学院: 电气学院 班级：电气111班 学号： 0110801110 姓名：刘洪昊 检索课题名称：四旋翼飞行器的PID控制

一、分析课题：

1、学科范围：航空航天科学与工程自动化技术 计算机软件及计算机应用

电力工业 力学 电信技术 工业通用技术及设备武器 工业与军事技

术

2、性质：一般检索

3、检索目的：为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进

行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器

.通过

Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行

了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成

四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地

校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.

4、语种：中文

三、检索途径 ：

主题 四旋翼飞行器的PID控制

分类 工程科技

作者 无

号码 无

1

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第二篇：武汉工程大学文献检索综合检索实习报告

武汉工程大学文献检索综合检索实习报告

姓名_____________________ 学 号______________________ 系（院）______________ 专业___________班级____________ 总 成 绩______________________

说明及要求：

1、本报告中的题录格式书写要求：第一作者、文献标题、文献出处（刊名、 年、卷期、起止页码），参照以下格式：

Morse SP. Factors in the emergence of infectious disease. Emerg Infect Dis 1995; 53(2): 117-21 ２、检出篇（条）数指按检索词或检索式实际检出的篇数，而非经人工筛选的切题篇数。列出题录可经人工筛选出最切题的。

３、检索步骤描述包括检索词、字段限定、检索途径（简单或高级检索等）及因检索结果不理想而调整检索策略的过程。

４、在检索结果不理想时，如检出篇数为零时可进行检索词调整，在报告中应对检索策略作说明。

５、“综合检索实习报告”为本课程考核形式， 课程完毕后一个月内由各班班长统一收齐后交报告的打印稿。如两份检索报告相同，两份都记为零分。

一、结合本专业课题自定选题，注意定题不要太大，应该具体，一般应包含两个以上的关键词。如：工业设计的艺术性研究；路桥工程建设的预决算等，并列出此选题的中英文题名（20`） 本课题为：中文：

中文关键词：

英文：

英文关键词：

（注：以下所有检索均必须以上所定课题范围）

二、中文检索（20`）

1．期刊检索：

数据库或者网址名称：中文科技期刊数据库

检索词：高效换热器

检出条数：126

检索步骤描述：打开中文科技期刊数据库首页，将输入类容检索条件选为关键词，输入关键词为高效换热器，其他条件设为默认，直接搜索即可。

数据库或者网址名称：中文科技期刊数据库

检索词：填料塔

检出条数：1965

检索步骤描述：打开中文科技期刊数据库首页，将输入类容检索条件选为关键词，输入关键词为填料塔，其他条件设为默认，直接搜索即可。

数据库或者网址名称：中文科技期刊数据库

检索词：高效换热器

检出条数：230

检索步骤描述：打开中文科技期刊数据库首页，将输入类容检索条件选为主题，输入关键词为高效换热器，其他条件设为默认，直接搜索即可。

数据库或者网址名称：中文科技期刊数据库

检索词：填料塔

检出条数：3172

检索步骤描述：打开中文科技期刊数据库首页，将输入类容检索条件选为摘要，输入关键词为填料塔，条件设为模糊，其他条件默认，搜索即可。

数据库或者网址名称：中文科技期刊数据库

检索词：电脑散热器

检出条数：11

检索步骤描述：打开中文科技期刊数据库首页，设定年限从1990到2010，将输入类容检索条件选为关键词，输入关键词为电脑散热器，条件设为精确，其他条件默认，搜索即可。

数据库或者网址名称：中文科技期刊数据库

检索词： 三聚氰胺

检出条数：35267

检索步骤描述：打开中文科技期刊数据库首页，将输入类容检索条件选为全文，输入关键词为三聚氰胺，条件设为模糊，其他条件默认，搜索即可。

举例：（５个）

２、学位论文检索：

数据库或者网址名称：中国优秀硕士学位论文全文数据库

检索词：合成氨工艺

检出条数：22

检索步骤描述：打开中国优秀硕士学位论文数据库，将输入类容检索条件选为主题，输入关键词为合成氨工艺，条件设为精确，其他条件默认，搜索即可。

数据库或者网址名称：中国优秀硕士学位论文全文数据库

检索词：应力腐蚀的防护

检出条数：1

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：中国优秀硕士学位论文全文数据库 检索词：晶间腐蚀

检出条数：169

检索步骤描述

数据库或者网址名称：中国优秀博士学位论文全文数据库 检索词：氢腐蚀

检出条数：4

检索步骤描述

数据库或者网址名称：中国优秀博士学位论文全文数据库 检索词：冶金工艺

检出条数：35

检索步骤描述

３、会议论文：

数据库或者网址名称：中国重要会议论文全文数据库 检索词：流污染

检出条数：57

检索步骤描述：

举例：（５个）

数据库或者网址名称：中国重要会议论文全文数据库

检索词：硫酸工艺

检出条数：4

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：中国重要会议论文全文数据库

检索词：碳排放

检出条数：631

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：中国重要会议论文全文数据库

检索词：中和

检出条数：1762

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：中国重要会议论文全文数据库

检索词：压缩机

检出条数：1504

检索步骤描述：

４、电子图书：

数据库或者网址名称：

检索词：合成氨工艺

检出条数：4

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：

检索词：工程热力学

检出条数：89

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：

检索词：机械制造基础

检出条数：73

检索步骤描述

数据库或者网址名称：

检索词：电工电子基础

检出条数：5

检索步骤描述

数据库或者网址名称：

检索词：微机原理

检出条数：68

检索步骤描述

５、专利、标准检索

数据库或者网址名称：中国专利数据库 检索词：精馏塔

检出条数：1871

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：中国专利数据库 检索词：高效吸收塔

检出条数：1

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：中国专利数据库 检索词：合成氨工艺

检出条数：35

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：中国专利数据库 检索词：制硫酸工艺

检出条数：4

检索步骤描述：

数据库或者网址名称：中国专利数据库 检索词：搅拌器叶片

检出条数：4

检索步骤描述：

举例：（５个）

三、外文检索（20`）

１、文摘库检索：

数据库或者网址名称：

检索词：

检出条数：

检索步骤描述：

举例：（５个）

２、全文库检索

数据库或者网址名称：

检索词：

检出条数：

检索步骤描述：

举例：（５个）

四、全文析出（20`）

1．重要中文文献全文析出（不少于10篇，并按不同文献源类型写出其标准著录格式）：

２、重要外文文献全文析出（不少于10篇，并按不同文献源类型写出其标准著录格式）：

五、综述（20`）

１、用500－1000字写出本次检索课题的主要研究内容、现状及发展。

２、用100－300字谈谈检索过程中遇到了哪些困难和问题，通过什么办法解决。 ３、用200字左右简述对本课程的意见、建议、收获或体会。