河南大学

毕业实习报告

学    院：机械与动力工程学院

专业班级：

姓    名：

学    号：

指导老师：韩晓明

                              日    期：20##年5月2日           

 目   录

一、实习目的…………………………………………3

二、实习要求…………………………………………4

三、实习单位简介……………………………………5

四、实习内容…………………………………………7

五、实习总结…………………………………………20

实习单位：焦作神华重型机械制造有限公司

　　 实习时间：3月1日—4月1日

　　 实习学生：

一、      实习目的

机械设计制造及其自动化专业是一门实践性很强的专业，毕业实习是本科教学计划中非常重要的一个教育环节，是学生在校学习期间理论联系实际、增长实践知识、培养自身各方面能力的重要手段。

1、通过下厂实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生比较全面的了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续毕业设计打下基础。

2、在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺分析以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的能力。

3、通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的工作经验，技术革新和科研成果，学习他们在四化建设中的贡献精神。

4、 通过参观有关工厂，掌握一台机器从毛坯到产品的整个过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面。

5、通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

二、 实习要求

    1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。

    2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。

    3、在实习的过程中，要虚心向生产实践学习，向工人和技术人员学习，同工人师傅一样，按照厂里的作息时间，按时上、下班，参加车间的生产劳动和技术实践。

    4、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。

    5、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习老师的指导，培养良好的风气。

6、实习结束后，应在规定时间内交齐实习报告等。

三、实习单位简介

1、公司介绍

焦作神华重型机械制造有限公司(原焦作重型机械制造有责任限公司)是集科技开发、生产经营、技术服务于一体，具有百年历史的国家二级企业，国家二级计量单位，省级 文明单位，中国煤矿机械装备公司及河南省煤矿机械制造公司成员厂。公司现有职工二千多人，其中各类专业技术人员300余人，中、高级专业技术职称人员50余人。拥有固定资产5000万元，年产值7000万元，各种机加工设备300台（套），其中5m立车、5m滚齿机、大型数显落地镗铣床等精良设备50台（套）。公司技术力量雄厚，下设机械加工、铆焊、铸造、热处理、检测及安装等分厂，有先进的理化实验、计量检测、产品检测、信息中心等。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业，可承揽年产120万吨煤炭设备、30万吨水泥成套设备、15万千瓦电煤磨设备及20万吨纯碱成套设备、0.6—30万千瓦燃煤电厂环保设备制造及安装，产品远销全国二十六个省、市、自治区，曾多次为国家重点工程配套。20##年12月获得中国方圆认证委员会质量认证中心ISO9001国际质量体系认证。我们的质量方针是：满足顾客的需要是我们永恒的追求。质量目标是：质量体系按ISO9001标准保持稳定有效运行，产品一次交验合格率95%。以高质量、低成本、优质服务、达到顾客满意为宗旨。本公司面向煤矿、建材、化工、冶金、电力、环保等行业。多次为国家重点工程配套带式输送机，在用户中享有较高声誉。 
   公司依靠科技进步，坚持走质量效益型道路，形成了从新产品开发、生产制造、销售和服务全过程的质量保证体系。作为国家二级计量合格单位，我公司拥有一套完整的质量检测系统，严格的管理程序，先进的测试设备，检测手段齐全，从原材料进厂到产品出厂，每一个环节都进行严格检查。企业设有质量测试中心，中心有九个实验室：化验室、硬度实验室、金相室、探伤室、力学实验室、热工仪表室、机械性能测试室、计量鉴定室、托辊实验室。各种检测仪器和设备30余台，主要有：大型金相显微镜，布洛维硬度计，长度测试仪、超声波探伤仪、磨损试验机、高频疲劳试验机、X射线探伤仪，各种拖辊性能测试设备等。通过以上测试手段可以对我厂产品的成品，半成品以及材料的物理，化学和机械性能进行测试分析和质量控制。我公司技术力量雄厚，产品设计采用计算机辅助设计和工艺，先后开发出一批具有国内先进水平的新产品，提高了产品的市场竞争力。

2、公司主要产品

　  煤机产品：液压支架、悬移支架、带式输送机、刮板输送机、单体液压支柱、斜(平)巷人车、调度(回柱)

　　绞车、矿车、耙斗装岩机、矿用多级离心泵、防水闸门、混凝土喷浆机等系列；

　　环保产品：各种电除尘器、袋式除尘器；

化工建材：磨机、石灰窑、化灰机、立磨(分交件)。

四、实习内容

由于我们毕业设计课题是液压支架的设计，所以在神华重机实习的过程中我重点看了液压支架的相关知识。

                                 

                          液压支架简图

1、通过向车间师傅请教我得知，因为液压支架的工作环境的特殊性，在设计生产的工程中对液压支架的一些参数及机构有着特殊的要求：

   （1）、为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。

（2）、液压支架要有足够的推溜力和移驾力。推溜力一般为100KN左右；移驾力按煤层厚度而定，薄煤层一般为100～150KN，中煤层一般为150～250KN，厚煤层一般为300～400KN。

（3）、防矸性能要好。

（4）、排矸性能要好。

（5）、要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。

（6）、为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。

（7）、调高范围要大，照明和通讯方便。

（8）、支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。

（9）、要求支架有足够的刚度，能承受一定的不均匀载荷和冲击载荷。

（10）、在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量。

（11）、要易于拆卸，结构要简单。

（12）、液压元件要可靠。

2、液压支架在使用的过程中也有很多规定：

第一条  液压支架工必须熟悉液压支架的性能及构造原理和液压控制系统，通晓本操作规程，能够按完好标准维护保养液压支架，懂得顶板管理方法和本工作面作业规程，经培训考试合格并持证上岗。

第二条  液压支架工要与采煤机司机密切合作。移驾时如支架与采煤机距离超过作业规程规定，应要求停止采煤机。

第三条  掌握好支架的合理高度：最大支撑高度应小于支架设计最大高度的0.1米，最小支撑高度应大于支架设计最小高度的0.2米。当工作面实际采高不符合上述规定时，应报告班长并采取措施后再移驾。支架内各立柱机械加长段伸出长度应一致，其活柱行程保证支架不被“压死”。

第四条  支架所用的阀组、立柱、千斤顶，均不准在井下拆、检，可整体更换。更换前尽可能将缸体缩到最短，接头处要及时装上防尘帽。

第五条  备用的各种液压软管、阀组、液压缸、管接头等必须用专和堵头堵塞，更换时用乳化液清洗干净。

第六条  更换胶管和阀组液压件时，只准在无压状态下进行，而且不准将高压出口对人。

第七条  不准随意拆除和调整支架上的安全阀。

第八条  液压支架工操作时要掌握八项操作要领，做到快、匀、够、正、直、稳、严、净，

即：

（1）、各种操作要快；

（2）、移驾速度要均匀；

（3）、移驾步距要符合作业规程规定；

（4）、支架位置要正，不咬架；

（5）、各组支架排成一直线；

（6）、支架、刮板输送机要平稳牢靠；

（7）、顶梁与顶板接触要严密不留空隙；

（8）、煤、矸、煤尘要清洗干净。

3、液压支架工作时，与采煤机、刮板输送机三者的关系

    三者是并排的关系，贴着煤的是采煤机，采煤机横着走路的，贴着采煤机的是刮板输送机，最外面的是液压支架，液压支架是保护采煤机和刮板输送机的，采煤机边采，液压支架边向里面推。

4、液压支架的用途

液压支架作为煤矿综采机械化采煤设备（液压支架、可弯曲输送机和采煤机）的重要组成设备之一，可见它的作用是十分重要的;在生产过程中，液压支架的性能的好坏将直接影响煤矿生产的质量,特别是生产过程中对人员的安全保障问题是极为重要的。所有的这些都要求我们在从事液压支架设计时要严格按相关的规程要求来设计液压支架，设计的产品要具有安全性的同时要具有经济性，从而实现在做到确保人员的安全的同时要最大程度地提高煤矿生产效率，达到好的经济效益，提高工人的收入和生活水平。因此，性能优良的液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备

5、液压支架的分类

按照液压支架与围岩的相互作用关系，目前使用的液压支架可分为三类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式三大类。

① 支撑式液压支架支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的，它是世界上发展最早的液压支架。典型的支撑式液压支架，其顶梁较长，立柱较多，靠支撑作用维护一定的工作空间，而顶板岩石则在顶梁后部切断垮落。架厚的挡矸帘只起着碎矸石从采空区涌入工作面的作用。这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此适用于顶板坚硬完整，基本顶周期压力明显或强烈，底板较坚硬的煤层。但由于立柱的垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。

② 掩护式液压支架

    掩护式液压支架是利用立柱、顶梁与掩护梁来支护顶板和防止岩石落入工作面。这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有1～2根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。立柱通过顶梁支撑顶板。掩护梁与冒落得岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。这类支架的支撑力小，但掩护性能和稳定性较好，调高范围大，对破碎顶板的适应性较强，适应于支护部稳定或中等稳定的松散破碎顶板。

③ 支撑掩护式支架

支撑掩护式支架式支撑式支架和掩护式支架相结合的一种架型，以支撑为主，但同时又具有掩护作用。这种支架采用了支撑式支架双排立柱支撑顶梁的结构形式，保证了支撑式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用了掩护式支架坚固的掩护梁以及侧护板将工作面与采空区完全隔离开的结构形式，保留了掩护式支架防护性能好，结构稳定的长处。因此，支撑掩护式支架适用于直接顶中等稳定或稳定，基本顶周期来压明显或强烈瓦斯涌出量较大的煤层。

6、液压支架的工作原理

（a）液压支架的组成

液压支架爱一般由城在结构件、执行元件、控制元件和辅助装置四大部分组成。

⑴ 承载结构件

① 顶梁

直接与顶板相接触并承受顶板载荷的支架部分叫顶梁。支架通过顶梁实现支撑、管理顶板功能。顶梁一般由两种结构形式：一种为整体顶梁，这种顶梁的梁体较长，结构简单，能顺利通过顶板局部冒落凹坑，但对顶板台阶的适应能力差；另一种为分段顶梁，即顶梁分为前梁和后梁两部分，前梁又可分为伸缩式活动前梁、铰接式活动前梁或兼而有之的活动前梁。由于分段顶梁铰接处的纵向间隙和销轴可以允许各段之间相互有稍许扭转，因而比整体顶梁容易满足港督要求。

伸缩式活动前梁可在伸缩千斤顶的作用下向煤壁方向伸出和缩回，及时支护采煤机割煤后所暴露的顶板，实现立即支护。当采煤工作面出现较严重的片帮时，伸缩梁可直接插入煤壁进行支护。因此，在顶板破碎、片帮现象严重的工作能，多采用带伸缩式活动前梁的支架。

铰接式活动前梁又称摆梁，即在前梁千斤顶的作用下，可沿与顶梁铰接的铰接轴向上或向下摆动一定角度，以改善支架的接顶情况，从而可提高支架对靠近煤壁顶板的支撑能力。

② 掩护梁

阻挡采空区冒落的干湿窜入工作面并承受采空区冒落矸石的载荷和承受顶板通过顶梁传递的水平推力的部件叫掩护梁。掩护梁是掩护式和支撑掩护式支架的特征部件之一。掩护梁与前后连杆、底座共同组成四连杆机构，承受支架的水平分力。当底板不平时，掩护梁还将承受扭转载荷。掩护梁一般做成箱式整体结构，也有做成左、右对分结构的。

③ 前后连杆

前后连杆只有掩护式和支撑掩护式支架才安设。前后连杆与掩护梁、底座组成的四连杆机构，即可承受支架的水平分力，又可使掩护梁的铰接点在支架的调高范围内做近似的直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制的可靠性。前后连杆一般采用箱形分体式结构，即左、右各一件。后连杆常常用钢板将两个箱形结构连接在一起。

④ 底座

直接与底板相接触，承受立柱传来的顶板压力并将其传递至底板的部件叫底座。支架通过底座与推移装置相连，以实现自身前移和推移输送机前移。

⑤侧护板

目前生产的掩护式和支撑掩护式支架都具有较完善的侧护装置，不仅掩护梁两侧有侧护板，而且主梁或整体顶梁从前排立柱到顶梁后端的两侧也有侧护板。侧护板的作用是：

a.消除相邻支架掩护梁和顶梁之间的架间间隙，防止冒落矸石进入支护空间；

b.作为支架移架过程中的导向板；

c.防止支架降落后倾倒；

d.调整支架的间距。

支架工作时一侧的侧护板是固定的，另一侧为活动的。制造时，通常两侧侧护板做成对称的；安装时，可按需要将一侧侧护板用螺栓或销子固定在顶梁和掩护梁上。按侧护板和掩护梁或顶梁上板面关系，侧护板有上复式、埋伏式、抽出式和拆页式等几种结构型式。

⑵ 执行元件

执行元件包括立柱和各种千斤顶。

① 立柱

支架上凡是支撑在顶梁（或掩护梁）和底座之间直接或间接承受顶板载荷、调节支护高度的液压缸称为立柱。立柱式液压支架的主要动力元件，可分为单伸缩和双伸缩两种。单伸缩立柱调高范围较小，但结构简单、成本低；双伸缩立柱则与之相反。有的立柱两端还有机械加长段。立柱两端一般采用球面结合形式与顶梁和底座铰接。

② 千斤顶

液压支架中除立柱以外的液压缸均称为千斤顶，依其功能分别为前梁千斤顶、推移千斤顶、侧推千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶和复位千斤顶等。由于前梁千斤顶也承受由铰接前梁传递的部分顶板载荷，所以结构与立柱基本相同，只是长度和行程较短，也有人称它为短柱。平衡千斤顶是掩护式支架独有的，其两端分别与掩护梁和顶梁铰接，主要用于改善顶梁的界定接顶状况，改变顶梁的载荷分布。

当支架设置防倒防滑装置时，还设有各种防倒、防滑千斤顶和调架千斤顶。

⑶ 控制元件

液压支架的液压系统中所使用的控制元件主要有两大类：压力控制阀和方向控制阀。压力控制阀主要有安全阀；方向控制阀主要有液控单向阀、操纵阀等。

① 安全阀

安全阀是支架液压控制系统中限定液体压力的元件。它的作用是保证液压支架具有可缩性和恒阻性。立柱和千斤顶用的安全阀，可按照立柱和千斤顶的额定工作阻力来调整开启压力。当立柱和千斤顶工作腔内的液体压力在外载荷作用下超过额定工作阻力，即超过安全阀的调定压力时，工作腔内的压力液可通过安全阀释放，达到卸压目的。卸载以后，工作腔内的压力低于调定压力时，安全阀自动关闭。在此过程中，可使立柱和千斤顶保持恒定的工作阻力，避免立柱、千斤顶过载损坏。

② 液控单向阀

液控单向阀是液压支架的重要元件之一。它的作用是闭锁立柱或千斤顶的某一腔中的液体，使之承受外载产生的增加阻力，使立柱或千斤顶获得额定工作阻力。液控单向阀往往和安全阀组合在一起，组成控制阀。

③ 操纵阀

在支架液压控制系统中用来使液压缸换向，实现支架各个动作换向（分配）阀，习惯上称为操纵阀。操纵阀有转阀和滑阀二种类型。

⑷ 辅助装置

辅助装置包括推移装置、挡矸装置、复位装置、护帮装置、防倒防滑装置等。

① 推移装置

退役装置是实现支架自身前移和刮板输送机前移的装置，由连接头、框架、推移千斤顶组成。推移千斤顶一端与支架底座相连，另一端通过框架、连接头与刮板输送机相连。

② 挡矸装置

挡矸装置由悬挂在顶梁后端的挡矸帘或挡矸板构成，其作用是防止矸石从采空区涌入工作面。

③ 复位装置

复位装置是支撑式支架的特征装置。这是由于支撑式支架的顶梁、前后立柱和底座恰好形成四杆双曲柄机构，因而支架的结构是不稳定的，在侧向力的作用下，容易发生立柱倾斜现象。安设复位装置的目的就是为了使支架立柱保持在垂直于顶板的正确位置，使支架的结构稳定，具有抵抗顶板水平分力的能力。

④ 护帮装置

煤层较厚或煤质松软时，工作面煤帮（壁）容易在矿山压力下崩落，这种现象称为片帮。工作面片帮使支架顶梁前端的顶板悬露面积增大，引起架前冒顶。我国规定，煤层采高超过2.5～2.8m，支架应设护帮装置，其目的在于防止煤壁片帮或在片帮时互帮板起到遮蔽作用，避免砸伤工作人员或损坏设备。护帮装置安设在支架顶梁前端，由护帮板和护帮千斤顶组成。

⑤ 防倒防滑装置

在煤层倾角较大（一般在15°以上）时，支架需加设防倒防滑装置，以免支架降落或前移时倾倒或下滑。防滑装置一般安设在两相邻支架的底座侧面，防倒装置一般安设在两相邻支架的顶梁侧面。

（b）液压支架的工作原理

                        图1-1  液压支架工作原理

        1——输送机；  2——推移千斤顶；  3——立柱；

         4——安全阀；  5——液控单向阀；  6——操纵阀

液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。如图1-1所示。

⑴ 升柱

当需要架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升。使活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。

⑵ 降柱

当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。

⑶ 支架和输送机前移

支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液体进入千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机的为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。

支架的支撑力与时间的曲线，称为支架的工作特性曲线，如图1-2所示。

支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可以分为三个阶段。支架

升柱时高压液体进入立柱的下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段t；此时支架的初撑力为

                 P=D pn,      KN

   式中       D——支架立柱的缸径，m；

              p——泵站的工作阻力，Mpa；

              n——支架立柱的数量。

支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段t；随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀调正值时，安全阀打开溢流，立柱收缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限止下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段t，此时支架的工作阻力为

                P=  D pn,       KN

  式中      p——支架安全阀的调定压力，Mpa；

             其它符号意义同前。

支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。

                   图 1-2  支架的工作特性曲线

        t——初撑阶段；   t——增阻阶段；   t——横阻阶段；            P——初撑力；     P——工作阻力

        五、  实习总结

    眨眼之间，毕业实习结束了，虽然只有短短的时间，但自己却收获了很多很多……

通过这次的毕业实习，自己了解了液压支架的分类、工作环境、结构特点以及一些特殊零部件的加工工艺，圆满的完成了实习的目的与要求，为下一步具体设计过程的展开打下了坚实的基础。在实习的过程中自己还看到了一些先进的加工方法在实际生产过程中的应用，明白现代加工方法在未来机械行业的发展里的重要作用，如一些软件在加工过程中的应用，能极大的提高了加工生产效率以及加工的精度，可以大大的减轻劳动工人的作业强度以及加工过程中可能对工人造成的伤害。

真的很感谢这次的实习，不仅是自己学到了液压支架的知识还使自己对将来所要从事的机械行业有了更清醒的认识，未来自己更好的发展指明了道路。在此也非常的感谢薛老师以及工厂的工人师傅给自己做出的认真的道路，真的是非常的谢谢这次的实习，自己真的是受益匪浅。

通过这一段时间的实习，自己学到了很多课本上没有的知识，出色的完成了实习的任务，为下一阶段设计工作的展开打下了坚实的基础。这次的参观实习也使自己亲身感受到，车间工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，也使自己明白了在工厂操作机床设备时一定要注意安全、来不点半点马虎，否则会造成非常严重的后果。本次实习还极大的开阔了自己的视野，也使自己看到了不足，明白了自己离一名优秀的机械工程师还有很大的差距，需要学习提高的地方还有很多。也明白了在实际生产过程中理论与实践相结合的重要性，给自己未来的努力的方向指明了道路。

    真的很感谢这次的实习，这次的实习自己也是受益匪浅。也非常的感谢老师在实习过程中给予的认真的指导，在未来的工作岗位上，我一定认真、努力，用自己的所学回报社会，为母校争光。