机电一体化实训一:PLC编程
实训报告
姓 名:
学 号:
班 级:
华北电力大学工程训练中心
机电一体化实训一:PLC编程任务书
1、课程编号: 171204
2、名称:机电一体化实训一:PLC编程;
3、目的与要求
目的: 1)、掌握SIMATIA STEP7的基础知识;
2)、掌握STEP7的安装过程和编程环境;
3)、熟悉STEP7软件,创建项目、正确进行硬件设置、插入程序块、制作符号表等基本操作;;
4)、掌握程序块的编辑方法以及程序的上载和下载操作;
5)、掌握GRAPH语言编写程序。
要求:在规定的课程周期内:
1)能正确启动软件,创建项目、正确进行硬件设置、插入程序块、制作符号表等基本操作;
2)熟练掌握程序块的编辑方法以及程序的上载和下载操作;
3)能够根据执行机构的要求,应用SIMATIA STEP7进行编程控制;
4)撰写实训报告一份。
4、内容:
1)掌握SIMATIA STEP7的基础知识;
2)掌握STEP7的安装过程和编程环境;
3)能正确启动软件,创建项目、正确进行硬件设置、插入程序块、制作符号表等基本操作;
4)熟练掌握程序块的编辑方法以及程序的上载和下载操作;
5)能够根据执行机构的要求,应用SIMATIA STEP7进行编程控制。
5、参考资料:
《可编程控制器技术及应用》戴一平主编,机械工业出版社
6、实训报告要求:
1)简述各自工作站组成部分及控制过程;
2)简述各自工作站动作顺序,附简易流程图;(将编写好的程序转换成PDF格式打印出来,包括所写地址,步骤。Cpu用截图,也打印出来。)
3)各自工作站的运行程序;
4)心得体会。
指导教师意见:
成绩评定表:
指导教师:
年 月 日
PLC编程与控制技术实训题库
实训一 电动机顺序起停控制
【实训目的】
掌握两台电动机顺序起停控制线路的安装与调试
【实训内容】
按照图2所示的电动机顺序控制线路接线并调试运行。
图1 两台电动机顺序起停控制电路
【实训器材】
1、 Y-112M-4.4KW,380V、△接法、8.8A、1440r/min异步电动机二台。
2、 组合开关HZ10-25/3三级25A。
3、 交流接触器CJ10-20(线圈电压)220V二个。
4、 热继电器JR16-20/3(整流电流8.8A)10~16A二个。
5、螺旋熔断器RL1-60/20配熔芯额定电流20A。
6、螺旋熔断器RL1-15/2配熔芯额定电流2A。
7、按钮SB1~SB4。型号LA10-2H 500V、5A。
1
5、 端子板XT。型号JD0-1020。
【实训步骤】
1、按照两台电动机顺序起停控制电路配齐所用电器元件。
2、在控制板上安装所有的电器元件。
3、按照电路图进行板前明线布线和套编码套管。
4、根据电路图检查控制板布线的正确性。
5、安装电动机。
6、自检、校验合格后通电试车。
7、通电试车完毕,停转后切断电源。
2
实训二 异步电动机连续正反转控制
【实训目的】
掌握异步电动机连续正反转控制线路的安装与调试
【实训内容】
图2 异步电动机连续正反转控制电路
【实训器材】
1、Y-112M-4.4KW,380V、△接法、8.8A、1440r/min异步电动机一台。
2、 组合开关HZ10-25/3三级25A。
3、 交流接触器CJ10-20(线圈电压220V)一个。
4、 热继电器JR16-20/3三级、20A、整定电流8.8A。
5、螺旋熔断器RL1-60/25配熔芯额定电流25A。
6、螺旋熔断器RL1-15/2配熔芯额定电流2A。
7、按钮SB1~SB3。型号LA10-3H 500V、5A。
8、端子板XT。JX2-1015 10A、15节。
【实训步骤】
1、 按照异步电动机连续正反转控制电路配齐所用电器元件。
2、 在控制板上安装所有的电器元件。
3、 按照电路图进行板前明线布线和套编码套管。
4、 根据电路图检查控制板布线的正确性。
5、 安装电动机。
6、 自检、校验合格后通电试车。
7、 通电试车完毕,停转后切断电源。
3
实训三 异步电动机Y-△改接起动控制?
【实训目的】
掌握异步电动机Y-△改接起动线路的安装与调试
【实训内容】
图3 异步电动机Y-△改接起动控制电路
【实训器材】
1、Y-112M-4.4KW,380V、△接法、8.8A、1440r/min异步电动机一台。
2、组合开关HZ10-25/3三级25A。
3、交流接触器CJ10-20(线圈电压220V)3个。
4、热继电器JR16-20/3三级、20A、整定电流8.8A。
5、螺旋熔断器RL1-60/25配熔芯额定电流25A。
6、螺旋熔断器RL1-15/5配熔芯额定电流5A。
7、按钮SB1~SB2。型号LA10-2H 500V、5A。
8、端子板XT。JX2-1015 10A、15节。
【实训步骤】
1、按照异步电动机Y-△改接起动控制电路配齐所用电器元件。
2、在控制板上安装所有的电器元件。
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3、按照电路图进行板前明线布线和套编码套管。
3、根据电路图检查控制板布线的正确性。
4、安装电动机。
5、自检、校验合格后通电试车。
6、通电试车完毕,停转后切断电源。
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实训四 基本逻辑指令及应用
【实训目的】
1. 熟悉PLC编程软件使用方法。
2. 掌握LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI等基本逻辑指令及应用。
【实训装置】
1、FX系列可编程控制器一台。
2、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件。
3、开关量输入电路板一块。
【实训内容】
1、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件的使用。
2、将图4~图8对应的梯形图程序输入电脑,写入PLC,并检查、修改、运行、调试。
【实训步骤】
1、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件的安装。
2、将图4~图8对应的梯形图程序输入电脑。
3、将梯形图程序写入PLC,并检查和修改。
4、模拟运行程序。
5、指令的读出、删除、插入和修改。
6、在电脑上保存梯形图程序。
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实训五 定时器、计数器的使用
【实训目的】
1、 进一步熟悉PLC编程软件使用方法。
2、 掌握定时器和计数器的应用及扩展方法。
【实训装置】
1、FX系列可编程控制器一台。
2、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件。
3、开关量输入电路板一块。
【实训内容】
1、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件的使用。
2、将图9~12对应的梯形图程序输入电脑,写入PLC,并检查、修改、运行、调试。
【实训步骤】
1、将图9~图12对应的梯形图程序通过SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件输入电脑。
2、将梯形图程序写入PLC,并检查和修改。
3、模拟运行程序。
4、指令的读出、删除、插入和修改。
5、在电脑上保存梯形图程序。
7
实训六 三相异步电动机Y-△改接起动控制
【实训目的】
1、进一步熟悉PLC编程软件使用方法。
2、掌握继电器控制电路转化为梯形图程序的方法。
【实训装置】
1、FX系列可编程控制器一台。
2、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件。
3、开关量输入电路板一块。
【实训内容】
将图14所示的三相异部电动机Y-△改接起动控制电路改为PLC控制。
【实训步骤】
1、出控制系统I/O分配表。
2、画出控制系统I/O接线图。
3、根据控制系统I/O接线图进行I/O接线。
4、根据系统工作情况编制梯形图程序。
5、将梯形图程序写入PLC。
6、模拟运行程序。
1、 在电脑上保存梯形图程序。
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实训七 主控及跳转指令的编程应用
【实训目的】
1、 进一步熟悉PLC编程软件使用方法。
2、 掌握主控及跳转指令的编程应用。
【实训装置】
1、FX系列可编程控制器一台。
2、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件。
3、开关量输入电路板一块。
【实训内容】
设有3台电动机M1~M3,具有手动和自动两种工作方式。手动操作时电动机M1~M3通过各自的起停按钮实现起停操作。自动操作时,按下起动按钮,M1~M3每隔5s依次起动;按下停止按钮,M1~M3同时停止。设计PLC控制系统。
【实训步骤】
1、 列出控制系统I/O分配表。
2、 画出控制系统I/O接线图。
3、根据控制系统I/O接线图进行I/O接线。
4、根据系统工作情况编制梯形图程序。
5、将梯形图程序写入PLC。
6、模拟运行程序。
2、 在电脑上保存梯形图程序。
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实训八 流动彩灯控制
?
【实训目的】
1、进一步熟悉PLC编程软件使用方法。
2、熟悉顺序功能图编程方法。
【实训装置】
1、FX系列可编程控制器一台。
2、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件。
3、开关量输入电路板一块。
【实训内容】
有红、黄、绿三盏电灯,要求按下启动按钮后三盏电灯先从左到右轮流亮,再从右到左轮流亮,每盏灯亮2s,然后三盏灯同时闪烁三次,闪烁点亮时间2s,闪烁间歇时间2s,停止按钮未按下时一直重复以上过程。按下停止按钮后闪烁过程结束系统停止工作。用PLC控制。
【实训步骤】
1、画出控制系统I/O分配表及其它编程元件表。。
2、画出控制系统I/O接线图。
3、画出反映系统工作情况的顺序功能图。
4、根据控制系统I/O接线图进行I/O接线。
5、 根据顺序功能图编制梯形图程序。
6、将梯形图程序写入PLC。
7、模拟运行程序。
8、在电脑上保存梯形图程序。
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实训九 专用钻床的控制
【实训目的】
1、进一步熟悉PLC编程软件使用方法。
2、熟悉复杂顺控程序的设计和调试方法。
【实训装置】
1、FX系列可编程控制器一台。
2、SWOPC-FXGP/WIN-C(中文版)编程软件。
3、开关量输入电路板一块。
【实训内容】
?某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的六个孔。操作人员放好工件后,按下启动按钮X0,Y0接通,工件被夹紧,夹紧后压力继电器X1接通,这时Y1和Y3使两只钻头同时开始工作,钻到由限位开关X2和X4设定的深度时,Y2和Y4使两只钻头上行,上行到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后,Y5使工件旋转120,旋转到位时X6为ON,同时设定值为3的计数器C0的当前值加1,旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后,计数器的当前值等于设定值3,这时Y6使工件松开,松开到位时,限位开关X7接通,系统返回初始状态。设计PLC控制系统。 〇
【实训步骤】
1、画出控制系统I/O分配表及其它编程元件表。
2、画出控制系统I/O接线图。
3、画出反映系统工作情况的顺序功能图。
4、根据控制系统I/O接线图进行I/O接线。
5、根据顺序功能图编制梯形图程序。
6、将梯形图程序写入PLC。
7、模拟运行程序。
8、在电脑上保存梯形图程序。
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