现场总线技术是当今自动化技术研究的热点之一，它应用于工业现场可以在微机集控设备之间实现双向串行多节点数字通讯。它把分散的被控设备作为网络节点，以现场总线为纽带，把所有被控设备连接成可以相互沟通信息、共同完成自动控制任务的网络系统，具有分散控制、系统结构简单、节约硬件设备、易于安装维护等优点。

1 一级标题Modbus 协议简介

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，由Modicon 公司开发，是当今主流现场总线协议之一。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。该协议有以下特点[1-2]：物理接口符合EIA-485 规范；能组成主从访问的单主控制网络；通过简单的通讯报文完成对从节点的读写操作；当主节点轮询即逐一访问从节点时，要求从节点返回一个应答信息；主节点也可以对网段上所有从节点进行广播通讯。

Modbus 通讯协议有两种消息帧格式：ASCII 和RTU 帧格式。ASCII 消息以冒号字符开始，以回车换行符结束，其它域使用的传输字符为十六进制；RTU 消息则以传递一段空闲时间为开始和结束，这段时间不小于3.5 倍的字符发送时间T。

Modbus 通讯协议定义了在这些网络上连续传输的报文帧格式，确定了将数据打包成报文帧以及解码的方法。采用RTU 格式的Modbus 通讯协议报文帧格式如表l 所示。

RTU 帧中各功能块作用如下：

地址域：地址域为被查询的从节点地址，它所表示的从节点有效地址范围为0～247，其中0 表示广播地址。

功能域：功能域的代码范围是1～255。有些代码适用于所有控制器，有些代码用于特定控制器，还有些保留以备用户功能扩展使用。当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为。例如功能编码03H 为读寄存器(内部字变量)，用于读取从节点的寄存器值。

数据域：数据域包括本帧数据域的字节数量、数据字节l～n，这些数据可以是I/O 值、状态数据或其它测量控制信息。

CRC 校验域：在Modbus 通讯协议中的RTU 帧校验通常采用CRC 循环冗余校验。整个信息帧以连续的数据位流进行传输，CRC 校验从地址域开始对报文帧的所有数据进行校验。

从站识别主站按地址发来的消息，决定要执行何种操作。主设备可单独和从设备通讯，从设备返回一消息作为回应；主设备也能以广播方式和所有从设备通讯，此时从设备不作任何回应。从节点的正常应答是发送相同的报文帧，以便让主节点确认。如果有错误，功能代码将被修改以指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误校验域允许主设备确认消息内容是否可用。在配置每个控制器的时候，一个Modbus 网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

can 实时性更好，协议更新。modbus协议比较老，相对比较简单，功能也差一些。应用场合没有明显区分，主要看设备支持情况。

 

第二篇：总结阅读理解答题、作文

阅读部分

Ⅰ文章总体把握（可考内容：①概括文章主要内容 ②分析文章在段落中作用） ⒈词语涵义理解：要揭示、概括对词语所指的内容，需要紧密联系上下文回答。

⒉句子涵义理解：结合文章主旨、作者感情来思考，自己多问几个为什么便可以得出答案。特别要注意句子是否含有比喻意味。

⒊句子作用分析：从2个角度回答：一是内容：或表达作者感情，或点明文章主旨，或有修辞特色，或是环境描写等。二是结构：或烘托铺垫，或前后呼应，或伏笔照应，或设置悬念，或总结上文，或承上启下，或标志文章思路等。

⒋分析结构层次：着眼全文观察，整体把握文章，分析文章首尾如何呼应，如何过渡，详略如何安排等。正确划分段落层次，需要了解作者的写作思路。 常见的写作思路有：

⑴按时间发展顺序 ⑵按地点变化 ⑶按故事情节发展顺序 ⑷按作者情感变化 ⑸按人物活动的场景变化 ⑹按不同事件变化 ⑺按总分总（或总分，或分总） ⑻按作者所见所闻所感的思路。

Ⅱ概括内容要点（可考内容：①概括全文主要内容 ②概括作者写作目的 ③概括文章中心思想 ④概括故事情节 ⑤概括层意段意 ⑥概括具体内容 ⑦概括回答原因 ⑧概括人物形象）

⒈概括文章主要内容：是针对全文而言，通常概括为简短的话，以写人型和记叙型的较为常见。这类文章，故事突出，在依据文章题目理解作者的写作意图后，概括时，主要是把人、事都写清楚，特别是要在字数允许的范围内，把事情的起因经过结果全部写清楚。

⒉概括作者写作目的：写作目的包括作者的感情、态度、观点和作者想告诉我们的道理。在通读全文的基础上，特别要留意文章的题目，文中的抒情句、议论句。它们通常表明作者的观点、情感、态度。有事也要结合人物、事件、时代背景、段意作综合分析。对具体句子的提问，一般是考查句中所蕴含的作者的感情。针对全文设题，是要概括作者的写作目的。 ⒊概括文章中心思想：（主要内容+写作目的）文章的中心思想，简单地说，就是文章写了什么，表现什么，或告诉人们什么，即：主要内容+写作目的。不同类型的记叙文，有不同的概括模式。 写人型：本文记叙了……赞扬了（揭露了）……表达了…… 记事型：本文记叙了……歌颂了（批评了）……表现了…… 绘景型：本文描写了……表达了作者……的感情 状物型：本文借助对……的描写，赞扬了…… 哲理型：本文记叙了……告诉了人们……的道理

⒋概括文章故事情节：主要是依据故事的发生、发展、高潮、结局的情节过程来划分概括，关键是能够找准故事的高潮部分。一般来说，最吸引你的部分，就是故事情节的高潮。有时，故事情节的高潮就是故事的结局。

⒌概括文章层意段意：不同类型的文章，有不同的划分方法 。

写人型：因为写人也离不开写事，写事是为了表现人物的性格特征、思想品质，因此可以按事件所表现的人物特征来划分。 记事型：若记一件事的，可按事件发展顺序划分；记几件事的，可按事件或场面来划分。

绘景型：如果是写一处景物，可按写景的时间顺序或空间顺序划分；写几处景物的，就按这几处景物划分。 状物型：可依照绘景型。

哲理型：一般来说，可分为两部分：所见所闻，所感所想。

（小说可按照情节的发展分为四段。若高潮和结局连在一起的，可分为三大段。） 归纳段意，要抓住中心句或关键词语，用简洁语言表达。

⒍概括文章具体内容：这是针对文章中的某个重要内容来设置题目，要求说出具体内容。一定要在读完全文后，针对问题，先在文章中画出与问题相关的内容，再根据问题的要求进行

综合概括。注意：重要内容，作者会在文章中，从许多角度进行突出。回答问题是，特别注意问题的要求。如果没有要求要写几条，你概括的有多少，就写多少。有具体要求写几点的，就把意思相同归结为一点，写够就行。

⒎概括回答文章原因：对于具体问题的原因回答，更多的是考查全文的对全文内容的把握。要求我们在整体阅读的基础上，针对具体问题，回到原文去，找到与问题相关的内容，越全面越好；再通过推敲，摘抄文中重要的、核心词语，用自己的话组织语言回答。要相信自己的感觉与推论。

⒏概括文章人物形象：概括人物形象，包括概括人物性格、人物的思想品质、人物的精神。作者对人物形象的塑造，主要是通过故事去表现，通过描写去揭示：对人物的正面描写，主要是通过肖像描写、语言描写、动作描写、心理描写，来从不同方面凸显人物形象；或通过侧面描写、环境描写来烘托人物。

⑴要注意分清是从全文来看，还是就具体的事件或句子分析。

⑵要注意把握作者感情的褒、贬。

⑶要注意掌握一些常见的描述人物形象的词语。

Ⅲ品味文章语言（可考内容：①根据文段内容，推敲词句 ②对词语或语句进行点评或赏析，有时也会考查对全文的语言风格的把握）

⒈表达方式：记叙、说明、议论、描写、抒情等。

⒉表现手法：象征、渲染、衬托、对比、先抑后扬、托物言志、借景抒情、融情于景等。 ⒊品味文章语言，要注意从不同角度（描写角度、修辞角度、词语角度、句式特点角度），紧扣语境来表述。

文章的语言特色，一般分为两种：生动形象和平实朴素。生动形象的语言有这样的特点：词语丰富多变、词语搭配新颖、使用了修辞、灵活运用长短句整散句。

Ⅳ开放题目拓展

⒈感悟类题目：充分调动子机的生活积累，大胆想象，细心体会、品味，合情推理，敢于表述自己的看法和观点。

⒉探究类题目：细心分析研究材料，找准材料之间的联系，进行比较、整合。

作文部分

切合题意：在整体上围绕主题写作，符合题意。

突出中心：紧紧围绕主题构思写作。

内容充实：丰富多样能够充分表现主题。

情感真挚：真诚、恳切、感人。

语言：准确、流畅、生动、用词恰当。句与句之间衔接自然合理，句意准确连贯，句式选择得当。

结构严谨：衔接紧凑，过渡自然，前后一致，首尾呼应，段落划分恰当。

条理清晰：文章脉络清楚，叙事、说理有层次。

结构完整：有头有尾，分段合理的。

卷面整洁：卷面整齐清洁，偶有修改但没有涂抹。

字体工整：字体书写端正、整齐、规范。

全面审题：一字不漏，看清要求什么，没要求什么。

要求写哪一类作文；规定什么写作范围；题目还有暗示什么要求。