第一章静力学的基本概念和公理受力图

P2 刚体力的三要素：大小、方向、作用点

静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律

P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）

第二章平面汇交力系

P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭

P19 合力投影定理

P20平面汇交力系平衡条件：∑F_ix=0；∑F_iy=0。2个独立平衡方程

第三章力矩平面力偶系

P24 力矩M_0(F)=±Fh(逆时针为正)   P25 合力矩定理

P26力偶；力偶矩M=±Fd(逆时针为正)

P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡

P28 平面力偶系平衡条件

第四章平面任意力系

P33 力的平移定理      P34 平面力向力系一点简化

P36 平面任意力系平衡条件：∑F_ix=0；∑F_iy=0，∑M_0(Fi)=0。3个独立方程

P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程

P39 静定，超静定

P43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力

第五章 空间力系 重心

P53 空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程

第六章点的运动

P64 质点              P65 点的速度，

加速度：切向加速度，速度大小变化；法向加速度，速度方向变化，加速度

第七章刚体的基本运动

P73 平动 P74转动，角速度，角加速度，角速度(n是转速，r/s)

P76 转动刚体内各点的速度，加速度

第九章刚体动力学基础

P87 质心运动定理：

P88转动定理，转动惯量：圆环；圆盘；细杆。

P91平行轴定理

第十章动能定理

P97平动刚体动能；转动刚体动能

P100弹性力的功

P101动能定理所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为0。

第十一章材料力学的基本概念

P107 强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。

P108 截面法、应力   P109杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲

第十二章轴向拉伸与压缩

P110轴力  P111正应力许用应力（强度条件），

P114轴向拉压变形：线应变，胡克定律，E是材料拉压弹性模量，EA是材料抗拉压刚度，横向线应变，μ是泊松比

P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率

P122应力集中

第十三章剪切

P128 剪切实用计算：切应力均匀分布许用切应力，

挤压实用计算：挤压应力均匀分布许用挤压应力，对圆柱形挤压面，d是圆直径，是圆柱高度。

第十四章扭转

P134传动轴扭转外力偶矩，p是功率，n是转速(r/min）

P135扭矩T，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩T=M₀

P137扭转切应力，极惯性矩I_p，抗扭截面系数W_p：圆形，

空心圆轴，

α=d/D

扭转强度条件许用切应力

P139扭转角（弧度），GI_p：截面的抗扭刚度

第十五章弯曲内力

P144 支座形式和支座反力、梁的典型形式

P146 剪力F_s、弯矩M

P150剪力F_s、弯矩M与均衡力q的关系

第十六章弯曲应力

P154中性层、中性轴

P155最大正应力，I_Z是惯性矩，W_Z是抗弯截面系数：矩形；圆形；空心圆截面

P158弯曲正应力强度计算许用弯曲正应力

P163提高弯曲强度的措施

第十七章弯曲变形

P169 挠度v、转角θ   P172叠加法求梁的变形  P176表17-1 （8）（9）

第十八章组合变形

P184弯曲+扭转：横向力使轴弯曲，弯矩是M；转动力使轴扭转，扭矩是T。

第三强度理论；

第四强度理论

第十九章压杆的稳定性

P193 压杆的柔度，惯性半径，杆长为l，μ是长度因数P191

1细长杆，欧拉公式；

2中长杆，直线公式；

3粗短杆，强度公式

第二十章动载荷

P204 提高构件抗冲击能力的措施

第二十一章交变应力

P208 疲劳破坏，循环特征：r=－1，对称循环交变应力；r=0，脉动循环；r=1，静应力。

P210影响构件持久极限的主要因素

 

第二篇：工程力学公式总结

P20平面汇交力系平衡条件：∑F_ix=0；∑F_iy=0。2个独立平衡方程

第三章力矩平面力偶系

P24 力矩M_0(F)=±Fh(逆时针为正)   P25 合力矩定理

P26力偶；力偶矩M=±Fd(逆时针为正)

P27力偶的性质：力偶只能用力偶平衡

P28 平面力偶系平衡条件

第四章平面任意力系

P36 平面任意力系平衡条件：∑F_ix=0；∑F_iy=0，∑M_0(Fi)=0。3个独立方程

P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程

第十二章轴向拉伸与压缩

P110轴力  P111正应力许用应力（强度条件），

P114轴向拉压变形：线应变，胡克定律，E是材料拉压弹性模量，EA是材料抗拉压刚度，横向线应变，μ是泊松比

第十三章剪切

P128 剪切实用计算：切应力均匀分布许用切应力，

挤压实用计算：挤压应力均匀分布许用挤压应力，对圆柱形挤压面，d是圆直径，是圆柱高度。

第十四章扭转

P134传动轴扭转外力偶矩，p是功率，n是转速(r/min）

P135扭矩T，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩T=M₀

P137扭转切应力，极惯性矩I_p，抗扭截面系数W_p：圆形，

空心圆轴，

α=d/D

扭转强度条件许用切应力

P139扭转角（弧度），GI_p：截面的抗扭刚度

第十五章弯曲内力

P144 支座形式和支座反力、梁的典型形式

P146 剪力F_s、弯矩M

P150剪力F_s、弯矩M与均衡力q的关系

第十六章弯曲应力

P154中性层、中性轴

P155最大正应力，I_Z是惯性矩，W_Z是抗弯截面系数：矩形；圆形；空心圆截面

P158弯曲正应力强度计算许用弯曲正应力

P163提高弯曲强度的措施

第十七章弯曲变形

P169 挠度v、转角θ   P172叠加法求梁的变形  P176表17-1 （8）（9）

第十九章压杆的稳定性

P193 压杆的柔度，惯性半径，杆长为l，μ是长度因数P191

1细长杆，欧拉公式；

2中长杆，直线公式；

3粗短杆，强度公式