来源:m.fanwen118.com时间:2023.3.6
六大系统总结报告
一、监测以太环网系统
安泰煤矿的监测系统于20xx年x月安装抚顺安仪厂的KJ80煤矿瓦斯监控系统。20xx年x月升级改造为KJ80N煤矿瓦斯监控系统，但由于原主干线路全是采用的屏蔽通讯电缆传输，安泰煤矿现有的煤矿安全监测系统已经不能满足高标准安全监测的要求，按煤矿“六大系统”建设规划中监测监控系统要求必须改为千兆以太网传输，设计为环网覆盖一水平和二水平，因此主干线路必须改为光纤传输，对现有的监测系统也要相应的进行改造和升级。现已按设计要求改造完毕。
监控监测安设以太网工作内容
1、安装千兆以太网监测监控系统，原有的主干线通讯电缆全部更换为光纤，重新铺设光纤线路23000米。
2、新安装千兆以太网监测监控系统覆盖一水平和二水平，为下一步二水平开发打好基础。
3、改为光纤后，使用通讯基站连接光纤与数据线，网络传输由原有的通讯电缆传输改为工业以太环形网。
4、井上调度室主、备机全部更换为最新式的工控机。
5、井下安设千兆交换机2台（东风二变电所1台、二水平机电硐室1台。
6、井下安设百兆基站2台（东风二变电所1台、二水平机电硐室1台）
二、人员定位系统
根据集团公司相关文件的要求，为了煤炭安全生产和井下工作人员的安全，我矿在20xx年x月份施行由营口瑞华提供的KJ399系列产品及其管理软件系统，已按照实际要求安设完毕，做到实时掌控煤炭生产过程中的相关数据，根据变化的数据及时作出可控的反应，提高安全意识，避免安全隐患。实现多网合一、一网到底，真正实现动态的、实时的交互式管理。
井下防爆分站和千兆交换机的链接，实现了信息高速公路的畅通无阻，无线分站将覆盖井下的主要巷道、皮带运输巷和掘进工作面。
人员定位安设工作内容
1、安装人员定位系统，新铺设光纤线路47000米。其中主网路120xx米，子网路35000米。
2、井下电缆6000米。
3、安装千兆隔爆交换机3台，其中井上1台，井下2台
4、井下安设矿用本安通信基站36台，矿用隔爆通信基站电源箱36台。
5、增设备：UPS备用电源、彩喷打印机、操作员站PC机、标准服务器机柜（包括24口交换机）、KVM切换器。
三、供水施救系统：
安泰煤矿供水施救系统利用原有的工业静压水池两处，200m3/400m3。平时作为工业用水供井下正常生产，一旦发生灾变时，由井下的静压供水系统供给被困人员生存用水。需要在井下各主要风道及缺少防尘管路的巷道内铺设防尘、自救管路，另有部分洒水防尘管路需要更换，所有采掘工作面和人员集中地点、井下各作业地点和避难硐室处设置供水阀门保证在灾变期间提供应急用水。
我矿按设计要求完成了井下安设供水施救系统的全部工程。井下新铺设管路共计14590米。使用供水阀门253个。随着一水平整体回撤，一水平有部分管路已经回撤，回撤管路6070米。
四、通讯系统：
根据集团公司要求，安泰煤矿进行六大系统建设，现通信系统是联系井上下的主要系统，现在的基本状况：由128门外线电话连接矿内外通信业务，矿内井上下通讯是由上海华亨集团生产的SH—3000D程控交换机完成。从井上机房到皮带道井底平台用1500米50对通讯电缆铺设；从井底平台到东大巷铁棚1500米20对通讯电缆铺设；从铁棚到41层是用10对通讯电缆铺设；从井底平台到西大巷1000米30对通讯电缆铺设；二段有500米是10对通讯电缆铺设；各工作面和机电硐室所辐射的都是用5对通讯电缆铺设.5月x日二段变电所新上一台光端机，调试后投入使用。按照要求已经完成通讯系统建设。
现在地面有内部电话20门，井下一段设电话11门，二段设电话29门，各机电硐室全部是独立电话，综采5门电话。掘进工作面全部按要求安装了电话。
五、压风自救系统概况
矿地面建设压风机房一座，内安设SA375W-6K型压风机3台。
主管路DN150管由地面压风站至主井敷设至-90水平井底车场，敷设至西翼大巷与-350水平主井与副井，共约5500m；DN100分管路约4200米，DN50管路约9000米。压风管路及管路与阀门、弯头、三通等管件均采用法兰连接。在井下巷道低洼处设油水分离器。
压风自救装置设在压缩空气管路上，用时罩住人体，阀门打开即可供人呼吸。每组压风自救装置配备5～8个ZYJ-1型隔离式自救器和5～8个防护袋，
压风自救装置安设在距采掘工作面25-40M的采区巷道、综采工作面爆破员操作起爆器的地点、警戒人员及撤离人员的位置。回采工作面回风巷在距采面回风巷上安全出口以外25-40M范围内设一组,有人固定作业地点安装一组。工作面回风巷反向风门外放炮警戒位置安装一组。进风巷在距采面下安全出口以外50-100M范围内设置一组压风自救装置。煤巷掘进工作面自掘进面回风口开始，距工作面25-40M范围内设置一组自救装置，然后每50M设置一组自救装置；岩巷掘进工作面距工作面100-130M范围内设置一组自救装置，向外每隔100M和放炮警戒地点各设置一组自救装置。采区巷道每200M安设一组压风自救装置。工作面安放自救装置的数量比该区域同时工作人数多2台。
采掘工作面巷口的进风侧设有总阀门，长距离的掘进巷
道中每隔100M设置一组三通及阀门；大巷中每隔200M设置一组三通及阀门，阀门扳手在同一方向，系统建设完毕能够正常使用。，并建立了完善压风自救系统安全防范措施与压风自救系统使用和维护制度。
20xx年度工作总结报告
20xx年已经挥手过去，在这将近一年的时间中我通过努力的工作，取得了一定的成绩，也算是有了一点收获吧，临近年终，我有必要对自己的工作做一下总结。目的在于吸取教训，提高自己，以至于把工作做的更好，自己有信心也有决心把明年的工作做的更好。下面我对一年的工作进行简要的总结。
我今年将公司分所分客户按照以下分类进行跟踪及维护，将大客户 “科宝、柏丽”为重点，以“韩丽、王朝、美派、法拉第、珊嘉、法洛可”为基本客户；再加之一些新客户展开工作。在工作中踏实认真对待每一个订单及售后，不放过任何一个可能订单的细节。尽最大努力促成每一个订单，维护好每一个客户。
下面我将逐个分析各个客户：
1、科宝：公司人员流动比较大，跟我们合作比较好的设计师（如朱征、栾业勤、李阳 等）、南大北大店的店长均已离职，在一程度上来说对我们来说是一种损失。我需要更用心去熟悉新的员工，不断的介绍产品知识，进行业务推广。李总是比较重视利润的，有一段相对长的时间，通知不让设计师销售我们的产品，而主推石英石（新云、乐普斯、赛丽石等）。我经过多次与店内人员沟通提到石英石所存在的实
际问题、以及个人利益问题。渐渐有销售方面有所好转，订单也主要集中在后半年，前半年也没做多少。收款问题是最难的了，我是很用心的去做的，详细情况公司比较清楚。科宝是我们的大客户，我希望公司能在下一个年度里商谈合作问题，更好的解决问题。这样通过平常与设计师的沟通，相信明年的会出更多的单子。
2、柏丽：柏丽是从去年x月份开始试营业到现在一直由我负责，颇有感触。作为纯进口橱柜我是从以下几个方面去做的：a.市场分
析：面对的只是极少部分的人，多数人会认为是身份的象征、是高品位的体现。所以在平常与设计师的沟通中会聊到这些方面（如：颜色的搭配、独特的设计、等）b.人物分析：以设计师为中心，有重点的逐个突破。如高虹即是店面经理又是销售精英，针对她，我通过各个方面了解到她在工作当中业务能力很强但在与同事沟通与做事方面较为强势。见于此种情况，我在工作中在与她交流和探讨的过程中尊重其想法，并适时将自己一些好的建议和思路与她的想法相融c.业绩分析：该店和其他门店相比整体每单单值比较大。可丽耐的销售量占其店面所有销售量的70%以上。d.安装情况：由于发货和制作的周期长达三个月以上，所以十月份以后的所有订单均安装不了。此种情况，还望公司给予谅解！e：售后情况：全面了解并掌握每个订单的细节加强与设计
师、客户的沟通，满足其需求，尽全力做到零售后。总而言之，我有决心在明年的工作中进一步推进其合作关系并大力提高销售业绩，努力完成公司给予的相应指标。
3、韩丽：今年刚接手的时候就相当有压力，所以我要用比别的客户更多的时间和精力去熟悉店面人员。从元月份到三月初南大都在装修期，其中曾梅、冯华都已离职，招了一批新员工，经常去店面了解销售订单情况并介绍我们的石材。与南大店长刘丽沟通，得知今年总公司对韩丽有要求标配的是都是韩丽自己的石材，并把这一问题反映给公司，希望公司能配合我解决这个问题。与北大店长戴芳多次沟通，主要原因是公司制度对设计师有要求；价位高、利润空间相对少。 并多次与黄经理沟通，但问题仍然没有解决。以至于前半年业绩不是很好。
3、王朝：是去年新开发的客户，今年南大店面换了一批员工，并对店面进行整体的石材讲解，使员工对我们的产品有了更深人的了解。店长高兰心及业务经理何荣水对咱们石材比较了解，销售能力强。针对这种情况，我就在他们身上下功夫，多联系多沟通。业绩也有所提高。红日电器比较有名，有好多客户都是看到红日电器——王朝橱柜——杜邦台面。而且王朝有自己的装修公司，虽然还没有正式成立，但今年已经在慢慢完善了。我有信心明年业绩会更出色。
4、美派：今年刚接收的时候，有几个导购以前就认识，
关系还不错。所以省去了相互认识的过程。公司定位主要针对中高为端客户，但往往导购是为了订单去销售，只要是进来客户就很急切的想挽留，从而导致大单变小单，势必会对我们有一定的影响。经常去店面跟导购聊天式的交流，讲讲其他橱柜的一些销售方式方法，相互学习。尽可能的改变导购的销售模式，从而提高单值，进而增加单量。
5、法拉第：作为新接收的客户，我需要时间沟通增加信任度，由于都是同龄人比较容易交流。但是销售主要集中在国产台面上，南大的销量比红星相对好一些由于没上样，所以不太好销售，我也尽可能的对店面人员进行交流沟通，但是业绩量不是很好，明年我会尽可能的提高业绩。
6、珊嘉：前期主要是沟通关系，积累客户资源，经常与导购多联系、多沟通介绍石材。店面这两年都有张经理负责，对西安市场也比较了解，可是8月份被调回北京，由谷经理接任店面经理及设计工作。由于国产欧佳石售后比较多，我们安装的台面，客户赞不绝口。加之我经常与其联系，所以关系跟进一步了。虽然订单不是很多但是但是米数都会比我会将1个订单4米增加到5米、6米，从而增加业绩，
7、法洛可：居然人流量不是很多，所以销量相对来说一般。时间长，跟店面关系很好，每年都会出单。针对这种情况前期也谈到了如何增加业绩量，并达成一种协议。但由于今年老板个人原因5-8月份基本没上班处于空白期，9月份
导购离职。现在店面这就只有她一人。12月开始忙装修的事。有可能要上样品，上样之后我相信一定会比今年好很多。
8、普罗菲：跟我们合作也有一年的时间了，可丽耐却没有实质性的合作，由于我们的终端客户群主要集中在曲江地区，所以店面的地理位置比较优越，老客户比较多。如果努力一定会有订单。我正在苦恼时，刚好赶上店面装修，就与经理聊到上样事宜，只有有了样品才会更加容易销售产品。
9、新开发的客户：对于新开发的几个客户（百诺、澳赛尔、老板等），主要任务在于产品知识的培训、公司之间的合作及后期的维护工作。虽然今年新开发客户业绩不是很高但也有订单或意向单，所以我有信心明年将其做的更好。
以上是我对自己20xx年工作方面的一个简单总结，我深深的体会到我个人在公司和领导的帮助下，成长了许多，尤其是在公司的业务、客户沟通、问题处理等方面有了长足的进步，面对xx年我刻苦、认真、扎实努力做好每一件工作为公司创造效益。当然也有不足之处，我常常以总结的形式来要求自己，这样不仅可以减少工作中失误而且还可以提升自己。展望xx年，我将会坚持公司给予的各项指标，努力钻研业务，不断开发好新客户、维护好客户，努力做好每一个单子，争取超额完成任务，为公司明年的年度任务完成添砖加瓦！
智能感知机械花——陈仲乾，曹乘榕，黄晨，胡腾
硬件设计问题及解决方案：
在项目经多方面考虑后，确定做仿生智能感知机械花。因为在自然状况下花多在光强较 强时开放最盛，而且其颜色润泽方面多会受外界温湿度影响，所以我们决定让机械花能对环境的光强变化及温湿度状况感知，并作出相应仿生模拟。
花的外形构造原本计划利用市场上类似的饰品——摇摇叶的外形与传动设计，花瓣用亚克力板制作以增强RBGLED产生的效果。但在购买拆卸后发现，摇摇叶内部传动是用太阳能电池产生微弱电流，使一组线圈产生不稳定感应磁场，通过磁场使下端带有磁钢的摆动的叶子偏离平衡位置，以实现不停的摇摆。我们所需要的传动装置是能带动一根中轴上下移动，从而达到花瓣张合的机械装置。最后因为以上一些设想难以实现，所以花瓣改用普通纸质，传动装置用手工制作。
在光强的感知方面：我们一开始决定用光敏电阻输入光强信号，经单片机处理输出一定信号控制外部动力源，从而通过动力的传输系统来控制机械花的开合状态，但动力源取材及动力传输一直是硬件设计方面的问题之一，电磁铁，电动机是我们一开始计划的动力源，但是对于电磁铁做动力源时所需的机械设计较电机复杂，而且功耗较大，所以决定使用转角可控的电机。于是通过对电机了解便购买了微型步进电机（电机尺寸：直径大约1.2CM，高大约1CM），但是经过实际使用演试，发现微型步进电机抽头焊点焊接十分困难，而且在许多参数不清楚情况下需要制作电机驱动板，所以重新购买了一个39mm二相六线步进电机，步进量1.8，电压5V，附带相应驱动板（驱动芯片UNL20xx）。动力传输机械装置也经过多次设想和实践，并解决大大小小一系列问题后制作出类似于伞开合控制的动力传输装置。如此，对光控制机械花开合方面的硬件设计基本完成。
在温湿度分别控制花的颜色和明暗态方面：开始温度传感器先打算用PT100（计算公式： PT100的电阻值=实际温度值×0.385+100Ω），湿敏电阻暂用HR202，通过测量与参数查阅得温度传感器PT100电阻变化较小，对电路抗干扰性要求大，如果采用便需要对其进行信号放大，这样会进一步增加成本与电路复杂程度。湿度传感器HR202需用正弦交流电，而单片机输入信号为直流，所以这样还需要将交流信号变为直流信号，势必会大大增加成本及电路的复杂程度。以上两项成本会在10元以上，所以决定更换传感器，最后通过搜索比较决定用数字式温湿传感器DHT11，这样温湿度数据可在一个电路中完成采集输入，大大简化了电路复杂程度，而且成本也降低3元以上，PT100售价为7元，HR202售价为2.5元，DHT11售价为7元左右。对于花的颜色、明暗变化我们首先设计用RGB（三基色）LED灯实现，但是因为RBGLED北方市场上极少，且只能向南方少数市场订购。所以决定先用普通单色LED代替，最后通过测试后发现普通单色LED几乎无法进行颜色合成，所以必须使用RBGLED，经过搜索与查询联系到淘宝卖家，买到了两种型号的RBGLED（5MM圆头RGB四脚全彩，2*5*5RGB四脚全彩）。
软件方面：
关于驱动步进电机正常工作的程序是全部程序的一个主要组成部分，之前写的程序主要有逻辑混乱和时序混乱两大方面的错误，另外还有一些语法上的小错误.
关于逻辑方面，我们的思路是利用光敏电阻感知光强强弱并且改变其电阻，经过电路部分将电阻的变化变为电压的变化，使每个特定的光强对应一定的电压值，电压信号经ad转换变为数字信号，表示电压大小。Ad转换由计时器2ms中断触发，根据电压值大小确定步进电机应该处于的状态，然后将该状态与接收信号之前的状态比较，然后确定步进电机的工作方式（转向及步进量的大小），然后用步进电机驱动机械花的开合，使其达到特定的状态. 关于时序方面，最主要的一点是步进电机八个节拍顺序的排列，我们查阅了多处参考资料，发现多有出入，后来仔细研究了步进电机硬件的接线与结构，逐步确定了节拍顺序，并且为了保证其正常工作，将驱动部分的程序写在在ad转换中断里，防止在执行过程中被中断。
最后我们还发现一个能导致大问题的小错误，就是在定义步进电机状态时用的是字符型数据，但是最后它们相加减赋给整形数据i，这样导致了i只能为正数而不能为负数，使电机只能向一个方向转，最后在多次仿真后发现此问题并改正。
关于led灯的程序的大框架也已经完成，只是有一些小的逻辑错误和严重的时序上的问题。
小的逻辑问题包括一些无意中造成的死循环等，经过几次检查就已经全部排除。 逻辑思路：
利用温湿度传感器测得外界温度与湿度，并且实现通信后由主机读取，由温度高低来驱动led的颜色显示，由湿度高低来确定led灯所亮的盏数。
但是，这个程序依然不能如愿运行，其根本原因是dht11型号的温湿度传感器属于串口通信，输出的数字信号(通过高低电平表示)，如图所示
：
其中的高低电平的时间都是几十us而已（也就几十个时钟周期），我们在这么短的时间内测得并且运用，一定得非常注意延时的长短，并且由于时序上的偏差容易累积，单纯的使用延时总会使测得前几位准确后几位就不准确了。幸好cvavr自带的延时函数延时非常准确，外加经过查阅大量参考资料和请教学长，我们终于摸到了检测的诀窍，写出了运行比较稳定的程序。
硬件设计总结及心得体会：
从设计思路角度，需要更多的考虑设计的独创性，节约性，安全性，实用性。设计时更应考虑为后期调试提供最大的便利，以节省时间精力。设计前需要详细了解各部件情况，并设计好具体方案，以免在制作时造成许多不必要的浪费。随着项目的完成我们也逐渐明白课本知识只有用到了实处才能检验自己是否真正掌握，同时我们也懂得如何运用以往的经验在最短的时间条件中获取最多的知识。
软件设计总结与心得：
每次在初次使用某种元件时，都会有一种未知的不确定感，总是感觉它很神秘，不能轻易用好它，但是经过这部分软件的编写与调试，我感觉自己学习使用手册，认真考虑如何使用一件未接触过的东西很重要，我们不能对之心存畏惧，而是冷静地学习分析，才能够取得成功。
关于步进电机部分，我总结到了关于ad 转换，步进电机使用方面程序编写的思路，了解到了这方面容易犯的错误，对于分析程序能力，编程能力，使用avrstdio仿真能力都有了很大的提高。
经过led灯部分程序的编写，我掌握了一般串口通信传感器程序编写的方法，能够熟练地编写与应用led灯驱动函数与延时函数，并且我还掌握了一些很经典的检测语句的写法，例如：while(DHT11_DATA_READ);//等待高电平结束等，而且我还掌握了经典的检错语句的写法，例如：u8flag=2;while(DHT11_DATA_READ&&u8flag++); if(u8flag==1)break;
最终，我们的单片机软件部分圆满完成，我们遇到了很多困难，也吃了不少苦，熬了不少夜，但是最终在我们的努力下完成了。通过这次做的单片机项目，我对单片机和电子设计产生了浓厚的兴趣，也学到了很多东西，收获很大。
团队管理心得体会：
这次单片机课程项目，可以说是我大学以来第一次进行和本专业有关的团队合作，在对具体情况不甚了解的情况下开始的分组，彼此也并不了解对方潜在实力。困难是必然需应对的问题，在项目开始前我们必须做好进行到底的准备，项目的实际设计和具体制作时，常常会在难以预计的情况下遇上几乎让人想放弃的困难，当然此时才是真正考验一个团队协作能力的关键。首先，作为一个团队成员应先做好本职工作，正如中学所了解的整体与部分的辩证关系，每个成员都有义务来承担工作。其次，一个队伍的领队必须起到带头模范和整体监制作用，领队是一个团队的核心，领队的工作态度与处事准则会在一定程度上影响整个团队工作水平和合作气氛，这在克服众多问题时都起了至关重要的作用。最后，成员之间需要默契，相互理解协作，每个成员应看到自己的不足，承担更多的责任，这样不仅能增强自己个人能力，更有利于团队协作成效。
成员分工与贡献度
曹乘榕 主要硬件设计，整体调试，及相关部件采购（占整体30%）；
黄晨 主要整体软件设计调试（占整体30%）；
胡腾 部分软件的设计，及其主体思路分析（占整体20%）；
陈仲乾 主要论文负责，部分软件思路设计（占整体20%）。
课程改革建议：
首先，通过这一学期的学习，我们最大的感受就是自学能力、动手能力、团队协作能力得到了极大的提升，我想这些是开放性的设计课程给我们带来的书本上学不到的东西。
但是开放性的课程也会有很多问题，因为它的开放性，学生可以自由选择设计题目，这就使每个组对知识的要求是差异的。老师可能会鼓励同学们自己查阅资料，但是这样一来一是给同学们的学习带来了很大的压力，二是很多同学觉得从课上学不到什么东西，或者只专注于自己项目所需要的知识，这使得这门课程对于知识的推广效果受到影响。本科生学一门课还是应该全面的学习，毕竟将来用到的很有可能就是你项目中没有涉及的。所以我认为老师在以后的教学中可以加大上课时知识的容量，一晚上的课可以分为两部分，一部分以较大的容量总体介绍单片机的功能，并将重要的函数、功能提前讲（如步进电机、中断、AD转换等），第二部分可以从一些具体项目的角度，讲述设计思路和同学们容易遇到的问题。在最终考核时在考察项目的同时也应考察学生对于这门课程总体知识的了解，督促同学对于整个课程知识的认识。
另外我觉得我们的课程设计和美国康奈尔大学ECE 4760项目的差距还很大。我们虽然好想法少一些，但是并不代表我们就没有好想法。在我们的项目中觉得比较创新的仍是一些已在市面上出现的，或前人做过的，只是项目本身应用了一些较人工智能的东西。产生这种现象的原因我认为一是我们的硬件支持不够，很多功能模块我们购买不到，一些独特的机械设备或传感器没有人能够制作和提供。二是学科交叉较小，因为我们做的单片机项目很多是关于生产或生活的，这需要一些机械、生物、医学、材料知识的支持，而以我们的专业背景是很难获得的，所以如果能够给我们搭建一个与其他学院沟通交流的平台那是再好不过了。
当然更多的同学选单片机但是将来不会以这个为生，而是希望学习这门课程能够给自己对物理的学习产生积极影响。而在课程设计时并不是很多同学会选择与物理相关的课题。原因在于很多物理知识我们并不是很了解，而且真正在科研时需要的信号发生器材、控制器材、分析器材我们没有机会接触，也没有办法针对一个具体问题来设计。所以我希望老师以后能够加强这方面的引导，给出一些具体的在我们了解范围内而又比较有趣的物理项目，我想同学们肯定会有很大的热情。
另外很多同学在做项目时发现遇到不会的问题时很难找到帮助，互联网信息太繁杂，认识的为数不多的学长可能没有这方面的经验。而看往年的课程设计时虽然常常能看到相似的项目却获得不了具体问题的解决。所以我提议建立一个网络论坛，大家能够实时的交流沟通，并能将问题的解决以此方式一届一届传递下去。
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