实训三：基于PLC实现的三相异步电动机定时运动控制系统的改造

一、实训目的

1、进一步掌握PLC编程思路；

2、掌握FX2N系列PLC的堆栈指令；

3、掌握梯形图程序设计的经验设计法。

二、项目描述

按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。图中的QS为电源开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。

设计一个三相异步电动机星形三角形降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电动机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。

三、实训器材

1、PLC控制实验箱一台；

2、电脑一台；

3、导线若干。

四、实训要求

1、输入点和输出点分配：2个输入3个输出。

输入端

启动按钮SB2：X0

停止按钮SB1：X1

输出端

KM1启动：Y0

KM2启动：Y1

KM3启动：Y2

2、PLC接线图

按图完成PLC的接线。

3、程序设计

（1）该程序采用堆栈指令配合常用一般指令可实现。

（2）根据指令要求和控制要求设计出梯形图。

（3）操作步骤

1）编程准备；

2）编程操作：打开软件，建立一个程序文件，选择梯形图编程方式；设置端口；保存文件。

3）程序传送：将PLC置于STOP模式，将编程元件中的梯形图进行转换—PLC传送—写出到PLC当中，在PLC程序写入范围设置，然后进行校验。

（4）运行操作

程序传送到PLC用户存储器后，按以下操作程序运行操作

1）根据梯形图确定输入输出端口分配，并正确连接输入输出回路导线，检查PLC输入输出接线及输入输出端子是否接触良好；

2）接通PLC运行开关打在RUN状态，表明程序运行。

3）在不同输入状态下观察输入输出继电器的状态，若与程序一致，则程序调试成功。

五、根据实验内容完成相应实验报告

附：

1、I/O接线图

2、梯形图

实训四 运料小车的PLC控制

一、实训目的

1、熟悉所学顺序功能图设计方法和经验设计法；

2、熟练使用所学编程方法将功能图转换成梯形图；

3、掌握简单自动控制装置的基本控制原理及方法。

二、项目描述

某企业承担了一个运料小车控制系统设计任务。控制要求：循环过程开始时，小车处于最左端，此时，装料电磁阀YA1 得电，延时20秒；装料结束，接触器KM1得电，向右运行；碰到限位开关SQ2 后， KM1失电，小车停，电磁阀YA2 得电，卸料开始，延时15 秒；卸料结束后，KM2 得电，小车向左运运行；碰到限位开关SQ1，KM2 失电，小车停，装料开始。如此周而复始。请运用PLC实现其控制要求并进行系统调试。

SQ1 SQ2

图 送料小车工作过程示意图

三、实训器材

1、PLC控制实验箱一台；

2、电脑一台；

3、导线若干。

四、实训要求

1、输入点和输出点分配：4个输入和4个输出。

2、PLC接线图

按设计项目要求完成PLC的外部接线。并检查输电导线与PLC外部连接输入输出端子是否接触良好。

3、程序设计

（1）复习所学逻辑指令和应用指令。

（2）根据控制要求绘制出顺序功能图。

（3）根据顺序功能图选择自己最优的控制方法画出梯形图。

（4）在PLC编程元件上完成梯形图的绘制。

（5）运行并调试程序。

1）将梯形图程序输入到计算机；

2）对程序进行调试运行；

根据各自的控制要求观察是否能实现实验现象。

3）记录调试程序的结果。

五、完成相应的实验报告

附图：端口分配表及梯形图

实训五：液体搅拌机控制系统的设计、安装与调试

一、实训目的

1、进一步掌握PLC编程思路；

2、掌握FX2N系列PLC的堆栈指令；

3、掌握梯形图程序设计的经验设计法。

二、项目描述

（1）工作任务

图 PLC控制自动混料罐的示意图

控制要求：

混料罐装有两个进料泵（控制两种液料的进罐），装有一个出料泵（控制混合料出罐），另有一个混料泵（用于搅拌液料），罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行，连续循环工作，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止。请运用PLC实现其控制要求并进行系统调试。

三、实训器材

1、PLC控制实验箱一台；

2、电脑一台；

3、导线若干。

四、实训要求

1、输入点和输出点分配：5个输入4个输出。

输入端

启动按钮SB2：X0

停止按钮SB1：X1

SI1：X2

SI2：X3

SI3：X4

输出端

进料泵1：Y0

进料泵2：Y1

混料泵：Y2

出料泵：Y3

2、PLC接线图

按图完成PLC的接线。

3、程序设计

（1）该程序采用堆栈指令配合常用一般指令可实现。

（2）根据指令要求和控制要求设计出梯形图。

（3）操作步骤

1）编程准备；

2）编程操作：打开软件，建立一个程序文件，选择梯形图编程方式；设置端口；保存文件。

3）程序传送：将PLC置于STOP模式，将编程元件中的梯形图进行转换—PLC传送—写出到PLC当中，在PLC程序写入范围设置，然后进行校验。

（4）运行操作

程序传送到PLC用户存储器后，按以下操作程序运行操作

1）根据梯形图确定输入输出端口分配，并正确连接输入输出回路导线，检查PLC输入输出接线及输入输出端子是否接触良好；

2）接通PLC运行开关打在RUN状态，表明程序运行。

3）在不同输入状态下观察输入输出继电器的状态，若与程序一致，则程序调试成功。

五、根据实验内容完成相应实验报告

附：I/O接线图、梯形图

实训六 十字路口交通灯PLC控制电路设计

一、实训目的

1、掌握十字路口交通信号灯的控制原理；

2、掌握计数器的工作原理与使用方法；

3、掌握顺序控制设计法及顺序功能图的画法；

4、掌握根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法。

二、项目描述

某交通信号灯采用PLC控制。信号灯分东西、南北两组，分别有红黄绿三种颜色，假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此东西方向的绿灯通告的时间多一倍。其控制要求按实训指导书图所示，按下启动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作，“白天/黑夜”选择开关闭合时为黑夜工作状态，这时只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。

三、实训器材

1、PLC控制实验箱一台；

2、电脑一台；

 

第二篇：plc实训报告

P

L

C

实训报告

   

             

班级;10车辆（2）班

              组别：第一组

              组员：***

              实训时间：20##-11-14至1011-11-18

            

前言

    一周的PLC实训很快就结束咯，在这一周的实训中我们组的成员们都学到了很多。在这一周的时间里，我们不仅把老师在课堂上给我们讲过的例题重新做了一遍，并且进行了调试，而且把老师交给我们的培训项目都很好的完成，并做到我们每个成员都能懂得PLC的一些基本操作，例如：PLC编程、PLC外部接线等等。

一周的时间里，我们组按照老师交给的项目都按时完成。在这一周的时间我们一共完成了八个项目。通过这八个项目的编程和外部接线我们更加的将之前上课不清楚的指令了解清楚并能很好的应用在之后的项目中。

一周培训的时间里我们组不仅在学习上得到了升华，我们组同时在合作上达到了最佳的默契。一周的时间虽然比较短，但是对我们的学习和除学习之外的都有很大的提高。希望像这样的实训，老师能够开多点时间和项目。

实训项目一

实训目的：（1）掌握PLC编程软件的使用方法和基本操作；

         （2）理解并熟练梯形图的应用编程方法和PLC外部接线。

实训内容：设计电动机的两地控制程序并调试。要求：按下A

          地或B地的启动按钮，电动机均可起动，按下A地

          或B地的停止按钮，电动机均可停止。

任务实施：（一）分配I/O地址：输入信号：起动按钮SB1---X0

               SB2---X1;停止按钮SB3---X2、SB4---X3;热继电器FR---X4。输出信号：接触线圈KM---Y0

         （二）程序设计：

三）调试运用：按下X0或者X1，观察电动机是否运动；任意按

              下X2或X3,观察电动机是否停止。若都可以， 说明满足要求。

实训项目二

实训目的：理解ORB指令和ANB指令的应用。

实训内容：将三个指示灯接在输出端上，要求SB0、SB1、SB2、

          三个按钮任意一个按下时，灯HL0亮；任意两个按钮

          按下时，灯HL1亮；三个按钮同时按下时，灯HL2

          亮；没有按钮按下时，所有灯不亮。

任务实施：（一）分配I/O地址：输入信号SB0—X1、SB1—X2、

               SB3—X3、停止按钮SB4—X4；输出信号HL0

               --Y0、HL1—Y1、HL2—Y2、

         （二）程序设计：

（三）调试运行：三个按钮任意按下一个，此时可以观察到HL1灯亮：任意按下两个按钮，此时HL1灯亮；三个按钮都按下时，灯HL2亮；当按下停止按钮时，各灯熄灭。若都可以，则满足要求。

实训项目三

实训目的：理解计数器的应用，并且在多台电动机的启动中应用

          计数器，达到控制的要求。

实训内容：试设计一个控制电路，该电路中有3台电动机，并且

          它们用一个按钮控制。第一次按下按钮时，M1起动；

          第二次按下按钮时，M2起动；第3次按下按钮时，

          M3起动；再按1次按钮3台电动机都停止。

任务实施：（一）分配I/O地址：输入信号SB—X0

                                     FR—X1

                             输出信号M1—Y0

                                     M2—Y1

                                     M3—Y3

          （二）程序设计：

（三）调试运行：第一次按下按钮SB，此时观察第一台电动机是否运行；第二次按下按钮，观察第二台是否运行，并且第一台保持之前状态；第三次按下按钮时，三台是否都运行；第四次按下时，三台都是否都停止。若都可以按照要求执行，则满足要求。

实训项目四

实训目的：了解计时器与计数器的应用，和复位指令的应用。

实训内容：按下按钮X0后Y0变为ON并自锁，T0计时7秒后，

          用C0对X1输入的脉冲计数，记满4个脉冲后Y0变

          为OFF，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行

          用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。

任务实施：(一)分配I/O地址：输入信号SB1—X0,

                                   SB2—X1;

                           输出信号Y0

 (二)程序设计

         

（三）调试运行：当按下SB1按钮时，观察输出Y0是否通电，

      若通电此时计时器T0开始计时，计到7秒后再依次按下        

            SB2按钮并按下四次，按下四次是再观察Y0是否断电并

      且计时器和计数器都复位。若都能实现，则该程序设计

      满足要求。

实训项目五

实训目的：通过编程对PLS指令的熟悉和通过该指令达到顺序

          起动和同时停止电动机的控制要求。

实训内容：使用PLS指令及自锁电路来实现两台电动机顺序起

          动、同时停止控制电路。上机编程并调试。

任务实施：（一）分配I/O地址：输入信号：启动按钮SB1—X0

               复位按钮SB2—X1、热继电器FR—X2;

               输出信号：线圈KM1—Y0、线圈KM—Y1

(二)程序设计：

（三）调试运行：把按钮SB1按下，此时线圈KM1通电，从而第一台电动机运行并自锁；当再次按下按钮SB1时，计数器C0计2，从而接通线圈KM2，此时第二台电动机运行并自锁：当第三次按下SB1按钮时，计数器C1计3，此时将两台电动机都断开，从而达到同时停止的控制；按下SB2时，所有计数器复位。

实训项目六

实训目的：学习用顺序功能图对系统进行分析，学习步进指令

          并且熟悉顺序功能图与步进梯形图之间的转换。

实训内容：按下起动按钮X0，某加热炉送料系统控制Y0~Y3，

          依次完成开炉门、推料、推料机返回和关炉门几个

          动作，X1~X4分别是各动作的限位开关，画出控制系

          统的顺序功能图。

任务实施：（一）分配I/O地址：输入信号：起动按钮SB1—X0、

               完成开炉门、推料、推料机返回和关炉门的限位开关分别是SB2—X1、SB3—X2、SB4—X3、SB5—X4

                输出信号：开炉门、推料、推料机返回和关炉

                门分别对应Y0~Y4。

 （二）程序设计：                                    

                       

（三）调试运行：首先按下按钮SB1，看Y0是否得电；然后再按下SB2，看Y1是否得电；以此类推，按照顺序功能图的顺序对程序进行调试，观察程序能否达到控制要求。

实训项目七

实训目的：利用脉冲PLS指令实现指示灯的控制，进一步理解

PLS指令的应用。

实训内容：在地下停车场的出入口处，为了节省空间，同时只允

许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，光电开关X0和X1用于检测是否有车经过，光线被车遮住时X0或X1为ON。有车进入通道时两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不可再进入通道。车开出通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，其他车辆可以进入通道。

任务实施：（一）分配I/O地址：光电开关SB1—X0、SB2—X1;

                             红灯—Y0、绿灯—Y1

          (二)程序设计：

（三）调试运行：当通道没车时，此时绿灯亮；当有车进入，光电开关感应到时，看红灯是否亮，若亮则再通过一次光电开关时，看绿灯是否亮，如果都能满足，则该程序满足控制要求。

实训项目八

实训目的：通过对抢答器的设计，进一步理解步进顺序功能图选择分支的编程。

实训内容：抢答器系统可实现四组抢答，每组两人。共有8个抢答按钮，各按钮对应的输入信号为X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7；主持人的控制按钮的输入信号为X10；各组对应指示灯的输出控制信号分别为Y1、Y2、Y3、Y4。前三组中任意一人按下抢答按钮即获得答题权；最后一组必须同时按下抢答按钮才可以获得答题权；主持人可以对各输出信号复位。试设计抢答器控制系统的顺序功能图。

任务实施：（一）分配I/O地址;

           输入信号：第一组抢答按钮为SB1—X0、SB2—X1

                     第二组抢答按钮为SB3—X2、SB4—X3

                     第三组抢答按钮为SB5—X4、SB6—X5

                     第四组抢答按钮为SB7—X6、SB8—X7

                     主持人控制按钮SB0—X10

            输出信号：第一组输出指示灯L1—Y1

第二组输出指示灯L2--Y2

                      第三组输出指示灯L3—Y3

                      第四组输出指示灯L4—Y4

外部接线图：

（二）画出顺序功能图：

（三）将顺序功能图转换成梯形图：

（四）调试运行：按下X0或X1，Y1通电，对应的指示灯亮；按下X2或X3，Y2通电，对应的指示灯亮；按下X4或X5，Y3通电，对应的指示灯亮；同时按下X6、X7按钮，Y4通电，对应的指示灯亮；主持人按下按钮X10则所有灯复位。

实训总结

为期一周的实训随着实训报告的学完也就结束咯，在一周的时间里让我们理解了PLC梯形图、一些基本的指令和PLC外部接线的方法，也让我们了解了关于PLC设计原理。对于一个控制系统有很多种的设计方案，从实训中我们也学会了如何用最简捷的方法而且是最适合的方法去设计一个控制程序，这些都是课本所不能理解到的。

在这一周时间里，我们也学会了经验法和步进顺控法的优缺点，经验法用起来比较简单，但要对每一步的设计的逻辑都要严谨，否则很容易出现错误，而且修改起来比较麻烦；而步进顺控的方法虽然步骤比较繁琐，但它每一步的设计都是按照控制要求进行，一步一步实现，用起来比较有规律，不容易出错。

总之，一星期的实训对我们真的很有好处，给我们弥补了很多欠缺的知识。让我们明白在以后的学习中，要更加努力学习本专业的知识，多与同学和老师交流，相信不久就能看到骄人的成绩