实训报告二

GSK980TD数控车床急停报警,ESP输

入开路，解除报警报告

系别： 机电工程系 专业： 数控技术 班级： 数控10 组员：____ 黄伟堂 余伟龙 罗宏深 郭介林 指导老师： 张勇

一、实训内容

1、先观察车床故障的现象； 2、查阅车床的日常维护手册； 3、排除故障；

4、查阅数控系统的自诊断； 5、找故障并且解决故障。

二、实训步骤

1、由系统CNC自诊断图：

观察急停开关是否出现超程开关和急停按钮串在一起的情况，经过检查急停开关无故障。

2、限位开关故障排除

释放急停开关，按下超程解除，移动机床。故障还没有排除，此时则可以判断是线路断了，检查急停开关，二个行程开关的串联电路急停按钮、滚轮压无故障现象；最终判断是限位开关线路失灵或者断路。

3、急停开关、二个行程开关排除故障

GSK980TD具有软件限位功能，同时采取硬件限位措施，在各轴的正、负方向安装行程限位开关，连接如下图所示：

在手动方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC会出现“急停”报警，按下超程解除按钮向反方向运动可解除报警。

4、限位开关排除故障

通过查阅数控系统维修手册中的系统系统类故障判断维

修 ………………………………… 第20页

故障现象一：系统报警 ……………………………………………………

结合限位开关接线图，进行线路测量，我们得出连接限位开关的线路出现断路的故障，接上导线，线路导通，CNC系统故障现象排除。 限位控制接线图 ：

三、实训记录

1、故障现象记录：CNC报警：1个 报警号 报警类型 000 CNC急停报警：

急停报警，ESP输入开路 2、查阅《广州数控系统维修手册》，找出解决方法。

结合显示故障现象的原因：系统显示“急停报警”，产生原因包括急停按钮未旋起； 限位问题以及线路故障等等。

3、小组成员们通过初步排查与讨论确定是由于线路开路引起的急停，具体操作如下：

拉下电闸，用万用表电阻档分别测量点3与点6、点7与点8点6与点11、点11与点14、点15与点16的电阻值，如果出现阻值变化很大，则说明此段间开路，反则线路完好，实训中我们测得的数据是阻值变化为零，也就是这些点线连接之间线路完好；

a、用万用表电阻档测量伺服控制图端子排点7与限位控制图端子排点11的电阻值，如果出现阻值变化很大，则说明此段间开路，反则线路完好，实训中我们测得的数据是阻值变化很大，也就是点7点11之间线路开路；

b、由上可知，线路7-11存在开路，对照相关表册查得是故障②出现问题； c、按照老师的要求与指示，我们把导线在故障②的接点处接上然后重启机床； d、重启机床后，屏幕显示正常，限位急停、ESP开路问题得到解决。

六、注意事项

1、不能带电操作，遵守实验室纪律。 2、上电时注意告知周围组员； 3、对实验进行记录； 4、请爱护设备。

七、实训心得体会：

通过这一次的实验，让我们知道了，书本上所说的并不是就一定是对的，想要得到证明，就要用实际行动啦证明，多动手，多考证，才能得出真知，在实验过程中，通过听取老师的指导和同学之间的相互合作，让我们懂得了虚心向学与团结协作的重要性，从而使我们的团队合作意识得到了提高。总而言之，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

 

第二篇：电气控制实训报告

丽水职业技术学院

实训总结报告

课程： 电气控制与PLC

班级： xxxx

姓名： xxxx

学号：

二〇20xx年x月x日

实训目的

这次实训的目的主要是为了让我们掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 学习PLC的实践接线和程序的编写。同时学会分析、排除线路故障的方法，通过亲自动手增强实际连接控制电路的能力和操作能力。理论和实践相结合让我们对学过的知识有更深的了解，在实践中了

解理论知识的重要性并且找到自己的不足，让以后的学习目标更加的明确。

实训内容

实训一：三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制

一、实验目的

1、通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2、加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3、学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明

按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。按时间原则控制鼠笼式电动机Y－△降压自动换接起动的控制线路。当接触器KM1、KM2主触头闭合，KM3主触头断开时，电动机三相定子绕组作Y连接；而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时 间的延时，使KM2失电断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。

这个实验让我了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。让我对电路接线有了更深的了解。

实训二: 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制

一、实验目的

1. 进一步提高按图接线的能力

2. 了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。

3. 熟悉异步电动机Y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。

二、原理说明

反接制动的关键在于电动机电源相序的改变,且当转速下降到接近于零时,能自动将电源切除,为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。120-3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。

启动时，按下启动按钮SF2，接触器QA1线圈通电并自锁，电动机MA通电旋转。在电动机正常运动时，速度继电器BS的常开触点闭合，为反接制动做好了准备。停车时，按下按钮SF1，其常闭触点断开，接触器QA1线圈断电，电动机MA脱离电源由于此时电动机的惯性转数还很高，BS的常开触点仍然处于闭合状态，所以，当SF1常开触点闭合时，反接制动接触器QA2线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，电动机转数迅速下降。当电动机转速低于速度继电器动作值时，速度继电器常开触点复位，接触器QA2线圈电路被切断，反接制动结束。

在三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制的实训中，要求加深对电气控制系统的保护、自锁、等的理解。学会速度继电器的原理，在确保电路与元器件安全的情况下让电动机快速停止，这个实验让我对电气的灵活使用有很大的帮助。

实验三: 星三角降压启动控制PLC改造实验

一、实验目的：

1. 掌握小车往返运动自动控制的设计。

2. 通过实验练习加强对“与”“或”“非”等基本指令的理解和应用。

二、原理说明：

把编写好的程序下载到西门子s7-200 的PLC 中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的I0.2F 置位为按钮按下去，即I0.2 接通，表示断路器QF 合上。

按下启动按钮I0.0F（SB2） 即I0.0 接通此时电动机星形启动，Q0.0 和Q0.1 有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1 和L2 都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S 时切换为三角型启动，此时Q0.1 无输出，Q0.2 有输出，则此时Q0.0 和Q0.2 有输出，电机三角星运行。接线面板上的L 1 和L3 灯亮。按下在线面板上的I0.1F 后（I0.1 接通）此时电动机停止运行。所有的输出点都无输出。

这个实训我们是三个人一组完成的实验，这个实验让我对PLC 控制有了一个全新的了解，它只要改变程序就可以灵活的控制电路，不像硬件控制电路，一旦要改变功能就要大动干戈的重新接线。这个实训让我对PLC有了深刻的了解。

实验四: ：三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制

一、实验目的

1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点

二、原理说明

1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。 交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：

(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。

(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

(4) 接线端子，反作用弹簧等。

2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、 远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。

4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。

采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。

采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。

5. 在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。 接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与噪声。

这个电路要我们认识各电器的结构、图形符号、接线方法，并用万用表检测元器件是否完好。操作时要胆大、心细、谨慎，电路要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠，这就要求我们的动手的同时还要动脑，加深和巩固了以前学过的理论知识。让我对线路的接线有了跟深入的了解。

实训体会

一周的实习很快就过去！实通过一周的训让我有很大的收获不仅让我对理论方面有了更深的了解，还让我的动手能力有了很大的提高。总体感觉很充实。很有意义。通过本次实训，巩固、和加深了我们课堂上所学的理论知识.这次实训一切都要求自己动手。不懂发问时老师就为我们讲元器件的原理并让我们自己寻找答案真不行才讲解答案。让我们掌握很多具体知识，对元器件的样子、用途和仪器的使用，都有很大的掌握。

这次实训我们做了5个模块，分别是三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制、PLC控制电路、星三角降压启动控制PLC改造实验、三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制。在次之前我们也有接线的简历其中三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制和点动控制线路，都有接触过所以这次的任务是在接线的过程中尽力避

免错误的情况下加快速度完成实验，同时复习下在做这实验时要注意的事项与实验有关的知识点。并找到不足之处加以改进让我们的基础变的更加扎实。这次的重中之重是PLC控制和三角降压启动控制PLC改造实验。对于PLC我们都是比较陌生的可以说以前连实物都没有看见过。虽然也在课堂上学习了一些理论知识但是理论它就是理论，在没有经过实践之前都是让人一知半解的状态。所以当我们刚那道PLC的时候真的不知道要怎么办，只是看到那一个个接线端就让我感觉无从下手更不用说还要接了。就这样我们从学习PLC开始，在老师用心的讲解下一步一步的了解PLC的功能和接线方法。终于在把PLC接好，之后就是PLC里的程序了，同样我们还是看都看不懂那程序的意思，于是老师又为我们讲解了程序的意义和编写要遵循的逻辑，在老师的讲解下我们慢慢的看懂了程序所表达的意思并开始学习自己动手编写需要的程序。不过错误是在所难免的，于是我们在老师的指导下开始边调试边寻找错误的地方予以改正。在找了一大堆的错误后终于完成了程序的调试。在就是主电路的接线了主线路的接线于以前的基本相同所以到时没遇到什么困难，在花了一些时间之后完成了我第一个PLC控制电路。在经过自己检测并经过老师的检测之后在同学的监护下开始通电，并成功完成了动作。说到监护就让我感觉到老师的用心良苦，电工总是要和电打交道，所以明年被电触死的电工也不在少数，而且很多都是因为很细小的疏忽而造成的触电 。而这些小疏忽与平时的习惯是分不开关系的，所以老师在进入实验室先说的总是提醒我们注意安全。养成一个好的习惯于是我们每次在通电都是需要有同学在旁边监护的。第二个关于PLC的电路是星三角降压启动控制PLC改造实验 。这个电路我们是三人为一组完成的，要求吧由硬件控制的星三角降压启动控制改成由PLC控制的星三角降压启动控制，所以主电路部分没有改变。辅助部分就换成了PLC。在我们的努力下最后也成功完成了改造任务。虽然过程并不容易，总是出现这样那样的错误，不过在老师的指导下我们一一的找到错误的地方并改正。这次的实训对我们来说是一次考验也是一次检验。从中我们学习到了很多有用的知识，同时也发现了很多的不足。（一）有时候总是不能按电路接线图接线，结果就导致了接线的错误,电路不能正常工作。（二）有时会粗心的吧线接错，造成电路短路或断路。（三）总是不能第一时间找出错误的地方，不能减少不必要的损失和不必要的时间浪费等等问题。还有很多的不足等着我们去改正和提高。

通过这次实训让我解了自己对知识的掌握的程度，让我知道自己的强项和不足。进一步巩固已经学过的理论知识，让我们学过的专业知识和实践相结合，提高我们的专业综合素质和能力，也为让我们能成功的进入企业做好铺垫。同时让我知道学习是没有尽头的，正所谓“活到老学到老”对我们来说还有很长的路要走，依然需要继续努力学习更多的知识。而这样的实训对我们的帮助很大感谢学校给我们这次机会。这就是我这次实训的感想，最后对这次实训帮助我的老师和同学表示真心的感谢，正是你们的帮助才有我的成长，在这向你们说声“谢谢” 。