单片机课程设计心得体会:
这个学期的单片机课已经早早的上完了,但是理论纯属理论,没有与实践的结合总让我们学的不踏实,感觉没有达到学以致用的效果。所庆幸的是在课程介绍考试完之后,老师给我们安排了这次单片机课程设计,给了我们学以致用的做好的实践。
关于这次课程设计,我们花费了比较多的心思,既是对课程理论内容的一次复习和巩固,还让我们丰富了更多与该专业相关的其他知识,比如软件应用等,在摸索中学习,在摸索中成长,在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高,这是我做这次课程设计的又一收获,在真正设计之前我们做了相当丰富的准备,首先巩固一下课程理论,再一遍熟悉课程知识的构架,然后结合加以理论分析、总结,有了一个清晰的思路和一个完整的的软件流程图之后才着手设计。在设计程序时,我们不能妄想一次就将整个程序设计好,反复修改、不断改进是程序设计的必经之路;养成注释程序的好习惯是非常必要的,一个程序的完美与否不仅仅是实现功能,而应该让人一看就能明白你的思路,这样也能为资料的保存和交流提供了方便;我觉得在设计课程过程中遇到问题是很正常,但我们应该将每次遇到的问题记录下来,并分析清楚,以免下次再碰到同样的问题的课程设计又出错了。
除了对此次设计的准备工作之外,我们还学到了很多平时难得的东西,首先是团队协作,在这次设计当中,难免和同学产生观点和意见的分歧,以及分工明细、时间安排等不合理,通过这次设计,我们体会到了团结合作的重要性及力量之强大,还有让我们处理事情更加有条理,思路更加清晰明了了,发现、提出、分析、解决问题和实践能力的提高都将受益于我在以后的学习、工作和生活中。
此次的设计,其实也是我们所学知识的一次综合运用,让我深深的认识到了学习单片机要有一定的基础,要有电子技术方面的数字电路和模拟电路等方面的理论基础,特别是数字电路;也要有编程语言的汇编语言或C语言。要想成为单片机高手,我们首先要学好汇编语言,然后转入C语言学习,所以我们不能学到后面就忘了前面的知识,更应该将所学的知识紧紧的结合在一起,综合运用,所谓设计,就是要求创新,只有将知识综合运用起来才能真正的设计好。
单片机基础知识
单片机的外部结构:
1、 DIP40双列直插;
2、 P0,P1,P2,P3四个8位准双向I/O引脚;(作为I/O输入时,要先输出高电平)
3、 电源VCC(PIN40)和地线GND(PIN20);
4、 高电平复位RESET(PIN9);(10uF电容接VCC与RESET,即可实现上电复位)
5、 内置振荡电路,外部只要接晶体至X1(PIN18)和X0(PIN19);(频率为主频的12倍)
6、 程序配置EA(PIN31)接高电平VCC;(运行单片机内部ROM中的程序)
7、 P3支持第二功能:RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1
单片机内部I/O部件:(所为学习单片机,实际上就是编程控制以下I/O部件,完成指定任务)
1、 四个8位通用I/O端口,对应引脚P0、P1、P2和P3;
2、 两个16位定时计数器;(TMOD,TCON,TL0,TH0,TL1,TH1)
3、 一个串行通信接口;(SCON,SBUF)
4、 一个中断控制器;(IE,IP)
C语言编程基础:
1、 十六进制表示字节0x5a:二进制为01011010B;0x6E为01101110。
2、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量,则自动截断为低8位,而丢掉高8位。
3、 ++var表示对变量var先增一;var—表示对变量后减一。
4、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;
5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5,而不改变TMOD的高四位。
6、 While( 1 ); 表示无限执行该语句,即死循环。语句后的分号表示空循环体,也就是{;}
第一章 单片机最小应用系统:
单片机最小系统的硬件原理接线图:
1、 接电源:VCC(PIN40)、GND(PIN20)。加接退耦电容0.1uF
2、 接晶体:X1(PIN18)、X2(PIN19)。注意标出晶体频率(选用12MHz),还有辅助电容30pF
3、 接复位:RES(PIN9)。接上电复位电路,以及手动复位电路,分析复位工作原理
4、 接配置:EA(PIN31)。说明原因。
具体接法如下图所示:
第二章 基本I/O口的应用。
例1:用P1口输出一倍频方波。
#include //reg52.h为包含51资源的库文件
void main ( void )
{
while (1==1)
{
++P1; //使P1口加一完成一倍频方波,
}
}
注意:P0的每个引脚要输出高电平时,必须外接上拉电阻(如4K7)至VCC电源。
例2:用P1口输出一倍频方波,要求能用万用表测出方波。
其实,只需要在上面的程序中添加延时程序即可。
#include
void main ( void )
{
unsigned int i,j;
while (1==1)
{
++P1;
for (i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<1000;j++); //该循环是一个大概的延时,具体时间要看汇编语言的指令才能判断。
}
}
例3:要求从P1口输出一方波,要求P1.7变化的最快,P1.0变化的最慢。
#include
void main ( void )
{
unsigned char m,n; //定义两个中间变量完成交换过程
unsigned int i,j;
while (1)
{
n = 0;
++m;
n|=(m<<7)&0x80; //将第0位的值送至第7位
n|=(m<<5)&0x40; //将第1位的值送至第6位
n|=(m<<3)&0x20; //将第2位的值送至第5位
n|=(m<<1)&0x10; //将第3位的值送至第4位
n|=(m>>1)&0x08; //将第4位的值送至第3位
n|=(m>>3)&0x04; //将第5位的值送至第2位
n|=(m>>5)&0x02; //将第6位的值送至第1位
n|=(m>>7)&0x01; //将第7位的值送至第0位
P1 = n;
for(i=0;i<1000;i++)
for(j=0;j<1000;j++);
}
}
注意:一个字节的8位D7、D6至D0,分别输出到P3.7、P3.6至P3.0,比如P3=0x0f,则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平,而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样,输入一个端口P2,即是将P2.7、P2.6至P2.0,读入到一个字节的8位D7、D6至D0。
第三章 显示驱动
数码管的接法和驱动原理
一支七段数码管实际由8个发光二极管构成,其中7个组形构成数字8的七段笔画,所以称为七段数码管,而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯,分别给8个发光二极管标上记号:a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画,按顺时针方向排,中间一画为g,小数点为h。
我们通常又将各二极与一个字节的8位对应,a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7),相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接,这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭,从而显示各种数字和符号;对应字节,引脚接法为:a(Pn.0),b(Pn.1),c(Pn.2),d(Pn.3),e(Pn.4),f(Pn.5),g(Pn.6),h(Pn.7)。
如果将8个发光二极管的负极(阴极)内接在一起,作为数码管的一个引脚,这种数码管则被称为共阴数码管,共同的引脚则称为共阴极,8个正极则为段极。否则,如果是将正极(阳极)内接在一起引出的,则称为共阳数码管,共同的引脚则称为共阳极,8个负极则为段极。
以单支共阴数码管为例,可将段极接到某端口Pn,共阴极接GND,则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如下图:
动态显示的电路连接如下图所示:
下面,我们编程在数码管上显示出“1 2 3 4”。程序如下:
#include
Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F
{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
void main ( void )
{
unsigned int i;
while (1)
{
P2 |= 0x0f; //消隐,让数码管开始处于不亮的状态
P0 = LedCode[1]; //将“1”的代码送出
P2 &= 0xfe; //选中第一个数码管
for(i=0;i<1000;i++);
P2 |= 0x0f;
P0 = LedCode[2];
P2 &= 0xfd;
for(i=0;i<1000;i++);
P2 |= 0x0f;
P0 = LedCode[3];
P2 &= 0xfb;
for(i=0;i<1000;i++);
P2 |= 0x0f;
P0 = LedCode[4];
P2 &= 0xf7;
for(i=0;i<1000;i++);
}
}
关于DRIVER
编写DRIVER的目的是让程序能适应更多的场合,让我们的使用更加方便,大家可以把一些自己编过的有用的程序做成DRIVER便于自己以后的使用。
下面介绍显示的驱动程序:
首先,定义一个头文档 ,描述可用函数,如下:
#ifndef _ LedDriver_H _ //防止重复引用该文档,如果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面语句
#define _ LedDriver_H _ //只要引用过一次,即 #include ,则定义符号 _KEY_H_
void LedPrint ( unsigned char Dat ) //数据缓冲区间,完成移位功能
void LedWork ( void ) //送数到显示数码管
#endif
然后,定义函数体文档 LedDriver.C,如下:
#include
#include “LedDriver.h”
Code unsigned char LedCode[16]= //Code是表示这个数组的存储空间
{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
unsigned char DisBuf[4];
void LedPrint (unsigned char Dat)
{
DisBuf[0] = DisBuf[1]; //每次用后一个数冲掉前一个数,便于扩展显示位数
DisBuf[1] = DisBuf[2];
DisBuf[2] = DisBuf[3];
DisBuf[3] = Dat;
}
void LedWork ( void )
{
static unsigned char i = 0; //static表示静态变量,指变量的赋值只在第一次定义的时候赋
P2 |= 0x0f;
P0 = LedCode[DisBuf[i]];
Switch( i ) //选择数据送到哪个管子
{
case 0: P2_0 = 0; break;
case 1: P2_1 = 0; break;
case 2: P2_2 = 0; break;
case 3: P2_3 = 0; break;
}
if (++i>=4) i = 0; //判断四位数是否都已经送完
for (m=0;m<1000;m++); //延时
}
这样DRIVER的程序就编好了,我们以后用的时候直接调用函数就可以了。
主程序可以编写如下:
#include
#include “LedDriver.h”
void mian ( void )
{
LedPrint( 1 ); //调用函数,把想显示的数据送如缓存
LedPrint( 2 );
LedPrint( 3 );
LedPrint( 4 );
While( 1 )
{
LedWork( );
}
}
下面介绍一个例子供大家参考。
显示“12345678”
P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P1.7接段h,…,P1.0接段a
P2端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P2.7接左边的共阴极,…,P2.0接右边的共阴极
方案说明:晶振频率fosc=12MHz,数码管采用动态刷新方式显示,在1ms定时断服务程序中实现
#include
unsigned char DisBuf[8]; //全局显示缓冲区,DisBuf[0]对应右SLED,DisBuf[7]对应左SLED,
void DisplayBrush( void )
{ code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //阴极控制码
code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节
{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
static unsigned char i=0; // (0≤i≤7) 循环刷新显示,由于是静态变量,此赋值只做一次。
P2 = 0xff; //显示消隐,以免下一段码值显示在前一支SLED
P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //从显示缓冲区取出原始数据,查表变为七段码后送出显示
P2 = cathode[ i ]; //将对应阴极置低,显示
if( ++i >= 8 ) i=0; //指向下一个数码管和相应数据
}
void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1
{
TL0 = -1000; //由于TL0只有8bits,所以将(-1000)低8位赋给TL0
TH0 = (-1000)>>8; //取(-1000)的高8位赋给TH0,重新定时1ms
DisplayBrush();
}
void Timer0Init( void )
{
TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化,定时器T0,工作方式1
TL0 = -1000; //定时1ms
TH0 = (-1000)>>8;
TR0 = 1; //允许T0开始计数
ET0 = 1; //允许T0计数溢出时产生中断请求
}
void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue )
{
DisBuf[ index ] = dataValue;
}
void main( void )
{
unsigned char i;
for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i);区qhkode[ DisBuf[i] ]; //; f7,0xfd,0xfb,0xfe};
} //DisBuf[0]为右,DisBuf[0]为左
Timer0Init();
EA = 1; //允许CPU响应中断请求
While(1);
}
第四章 键盘驱动
单片机I/O口作为输入的前提是必须首先输出一个高电平。
char Kbhit ( void )
{
P1_0 = 1;
if (P1_9 = = 0 ) return ( 1 );
else return ( 0 );
)
下面我们对上面的程序作个改进:
char Kbhit ( void )
{
P1 = 0xff;
if ((P1^0xff) != 0) return ( 1 );
}
一般来说,按键的时候会有抖动,我们可以用加延时的办法来去除抖动。即:
P1 =0xff;
if ((P1^0xff )!= 0)
延时20ms;
if ((P1^0xff) !=0) return (1);
4X4按键。
由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘,本程序只认为单键操作为合法,同时按多键时无效。
取键值的程序如下:
unsigned char getch ( void )
{
unsigned char X,Y,Z;
P1 = 0xf0;
X = P1;
P1 = 0x0f;
Y = P1;
Z =X | Y;
switch ( Z )
{
case 0xee: return ( 0 );
case 0xde: return ( 1 );
case 0xbe: return ( 2 );
case 0x7e: return ( 3 );
case 0xed: return ( 4 );
case 0xdd: return ( 5 );
case 0xbd: return ( 6 );
case 0x7d: return ( 7 );
case 0xeb: return ( 8 );
case 0xdb: return ( 9 );
case 0xbb: return ( 10 );
case 0x7b: return ( 11 );
case 0xe7: return ( 12 );
case 0xd7: return ( 13 );
case 0xb7: return ( 14 );
case 0x77: return ( 15 );
}
}
判断有无键按下的程序:
char Kbhit ( void )
{
P1 = 0xf0;
if (P1 = = 0xf0) return ( 0 );
else return ( 1 );
}
下面是键盘的Driver程序:
首先我们还是来写KeyDriver.h这个程序:
#ifndef _KeyDriver_h_
#define _KeyDriver_h_
char Khbit ( void );
char Getch ( void );
#endif
接着,我们来写KeyDriver.c程序
#include
#include “KeyDriver.h”
char Kbhit ( void )
{
P1 = 0xf0;
if (P1 = = 0xf0) return ( 0 );
else return ( 1 );
}
unsigned char getch ( void )
{
unsigned char X,Y,Z;
P1 = 0xf0;
X = P1;
P1 = 0x0f;
Y = P1;
Z =X | Y;
switch ( Z )
{
case 0xee: return ( 0 );
case 0xde: return ( 1 );
case 0xbe: return ( 2 );
case 0x7e: return ( 3 );
case 0xed: return ( 4 );
case 0xdd: return ( 5 );
case 0xbd: return ( 6 );
case 0x7d: return ( 7 );
case 0xeb: return ( 8 );
case 0xdb: return ( 9 );
case 0xbb: return ( 10 );
case 0x7b: return ( 11 );
case 0xe7: return ( 12 );
case 0xd7: return ( 13 );
case 0xb7: return ( 14 );
case 0x77: return ( 15 );
}
}
按键显示程序如下:
#include < reg52.h >
#include “LedDriver.h”
#include “KeyDriver.h”
void main ( void )
{
unsigned char i;
for (i=1;i<5;i++)
{ LedPrint ( i );}
while ( 1 )
{
if (Kbhit( ))
{ LedPrint ( Getch( ));}
LedWork ( );
}
}
下面是另一个键盘值的算法,供大家参考。
定义一个头文档 ,描述可用函数,如下:
#ifndef _KEY_H_ //防止重复引用该文档,如果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面语句
#define _KEY_H_ //只要引用过一次,即 #include ,则定义符号 _KEY_H_
unsigned char keyHit( void ); //如果按键,则返回非0,否则返回0
unsigned char keyGet( void ); //读取按键值,如果没有按键则等待到按键为止
void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末
void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首
#endif
定义函数体文档 KEY.C,如下:
#include “key.h”
#define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数
unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进
//先出,循环存取,下标从0到 KeyBufSize-1
unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量,记录存入位置
unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量,记录读出位置
//如果存入位置与读出位置相同,则表明队列中无按键数据
unsigned char keyHit( void )
{ if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); }
unsigned char keyGet( void )
{ unsigned char retVal; //暂存读出键值
while( keyHit()==0 ); //等待按键,因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键
retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值
if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加1,超出队列则循环回初始位置
return( retVal );
}
void keyPut( unsigned char ucKeyVal )
{ KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组
if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加1,超出队列则循环回初始位置
}
/*****************************************************************************************
由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件,有必要退回一样
******************************************************************************************/
void keyBack( unsigned char ucKeyVal )
{
/*
如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH,大于KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置,也要调整回到正常位置,
*/
if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1;
KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值
}
#include
#include “KEY.H”
unsigned char keyScan( void ) //返回0表示无按键,或无效按键,其它值为按键编码值
{ code unsigned char keyCode[16]=
/0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF
{ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4, 0 };
unsigned char x, y, retVal;
P1=0x0f; //低四位输入,高四位输出0
x=P1&0x0f; //P1输入后,清高四位,作为X值
P1=0xf0; //高四位输入,低四位输出0
y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1输入后移位到低四位,并清高四位,作为Y值
retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本公式倒算按键编码
if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 );
}
//比如按键‘1’,得X=0x7,Y=0x7,算得retVal= 5,所以返回函数值1。
//双如按键‘7’,得X=0xb,Y=0xd,算得retVal=11,所以返回函数值7。
void main( void )
{
TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变T1的工作方式,T0为定时器方式1
TL0 = -20000; //计数周期为20000个主频脉,自动取低8位
TH0 = (-20000)>>8; //右移8位,实际上是取高8位
TR0=1; //允许T0开始计数
ET0=1; //允许T0计数溢出时产生中断请求
EA=1; //允许CPU响应中断请求
while( 1 ) //永远为真,即死循环
{
if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键
P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上
}
}
void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0的中断号为1
{ static unsigned char sts=0;
TL0 = -20000; //方式1为软件重载
TH0 = (-20000)>>8; //右移8位,实际上是取高8位
P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平
switch( sts )
{
case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; //按键则转入状态1
case 1:
if( keyScan()==0 ) sts=0; //假按错,或干扰,回状态0
else{ sts=2; keyPut( keyScan() ); } //确实按键,键值入队列,并转状态2
break;
case 2: if(keyScan()==0 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态3
case 3:
if( keyScan()!=0 ) sts=2; //假松键,回状态2
else sts=0; //真松键,回状态0,等待下一次按键过程
}
}
第五章 中断系统应用
对于51系列单片机的中断资源在本课件中就不再多加描述 ,同学们可以参考书上的一些资料,主要在这里是介绍它的应用。
序号 中断源 中断控制位(允许否) 优先控制位 中断状态 其他
0 X0 EX0 PX0 IE0 INT0
1 Timer0 ET0 PT0 TF0 T0
2 X1 EX1 PX1 IE1 INT1
3 Timer1 ET1 PT1 TF1 T1
4 UART ES PS RXD/TXD RI/TI
5 Timer2 ET2 PT2 TF2 T2
EA
完成以下程序设计(初始化):
要求:1、将串口中断的级别设置为最高;
2、INT0工作于边沿模式,INT1工作于电平模式,这两个中断都是从外部输入;
3、允许T1定时器中断。
#include
void main ( void )
{
EA = 0;
PS = 1; PT1 = 0; PT0 = 0; PX0 = 0; PX1 = 0; //设置串口的中断级别最高
INT1 = 1; INT0 = 1; //设置外部输入中断
IT0 = 1; IT1 = 0; //设置INT0工作于边沿模式,INT1工作于电平模式
ET1 = 1; //允许定时器1中断
EX0 = 1; EX1 = 1; //允许外部中断0、1工作
ES = 1; //允许串口中断
EA = 1; //开中断
while ( 1 );
}
下面的程序为中断的具体应用,主要是针对T2定时器的中断。
#include
void main( void )
{
EA = 0; //disable interrupt for system
C_T2 = 0; //time
CP_RL2 = 0; //Reload
RCAP2L = -1000; //low 8 bits
RCAP2H = (-1000)>>8; //high 8 bits
TL2 = RCAP2L; //first load to T2
TH2 = RCAP2H;
TR2 = 1; //start count
ET2 = 1; //enable Timer2 interrupt
EA = 1; //open interrupt for system
while( 1 ){;}
}
void Timer2Int( void ) interrupt 5
{
TF2 = 0;
P1 ^= 0xff;
}
下面的程序是将按键和显示放在中断服务程序中进行处理。程序内容为上课时的例子test2。
clock.h文件编写如下:
#ifndef _clock_h_
#define _clock_h_
#define SysClock 3686400
struct sClock
{
unsigned char flag;
unsigned long second; //2^32 seconds for 136 years
unsigned int ms;
};
void ClockOpen( void );
struct sClock * ClockGet( void );
//void ClockSet( struct sClock *ptr );
void ClockCall( void );
extern struct sClock gClock;
#endif
——————————————————————————————————
clock.c文件编写如下:
#include
#include "clock.h"
#include "LedDriver.h"
#include "KeyDriver.h"
void ClockCall_ms( void )
{
LedTimeCall();
KeyTimeCall();
}
void ClockOpen( void ) //初始化Timer2产生1ms定时中断
{
gClock.ms=0;
gClock.second=0;
CP_RL2 = 0; //重载模式
C_T2 = 0; //定时器方式
RCAP2H = (-(SysClock/1000)) >> 8; //重载值高8位
RCAP2L = (-(SysClock/1000)) & 0x00ff; //重载值低8位
TR2 = 1; //允许定时计数
ET2 = 1; //允许Timer2中断
}
void T2int( void ) interrupt 5
{
TF2 = 0; //clear interrupt status
ClockCall_ms();
}
——————————————————————————————————————
KeyDriver.h文件编写如下:
#ifndef _KeyDriver_H_
#define _KeyDriver_H_
#define KeyBufSize 4
char kbhit( void );
char getch( void );
void KeyBufIn( char dat );
void KeyTimeCall( void );
#endif
KeyDriver.c文件编写如下:
#include
#include "KeyDriver.h"
unsigned char KeyBufWp=0;
unsigned char KeyBufRp=0;
unsigned char KeyBuf[KeyBufSize];
char kbhit( void ){ return( KeyBufWp - KeyBufRp ); }
char getch( void )
{
char ret;
ret = KeyBuf[ KeyBufRp ];
if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0;
return( ret );
}
void KeyBufIn( char dat )
{
KeyBuf[ KeyBufWp ] = dat;
if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0;
}
void KeyTimeCall( void )
{
code char KeyCode[]={
/* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F */
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //0
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //1
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //2
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //3
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //4
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //5
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //6
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0F, 0xff,0xff,0xff,0x0B, 0xff,0x07,0x03,0xff, //7
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //8
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //9
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //A
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0E, 0xff,0xff,0xff,0x0A, 0xff,0x06,0x02,0xff, //B
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //C
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0D, 0xff,0xff,0xff,0x09, 0xff,0x05,0x01,0xff, //D
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0C, 0xff,0xff,0xff,0x08, 0xff,0x04,0x00,0xff, //E
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff //F
};
unsigned char KeyScan;
static unsigned char KeyScanCode=0;
static unsigned char sts=0;
static unsigned char ms=20;
if( --ms ) return;
ms=20;
P1=0x0f;
KeyScan=P1;
P1=0xf0;
KeyScan|=P1;
switch( sts )
{
case 0:
if( KeyScan != 0xff ) //可能有按键
{ sts=1; KeyScanCode=KeyScan; }
break;
case 1:
if( KeyScanCode == KeyScan ) //去抖后确为键按下
{
sts = 2;
KeyBufIn( KeyCode[ KeyScan ] ); //返回键值
}
else //否则认为是干扰,重新检测
sts = 0;
break;
case 2:
if( KeyScanCode != KeyScan ) //检测松开按键
{
if( KeyScan == 0xff ) sts=3;
}
break;
//按键超过1秒认为是连续按键
//其后每0.2秒一次键,直到松开为止
//要处理组合按键(即0.1秒后确认读键,保证所有组合键到位
//还可能保持不松开全部按键的情况下,转换按其它键组合
//
case 3:
if( KeyScan == 0xff ) sts=0; //去抖后确为松开按键
else sts=2; //是干扰
break;
}
}
——————————————————————————————————————————————
LedDriver.h文件编写如下:
#ifndef _LedDriver_H_
#define _LedDriver_H_
/*
显示数据为一个字节,由两部分组成,高三位为属性,低五位为值
BIT7:为小数点
BIT6:为闪烁位
BIT5:保留
*/
#define CharAtr_POINT 0x80
#define CharAtr_FLASH 0x40
#define Char_0 0
#define Char_1 1
#define Char_2 2
#define Char_3 3
#define Char_4 4
#define Char_5 5
#define Char_6 6
#define Char_7 7
#define Char_8 8
#define Char_9 9
#define Char_a 10
#define Char_b 11
#define Char_c 12
#define Char_d 13
#define Char_e 14
#define Char_f 15
#define Char_N 16 //singned -
#define Char_H 17
#define Char_L 18
#define Char_P 19
#define Char_o 20
extern unsigned char DisBuf[];
#define LedPutchar(bitN, Dat ) {DisBuf[bitN]=Dat;}
void LedPrint(unsigned char);
void LedTimeCall( void );
#endif
LedDriver.c文件编写如下:
#include
#include "LedDriver.h"
code unsigned char LedHexCode[]=
{
//0 1 2 3 4 5 6 7
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
//8 9 a b c d e f
0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71,
//- H L P o
0x40, 0x76, 0x38, 0x73, 0x5c,
};
unsigned char DisBuf[4];
void LedPrint( unsigned char dat )
{
DisBuf[0] = DisBuf[1];
DisBuf[1] = DisBuf[2];
DisBuf[2] = DisBuf[3];
DisBuf[3] = dat;
}
void LedTimeCall( void )
{
static unsigned char index=0;
P2 |= 0x0f;
P0 = LedHexCode[ DisBuf[index] ];
P2 &= (1<
if( ++index == 4 ) index=0;
}
main.c文件编写如下:
程序功能描述: 多彩的世界,变化无穷
实现方法: 控制单片机左右两排发光二极管
注意事项:运行本程序时,拨码开关 SW1. SW2 全部拨到'OFF'位置(即左边).
如果LED6、LED7和LED8不工作,按一下S2和S3即可
工作方式控制:按键K1、K2、K3和K4可做出不同的显示。
*/
#include //该头文档描述单片机所有特殊功能寄存器的称名,程序中可直接使用,比喻'P1'
#include "LedDriver.h"
#include "KeyDriver.h"
#include "clock.h"
unsigned char function=0;
void main( void ) //一个工程项目必须有一个main函数,并且只能有一个main函数
{
char keyVal=0;
EA = 0;
ClockOpen();
LedPrint(Char_6);
LedPrint(Char_o);
LedPrint(Char_o);
LedPrint(Char_d);
EA = 1;
while( 1 )
{
if( kbhit() ) //如果有键按下返回非0值
{
keyVal=getch(); //K1---K16返回的键值分别为0---15
LedPrint( keyVal );
}
}
}
/*
1. 参考任一个显不方式的模块,增加一种显示方式对应键K4,左右两排发光二极管交替亮灭
2. 每个按键Ki(i=1...16)对应一个发光二极管LEDi,按相应的键Ki,则对应的灯LEDi亮,
再按,则灭,交替工作。
3. 你现在可以做一下十字路的交通灯管制系统了,做产品就这么容量 ^=^
下面的程序是test3。只有主程序部分于上面的test2有不同,现将main.c写在下面供大家参考。
#include //该头文档描述单片机所有特殊功能寄存器的称名,程序中可直接使用,比喻'P1'
#include "LedDriver.h"
#include "KeyDriver.h"
#include "clock.h"
unsigned char function=0;
void main( void ) //一个工程项目必须有一个main函数,并且只能有一个main函数
{
char keyVal=0;
if( INT0==0 ) function=1;
if( INT1==0 ) function=2;
if( T0==0 ) function=3;
if( T1==0 ) function=4;
EA = 0;
ClockOpen();
LedPrint(Char_6);
LedPrint(Char_o);
LedPrint(Char_o);
LedPrint(Char_d);
EA = 1;
switch( function )
{
case 0:
while( 1 )
{
if( kbhit() ) //如果有键按下返回非0值
{
keyVal=getch(); //K1---K16返回的键值分别为0---15
LedPrint( keyVal );
}
}
case 1:
while( 1 )
{
unsigned int old, new;
unsigned char minute, second;
new = ClockGet()->second;
if( old != new )
{
minute = (new % 3600) / 60;
second = new % 60 ;
LedPrint( minute / 10 );
LedPrint( (minute % 10 ) | CharAtr_POINT );
LedPrint( second / 10 );
LedPrint( second % 10 );
}
old = new;
}
default: function=0;
}
}
第六章 计数器/定时器的应用
对于T0,T1定时器,主要的控制寄存器为TMOD、TCON,我们可以通过设置这些寄存器的值来改变定时器的工作情况。
例1:
设置Timer1工作于计数模式,工作于方式2状态,要求每16个脉冲中断一次。
#include
void main ( void )
{
EA = 1;
TMOD = ( TMOD&0XF0 ) | 0x60;
//设置定时器1工作于方式2,计数模式,并且不改变定时器0的工作状态。
T1 = 1; //设置P3.5为输入状态
ET1 = 1; //允许定时器1中断
TH1 = -16; TL1 = TH1; //给定时器送初值
TR1 = 1; //开启定时器1(使计数开始)
EA = 1; //允许中断
while (1);
void Timer1_int( void ) interrupt 3 //定时器1的中断号是3
{
TF1 = 0; //对于定时器0和定时器1可以不用写这句,因为硬件会自动对TF1进行清零
TXD =!TXD;
}
例2:完成下面的程序:
要求:1、Timer0工作在方式2,作为定时器使用,受门控,每100个脉冲中断一次,中断服务程序对RXD取反;
2、Timer1工作在方式1,作为计数器使用,不受门控,每4567个脉冲中断一次,中断后取反TXD。
程序如下:
#include
void main ( void )
{
EA = 0;
TMOD = 0X5A; //设置好两个定时器的工作情况
TH0 = -100; TL0 = TH0; //给定时器0置初值
ET0 = 1;
TH1 = (-4567)>>8; TL1 = -4567;
ET1 = 1; T1 = 1; INT0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
while ( 1 );
}
void Timer0_int ( void ) interrupt 1
{
RXD =! RXD;
}
void Timer1_int ( void ) interrupt 3
{
TXD =! TXD;
TH1 = (-4567)>>8;
TL1 = -4567;
}
例3:晶体fosc = 12M,12分频,用T0或者T1,每毫秒运行一次函数TimerCall(),定时精度与晶体相同。
#include
void main ( void )
{
EA = 0;
TMOD = ( TMOD&0X0F ) | 0X2F; //因为要求与晶体的时间一致,所以必须采用方式2
TH1 = -200; TL1 = TH1;
TR1 = 1;
EA = 1;
while ( 1 );
}
void Timer0_int ( void ) interrupt 3
{
static unsigned char TimerC = 4;
if ( --TimerC == 0)
TimerCall ();
TimerC = 4;
}
低频频率计的设计
LedDriver.h如下:
**************************************************
#ifndef _LedDriver_H_
#define _LedDriver_H_
/*
显示数据为一个字节,由两部分组成,高三位为属性,低五位为值
BIT7:为小数点
BIT6:为闪烁位
BIT5:保留
*/
#define CharAtr_POINT 0x80
#define CharAtr_FLASH 0x40
#define Char_0 0
#define Char_1 1
#define Char_2 2
#define Char_3 3
#define Char_4 4
#define Char_5 5
#define Char_6 6
#define Char_7 7
#define Char_8 8
#define Char_9 9
#define Char_a 10
#define Char_b 11
#define Char_c 12
#define Char_d 13
#define Char_e 14
#define Char_f 15
#define Char_N 16 //singned -
#define Char_H 17
#define Char_L 18
#define Char_P 19
#define Char_o 20
extern unsigned char DisBuf[];
#define LedPutchar(bitN, Dat ) {DisBuf[bitN]=Dat;}
void LedPrint(unsigned char);
void LedTimeCall( void );
#endif
KeyDriver.h如下:
**************************************************
#ifndef _KeyDriver_H_
#define _KeyDriver_H_
#define KeyBufSize 4
char kbhit( void );
char getch( void );
void KeyBufIn( char dat );
void KeyTimeCall( void );
#endif
Clock.h如下:
************************************************
#ifndef _clock_h_
#define _clock_h_
#define SysClock 3686400
struct sClock
{
unsigned char flag;
unsigned long second; //2^32 seconds for 136 years
unsigned int ms;
}
void ClockOpen( void );
struct sClock * ClockGet( void );
//void ClockSet( struct sClock *ptr );
void ClockCall( void );
extern struct sClock gClock;
#endif
LedDriver.c如下:
*******************************************************
#include
#include "LedDriver.h"
code unsigned char LedHexCode[]=
{
//0 1 2 3 4 5 6 7
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
//8 9 a b c d e f
0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71,
//- H L P o
0x40, 0x76, 0x38, 0x73, 0x5c,
};
unsigned char DisBuf[4];
void LedPrint( unsigned char dat )
{
DisBuf[0] = DisBuf[1];
DisBuf[1] = DisBuf[2];
DisBuf[2] = DisBuf[3];
DisBuf[3] = dat;
}
void LedTimeCall( void )
{
static unsigned char index=0;
P2 |= 0x0f;
P0 = LedHexCode[ DisBuf[index] & 0x1f ] | (DisBuf[index]&0x80);
P2 &= (1<
if( ++index == 4 ) index=0;
}
KeyDriver.c如下:
**************************************************
#include
#include "KeyDriver.h"
unsigned char KeyBufWp=0;
unsigned char KeyBufRp=0;
unsigned char KeyBuf[KeyBufSize];
char kbhit( void ){ return( KeyBufWp - KeyBufRp ); }
char getch( void )
{
char ret;
ret = KeyBuf[ KeyBufRp ];
if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0;
return( ret );
}
void KeyBufIn( char dat )
{
KeyBuf[ KeyBufWp ] = dat;
if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0;
}
void KeyTimeCall( void )
{
code char KeyCode[]={
/* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F */
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //0
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //1
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //2
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //3
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //4
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //5
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //6
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0F, 0xff,0xff,0xff,0x0B, 0xff,0x07,0x03,0xff, //7
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //8
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //9
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //A
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0E, 0xff,0xff,0xff,0x0A, 0xff,0x06,0x02,0xff, //B
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, //C
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0D, 0xff,0xff,0xff,0x09, 0xff,0x05,0x01,0xff, //D
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0x0C, 0xff,0xff,0xff,0x08, 0xff,0x04,0x00,0xff, //E
0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff //F
};
unsigned char KeyScan;
static unsigned char KeyScanCode=0;
static unsigned char sts=0;
static unsigned char ms=20;
if( --ms ) return; ms=20;
P1=0x0f; KeyScan=P1; P1=0xf0; KeyScan|=P1; P1=0xff;
switch( sts )
{
case 0:
if( KeyScan != 0xff ) //可能有按键
{ sts=1; KeyScanCode=KeyScan; }
break;
case 1:
if( KeyScanCode == KeyScan ) //去抖后确为键按下
{
sts = 2;
KeyBufIn( KeyCode[ KeyScan ] ); //返回键值
}
else //否则认为是干扰,重新检测
sts = 0;
break;
case 2:
if( KeyScanCode != KeyScan ) //检测松开按键
{
if( KeyScan == 0xff ) sts=3;
}
break;
//按键超过1秒认为是连续按键
//其后每0.2秒一次键,直到松开为止
//要处理组合按键(即0.1秒后确认读键,保证所有组合键到位
//还可能保持不松开全部按键的情况下,转换按其它键组合
//
case 3:
if( KeyScan == 0xff ) sts=0; //去抖后确为松开按键
else sts=2; //是干扰
break;
}
}
clock.c如下:
*************************************************
#include
#include "clock.h"
#include "LedDriver.h"
#include "KeyDriver.h"
struct sClock gClock;
void ClockCall_ms( void )
{
LedTimeCall();
KeyTimeCall();
}
void ClockCall_second( void )
{
}
void ClockOpen( void ) //初始化Timer2产生1ms定时中断
{
gClock.ms=0;
gClock.second=0;
CP_RL2 = 0; //重载模式
C_T2 = 0; //定时器方式
RCAP2H = (-(SysClock/1000)) >> 8; //重载值高8位
RCAP2L = (-(SysClock/1000)) & 0x00ff; //重载值低8位
TR2 = 1; //允许定时计数
ET2 = 1; //允许Timer2中断
}
void T2int( void ) interrupt 5
{
TF2 = 0; //clear interrupt status
++gClock.ms;
ClockCall_ms();
if( gClock.ms >= 1000 )
{
gClock.ms = 0;
++gClock.second;
ClockCall_second();
}
}
struct sClock * ClockGet( void )
{
return( &gClock );
}
/*
void ClockSet( struct sClock *ptr )
{
}
*/
FrequencyCounter.c如下:
***************************************************
#include //该头文档描述单片机所有特殊功能寄存器的称名,程序中可直接使用,比喻'P1'
#include "LedDriver.h"
#include "KeyDriver.h"
#include "clock.h"
//信号除输入到T1(P3.5)外,还输入到INT1(P3.3)。
#define Stime 18432
#define S0 200
unsigned int us100; //对100us时间间隔单位计数,即有多少个100us。
unsigned char Second;
unsigned int K64; //对64K单位计数,即有多少个64K
unsigned char oldT0;
unsigned int oldus, oldK64, oldT1;
unsigned long fcy; //存放频率值,单位为Hz
bit HighLow=1; //1:表示信号超过1KHz;0:表示信号低于1KHz。
void InitialHigh( void )
{
IE=0; IP=0; HighLow=1;
TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02;
TH0=-200; TL0=TH0; PX0=1; T0=1; ET0=1;
TMOD = (TMOD & 0x0f) | 0x50;
TH1=0; TL1=0; T1=1; ET1=1;
us100=0; Second=0; K64=0;
oldK64=0; oldT1=0;
TCON |= 0x50; //同时置 TR0=1; TR1=1;
ET2 = 1;
EA = 1;
}
void InitialLow( void )
{
IE=0; IP=0; HighLow=0;
TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02;
TH0=-200; TL0=TH0; ET0=1; TR0=1;
INT1 = 1; IT1=1; EX1=1;
us100=0; Second=0; K64=0;
oldK64=0; oldT1=0;
ET2 = 1;
EA = 1;
}
void T0intr( void ) interrupt 1
{
if( HighLow==0 ){ ++us100; return; }
if( ++us100 >= 18432 )
{
unsigned int tmp1, tmp2;
TR1=0;
tmp1=(TH1<<8) + (TL1);
tmp2=K64;
TR1=1;
fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1);
oldK64=tmp2; oldT1=tmp1;
Second++;
us100=0;
}
}
void T1intr( void ) interrupt 3 { ++K64; }
void X1intr( void ) interrupt 2
{
static unsigned char sts=0;
switch( sts )
{
case 0: sts = 1; break;
case 1: oldT0=TL0; oldus=us100; sts=2; break;
case 2:
{
unsigned char tmp1, tmp2;
TR0=0; tmp1=TL0; tmp2=us100; TR0=1;
fcy = 1000000L/( (tmp2-oldus)*100L + (256-tmp1)/2 );
Second ++;
}
sts = 0;
break;
}
}
void FrequencyCounter( void )
{
if( HighLow==1) InitialHigh(); else InitialLow();
while(1)
{
if( Second != 0 )
{
Second = 0;
//display fcy 引用前面的数码管驱动程序,注意下面对T0中断服务程序的修改
{
unsigned char i;
unsigned char dbit[4];
unsigned int tmp;
if( fcy<1000000L )
{
if( fcy < 10000L ){ i=0; tmp=fcy; }
else{ i=1; tmp=fcy/10L; }
}
else
{
if( fcy < 10000000L ){ i=2; tmp=fcy/100L; }
else{ i=3; tmp=fcy/1000L; }
}
dbit[0]=tmp/1000; tmp %= 1000;
dbit[1]=tmp/100; tmp %= 100;
dbit[2]=tmp/10; tmp %= 10;
dbit[3]=tmp;
dbit[i] |= CharAtr_POINT;
for( i=0; i<4; i++ ) LedPrint( dbit[i] );
}
/*
if( HighLow==1 )
{ if( fcy<1000L ){ InitialLow();} }
else
{ if( fcy>1000L ){ InitialHigh();} }
*/
}
}
}
//修改T0的中断服务程序,让它在完成时标的功能时,同时完成数码管显示刷新
/*
void T0intr( void ) interrupt 1
{
if( HighLow==0 ) ++us100;
else
if( ++us100 >= 10000 )
{
unsigned int tmp1, tmp2;
TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1;
fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1);
oldK64=tmp1; oldT1=tmp2;
Second++;
us100=0;
}
}
*/
speaker.c如下:
*************************************************
#include //该头文档描述单片机所有特殊功能寄存器的称名,程序中可直接使用,比喻'P1'
#include "LedDriver.h"
#define SL1 1
#define SL2 2
#define SL3 3
#define SL4 4
#define SL5 5
#define SL6 6
#define SL7 7
#define SM1 8
#define SM2 9
#define SM3 10
#define SM4 11
#define SM5 12
#define SM6 13
#define SM7 14
#define SH1 15
#define SH2 16
#define SH3 17
#define SH4 18
#define SH5 19
#define SH6 20
#define SH7 21
#define ST1 22
#define SpeakerBit 0xdf
void Midi( unsigned char, unsigned char );
void SpeakerOpen( void ){ P2 &= SpeakerBit; }
void SpeakerClose( void ){ P2 |= SpeakerBit^0xff; }
code unsigned char sound[]=
{ SL6,6, SL5,2, SL6,2, SM3,6, SM2,6, SM1,1, SM2,1, SM3,4, SL6,4,
SL7,10, SM1,2, SM2,6, SL7,2, SM1,2, SM2,2, SM3,8,
SL6,6, SL5,2, SL6,2, SM3,6, SM2,6, SM1,1, SM2,1, SM3,4, SL6,4,
SL7,6, SM1,2, SM2,8, SM2,4, SM1,2, SL7,2, SL6,6, SM1,2, SL7,10,
SM1,2,SM2,4, SM2,8,SM1,4,SL7,4,SL6,16,0};
// 1 2 3 4 5 6 7 1
//100, 112, 126, 133, 150, 168, 189, 200
void SpeakerMidi( void ) //一个工程项目必须有一个main函数,并且只能有一个main函数
{
unsigned int i;
TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x01;
TR0 = 1;
EA = 0;
while(1)
{
while(sound[i] != 0)
{
Midi( sound[i], sound[i+1] );
i += 2;
}
i=0;
}
}
void wait( unsigned int time )
{
time = -(time*8);
TH0 = time >> 8;
TL0 = time;
TF0 = 0;
while( TF0 == 0 );
}
void Midi( unsigned char sound, unsigned char time ) //一个工程项目必须有一个main函数,并且只能有一个main函数
{
char loop;
code unsigned int pn[]={ 8*105,
4*200, 4*178, 4*159, 4*150, 4*133, 4*118, 4*105,
2*200, 2*178, 2*159, 2*150, 2*133, 2*118, 2*105,
1*200, 1*178, 1*159, 1*150, 1*133, 1*118, 1*105, 100};
for( loop=0; loop
{
unsigned int lp, len;
len = 30000/pn[sound];
for( lp=0; lp
{
SpeakerOpen();
wait( pn[sound] );
SpeakerClose();
wait( pn[sound] );
}
}
}
main.c如下:
***************************************************
#include //该头文档描述单片机所有特殊功能寄存器的称名,程序中可直接使用,比喻'P1'
#include "LedDriver.h"
#include "KeyDriver.h"
#include "clock.h"
extern void FrequencyCounter( void );
extern void SpeakerMidi( void );
unsigned char function=0;
void main( void ) //一个工程项目必须有一个main函数,并且只能有一个main函数
{
char keyVal=0;
if( INT0==0 ) function=1;
if( INT1==0 ) function=2;
if( T0==0 ) function=3;
if( T1==0 ) function=4;
EA = 0;
ClockOpen();
LedPrint(Char_6);
LedPrint(Char_o);
LedPrint(Char_o);
LedPrint(Char_d);
EA = 1;
if( function==0 ) FrequencyCounter();
if( function==1 ) SpeakerMidi();
while( 1 ){ ; }
}
第七章 串行接口应用
首先我们来看对于串口所对应的初始化程序。
#include
void main ( void )
{
EA = 1;
TMOD = (TMOD & 0X0F) | 0X20; //串口工作在方式1
TH1 = -22118400L/12/32/9600; //求当波特率是9600时定时器的初值
TR1 = 1;
SCON = 0X42;
while ( 1 )
{
if (TI == 1){SBUF = 'A';TI = 0;}
}
}
下面我们来完成一个串口收到什么数据就发送什么数据的程序。
#include
void main ( void )
{
unsigned char ch;
EA = 0;
TMOD = (TMOD & 0X0F) | 0X20; //串口工作在方式1
TH1 = -22118400L/12/32/9600; //求当波特率是9600时定时器的初值
TR1 = 1;
SCON = 0X52;
while ( 1 )
{
if(RI==1)
{
ch = SBUF;
RI = 0;
while (TI==0);
SBUF = ch;
TI = 0;
}
}
}
例:编写如下的程序:单片机收到小写字母,把它变成大写字母发送出去;收到大写字母,变成小写字母发送出去,其他内容不做变化。
#include
void main ( void )
{
unsigned char ch;
EA = 0;
TMOD = (TMOD & 0X0F) | 0X20; //串口工作在方式1
TH1 = -22118400L/12/32/9600; //求当波特率是9600时定时器的初值
TR1 = 1;
SCON = 0X52;
PCON |= 0X80; //波特率加倍
while ( 1 )
{
if (RI)
{
ch = SBUF;
RI = 0;
if (ch >= 'A' && ch <= 'Z') //判断是否是大写字母,如果是则变成小写
{ch = ch - 'A' + 'a';}
else if (ch >= 'a' && ch <= 'z') //判断是否是小写字母,如果是则变成大写
{ch = ch - 'a' + 'A';}
while ( TI == 0)
SBUF = ch; //将处理好的数据发送出去
TI = 0;
}
}
}
下面我们也将串口的部分做成一个Driver,把串口当成一个设备进行使用。
UartDriver.h如下:
#ifndef _UART_DRV_H_
#define _UART_DRV_H_
#define RBUFSIZE 4 //设定接受数据缓冲区的大小
#define TBUFSIZE 8 //设定发送数据缓冲区的大小
char UartOpen ( unsigned int bps ); //返回0,则表示成功
char UartClose ( void ); //关闭串口
char UartRead ( void ); //从接受缓冲区里读数
char UartWrite ( unsigned char Dat ); //向发送缓冲区里写数
char UartEmpty ( void ); //返回1,表示接受数据缓冲区里无新的数据
void UartCall_ms ( void ); //每毫秒中断一次,检查发送缓冲区里是否有数等待发出
char UartString ( char * ); //开机友好提示
#endif
****************************************************
UartDriver.c如下:
#include
#include "UartDriver.h"
unsigned char RBuf[RBUFSIZE]; //定义一个接收数据缓冲区
unsigned char TBuf[TBUFSIZE]; //定义一个发送数据缓冲区
unsigned char RBufRead = 0; //定义一个接收数据缓冲区读指针
unsigned char RBufWrite = 0; //定义一个接收数据缓冲区写指针
unsigned char TBufRead = 0; //定义一个接收数据缓冲区读指针
unsigned char TBufWrite = 0; //定义一个接收数据缓冲区写指针
bit OldTI = 0; //定义一个位变量,用于检查发送中断的情况
char UartOpen ( unsigned int bps )
{
static bit Open = 0; //定义一个位变量,用于检查串口的工作情况
if (Open) return ( -1 ); //如果Open为1,则说明串口无法打开,返回错误代码-1
Open = 1;
TMOD = ( TMOD & 0X0F ) | 0X20; //设置定时器T1的工作方式为方式2
TH1 = -22118400L/12/32/bps*2; //设置在波特率为bps时定时器T1的初值
PCON |= 0X80; //使波特率加倍
TL1 = TH1;
TR1 = 1; //启动T1计数器
SM0=0;SM1=1;SM2=1;REN=1;RI=0;TI=1; //PCON = 0X72; 设置串行通信工作在方式1,允许接收
PS = 0;ES = 1;
return ( 0 );
}
char UartClose ( void )
{
return ( 0 );
}
char UartEmpty ( void )
{
if ( RBufRead != RBufWrite ) return ( 0 );
//判断读写指针是否相等,如果不相等说明接受数据缓冲区里有新的数据未读出,即缓冲区不为空
else return ( 1 );
}
char UartRead ( void )
{
unsigned char ch;
ch = RBuf[RBufRead];
if (++RBufRead >= RBUFSIZE) RBufRead = 0;
return (ch);
}
char UartWrite ( unsigned char Dat )
{
if (( (TBufWrite + 1)%TBUFSIZE ) == TBufRead ) return ( -1 );
//检查发送缓冲区是否已经满,如果满了,返回失败值-1
TBuf[TBufWrite] = Dat;
if (++TBufWrite >= TBUFSIZE) TBufWrite = 0;
return ( 0 );
}
void UartCall_ms ( void )
{
if ( OldTI )
{
if ( TBufRead != TBufWrite )
{
OldTI = 0;
TI = 1;
}
}
}
char UartString (unsigned char *str)
{
while (*str != 0)
{
while (UartWrite (*str) != 0);
++str;
}
return ( 0 );
}
void Uart_int ( void ) interrupt 4
{
if (RI)
{
RBuf[RBufWrite] = SBUF;
RI = 0;
if (++RBufWrite >= RBUFSIZE) RBufWrite = 0;
}
if (TI)
{
TI = 0;
if (TBufWrite == TBufRead) OldTI = 1; //表示此时并没有数需要送出
else
{
SBUF = TBuf[TBufRead];
if (++TBufRead >= TBUFSIZE) TBufRead = 0;
}
}
}
相应的主程序如下:
#include
#include "UartDriver.h"
void main ( void )
{
unsigned char str[]="This is a test program.\n\r";
unsigned char s0[]="How are you!\n\r";
unsigned char s1[]="Hello!\n\r";
C_T2 = 0; CP_RL2 = 0; //本条指令即以下均为设置定时器2产生1ms定时
RCAP2L = (-1000)&0X00FF;
RCAP2H = (-1000)>>8;
TL2 = RCAP2L; TH2 = RCAP2H;
TR2 = 1;
ET2 = 1;
UartOpen(9600); //开始初始化串口
EA = 1;
UartString(str); //开机友好提示
UartString(s1);
UartString(s0);
while ( 1 );
}
void Timer2_int ( void ) interrupt 5
{
TF2 = 0;
UartCall_ms();
}
本课程实践的目的是,掌握单片机测量模拟量和数字量的测量方法,掌握单片机的外部控制方法,掌握单片机的显示器、键盘的扩展方法。通过学习…
单片机课程设计心得体会:这个学期的单片机课已经早早的上完了,但是理论纯属理论,没有与实践的结合总让我们学的不踏实,感觉没有达到学以…
做了两周的课程设计,有很多的心得体会,有关于单片机方面的,更多的是关于人与人之间关系方面的。我们组一共有三个人,但其他两个人是真的…
山东大学物理学院20xx年单片机课程设计总结报告题目:泉韵新声队员:吕畅胡玉婷华吕吕指导老师:李茂奎张兴成付运旭20xx年x月x日…
湖州师范学院课程设计总结报告课程名称电子系统综合设计设计题目基于STC89C52的电子号码锁的设计专业班级姓名学号指导教师报告成绩…
湖州师范学院求真学院课程设计总结报告课程名称单片机应用系统设计设计题目基于STC89C51的数字电子钟设计专业电子科学与技术班级0…
单片机课程设计小结单片机课程设计小结一做了两周的课程设计有很多的gt心得体会有关于单片机方面的更多的是关于人与人之间关系方面的我们…
单片机基础知识单片机的外部结构:1、DIP40双列直插;2、P0,P1,P2,P3四个8位准双向I/O引脚;(作为I/O输入时,要…
重庆科技学院学生实习实训总结报告学院电气与信息工程学院专业班级XXXXXX学生姓名XXX学号20xxXXXXXX实习实训地点逸夫科…
XXXXXX学院51单片机系统设计课程设计报告题目专业班级学生姓名学号指导教师分数摘要本设计是一个秒表计时器采用51单片机实现电路…
课程设计心得课设的选题,方案的设计与确定,元器件的选择,硬件的焊接,这一系列的课设准备工作早在课设开始之前,老师就向我们做了相关的…