在学习自学偏微分方程和拓扑学的时候，对这个科目产生了浓厚的兴趣，进而决定继续投入，搞明白了相应的数学理论和物理背景。

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