质点动力学的基本方程

知识总结

1.牛顿三定律适用于惯性参考系。 质点具有惯性，以其质量度量； 作用于质点的力与其加速度成比例；

作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。 2.质点动力学的基本方程。 质点动力学的基本方程为

，应用时取投影形式。

3.质点动力学可分为两类基本问题。 质点动力学可分为两类基本问题：

（1）. 已知质点的运动，求作用于质点的力； （2）. 已知作用于质点的力，求质点的运动。

求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分的过程。质点的运动规律不仅决定于作用力，也与质点的运动初始条件有关，这两类的综合问题称为混合问题。

动量定理

知识点总结

1.牛顿三定律适用于惯性参考系。 质点具有惯性，以其质量度量； 作用于质点的力与其加速度成比例；

作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。 2.质点动力学的基本方程。 质点动力学的基本方程为

，应用时取投影形式。

3.质点动力学可分为两类基本问题。 质点动力学可分为两类基本问题：

（1）. 已知质点的运动，求作用于质点的力； （2）. 已知作用于质点的力，求质点的运动。

求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分的过程。质点的运动规律不仅决定于作用力，也与质点的运动初始条件有关，这两类的综合问题称为混合问题。 常见问题

问题一 在动力学中质心意义重大。质点系动量，它只取决于质点系质量及质心速度。

问题二 质心加速度取决于外力主失，而与各力作用点无关，这一点需特别注意。

动量矩定理

知识点总结 1.动量矩。

质点对点 O 的动量矩是矢量

。

质点系对点 O 的动量矩是矢量

若 z 轴通过点 O ，则质点系对于 z 轴的动量矩为

。

。

若 C 为质点系的质心，对任一点 O 有

2.动量矩定理。

对于定点 O 和定轴 z 有

。

若 C 为质心， C z 轴通过质心，有

3.转动惯量。

若 z C 与 z 轴平行，有

4.刚体绕 z 轴转动的动量矩。 刚体绕 z 轴转动的动量矩为

若 z 轴为定轴或通过质心，有

5.刚体的平面运动微分方程。

常见问题

问题一 要注意，计算动量矩时，仅仅计算对质心动量矩时，用静止坐标系或用随质心平移的坐标系都可以，两者的计算结果是相同的。对一般的动点，两者计算结果不同，必须用静止坐标系计算，或用书中的公式计算。

问题二 要注意，动量矩定理仅仅对定点或质心成立，对一般的动点通常是不成立的。

问题三 要仔细体会在知识点例题中所提到的技巧及注意事项。

问题四 求解运动学问题时，通常要补充运动学关系，一定注意正确的补充运动学关系。

动能定理

知识点总结

1.动能是物体机械运动的一种度量。 质点的动能

质点系的动能

平移刚体的动能

绕定轴转动刚体的动能

平面运动刚体的动能

2.力的功是力对物体作用的积累效应的度量。

重力的功

弹性力的功

定轴转动刚体上力的功

平面运动刚体上力系的功

3.动能定理。 微分形式

积分形式

理想约束条件下，只计算主动力的功，内力有时作功之和不为零。 4.功率是力在单位时间内所作的功。

5.功率方程。 功率方程

6.机械效率。

7.功与物体运动的起点和终点的位置关系。

有势力的功只与物体运动的起点和终点的位置有关，而与物体内各点轨迹的形状无关。

8.机械能守恒定律。

机械能＝动能＋势能＝ T+V

机械能守恒定律：如质点或质点系只在有势力作用下运动，则机械能保持不变，即

T+V=常量

由于利用动能定理可以较方便的计算速度和角速度、加速度和角加速度，因此很多动力学题目都是优先选用动能定理。利用动能定理的积分形式很容易求得速度及角速度。如果这一积分形式的动能定理表达的是函数关系（即适用于任意时刻或者任意位置），那么将其两端对时间求导即可得到加速度及角速度（或利用动能定理的微分形式或功率方程也可直接求得加速度或角速度）。进而再利用刚体平面运动微分方程（或动量定理、动量矩定理）就可以求得作用力。 常见问题

问题一 正确计算功和动能，分析哪些力不作功，哪些力作功。

问题二 在理想约束下只考虑主动力的功。如果有摩擦，只需记入摩擦力的功。

问题三 功是力与受力物体上力作用点位移的点积，不是力与力在空间位移的点积。

问题四 作用于纯滚动圆盘与静止地面接触点的法向约束力和摩擦力（不含滚动摩阻）不作功。

问题五 如果动能定理的积分形式用函数形式表示，则将其对时间求导即可求得加速度和角加速度，当然也可以用动能定理的微分形式或功率方程。 问题六 多数动力学问题可优先考虑动能定理求得加速度和角加速度，然后再利用动量及动量矩定理求得力。

问题七 对某些动力学问题，在求解时注意分析是否存在动量守恒和动量矩守恒。

问题八 求解动力学问题，一般要补充运动学关系。

 

第二篇：理论力学运动学知识点总结

运动学重要知识点

一、刚体的简单运动知识点总结

1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。

2.刚体平行移动。

·刚体内任一直线段在运动过程中，始终与它的最初位置平行，此种运动称为刚体平行移动，或平移。

·刚体作平移时，刚体内各点的轨迹形状完全相同，各点的轨迹可能是直线，也可能是曲线。

·刚体作平移时，在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小、方向都相同。

3.刚体绕定轴转动。

? 刚体运动时，其中有两点保持不动，此运动称为刚体绕定轴转动，或转动。 ? 刚体的转动方程 φ=f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律。

? 角速度 ω表示刚体转动快慢程度和转向，是代数量，

以用矢量表示，

。

，当 α与 ω。角速度也可 ? 角加速度表示角速度对时间的变化率，是代数量，

同号时，刚体作匀加速转动；当 α 与 ω异号时，刚体作匀减速转动。角加速度也可以用矢量表示，

。

? 绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系：

。

速度、加速度的代数值为

。

? 传动比

。

一、点的运动合成知识点总结

1.点的绝对运动为点的牵连运动和相对运动的合成结果。

? 绝对运动：动点相对于定参考系的运动；

? 相对运动：动点相对于动参考系的运动；

? 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。

2.点的速度合成定理。

? 绝对速度

：动点相对于定参考系运动的速度；

? 相对速度

：动点相对于动参考系运动的速度；

? 牵连速度

：动参考系上与动点相重合的那一点相对于定参考系运动的速度。

3.点的加速度合成定理。

? 绝对加速度

：动点相对于定参考系运动的加速度；

? 相对加速度

：动点相对于动参考系运动的加速度；

? 牵连加速度

：动参考系上与动点相重合的那一点相对于定参考系运动的加速度；

? 科氏加速度

：牵连运动为转动时，牵连运动和相对运动相互影响而出现的一项附加的加速度。

? 当动参考系作平移或

= 0 ，或

与

平行时， = 0 。

该部分知识点常见问题有

问题一 牵连速度和牵连加速度的意义。

问题二 应用速度合成定理时要画速度矢量图。

问题三 应用加速度合成定理时要画加速度矢量图。

问题四 动点、动系的选择，其原则是应使相对运动轨迹清晰。

问题五 求解问题时通常先求速度。速度求得后，所有的法向加速度和科氏加速度应是已知的。

问题六 在确定科氏加速度时，应先确定其所在的直线，然后由右手法则确定指向。

三、刚体的平面运动知识点总结

1.刚体的平面运动。

刚体内任意一点在运动过程中始终与某一固定平面保持不变的距离，这种运动称为刚体的平面运动。平行于固定平面所截出的任何平面图形都可代表此刚体的运动。

2.基点法。

? 平面图形的运动可分解为随基点的平移和绕基点的转动。平移为牵连运动，它与基点的选择有关；转动为相对于平移参考系的运动，它与基点的选择无关。

? 平面图形上任意两点 A 和 B 的速度和加速度的关系为：

3.瞬心法。

此方法只用来求解平面图形上点的速度问题。

? 平面图形内某一瞬时绝对速度等于零的点称为该瞬时的瞬时速度中心，简称速度瞬心。

? 平面图形的运动可看成为绕速度瞬心作瞬时转动。

? 平面图形上任一点 M 的速度大小为

其中 CM 为点 M 到速度瞬心 C 的距离。

向图形转动的方向。

? 平面图形绕速度瞬心转动的角速度等于绕任意基点转动的角速度。 垂直于 M 与 C 两点的连线，指