数控实训报告

                                  

FANUC数控铣床的操作方法

一、实训目的和要求：

 1、了解FANUC0i—Mate—Mc数控铣床基本原理和各部分功能。

 2、掌握常用GM指令格式，功能及编程方法。

3、掌握数控铣床操作方法，数控加工工艺过程。

4、会用手工编程对铣削零件进行编程和加工。

二、实训仪器与设备：

 1、FANUC0i—Mate—MC数控铣床。

2、刀具：立铣刀￠8

3、量具：游标卡尺

4、夹具：三爪卡盘

三、概述：

1、数控铣床组成及功能：

（1）主轴箱

（2）进给伺服系统

（3）控制系统：速控铣床运动控制中心，执行数控加工程序，控制机床进行加工。

（4）辅助装置：液压、气动、排屑等。

（5）机床基础件。

（6）铣床附件。

2、数控操作基础：数控系统棉板即LCD/MDI操作面板，它是FANUC公司的FANUC0i系统操作面板，是采用单色LCD/MDI单元，左半部分用于数据显示及操作系统反馈信息；右半部分为MDI用户输入数控指令MDI面板操作是数控系统最主要的输入方式。

键功能简介如下：

三，           首先在铣床上工作时必须严格遵守下列安全规程：

（1）   穿紧身工作服，袖口扎紧，女生必须戴防护帽，高速铣削时要戴防护镜，铣削铸铁时须戴口罩，操作时，严禁戴手套，以防将手卷入旋转刀具与工件之间。

（2）   操作前应检查铣床各部件及安全装置是否安全可靠，检查设备电器部分安全可靠程度是否良好。

（3）   机床运转时，不得调整、测量工件和改变润滑方式，以防手触及刀具碰伤手指。

（4）   在铣刀旋转未完全停止前，不能用手去止动。

（5）   铣削中不要用手清除铁屑，也不要用嘴吹，以防切屑损伤皮肤和眼睛。

（6）   装卸工件时，应将工作台退到安全位置，使用扳手紧固工件时，用力方向应避开铣刀，以防扳手打滑时撞到刀具或工夹具。

（7）   装卸铣刀时，要用专用衬垫垫好，不要用手直接握住铣刀。

（8）   在自动快速进给时，要把手轮离合器打开，以防手轮快速旋转伤人。

四，           注意以下三种情况必须回零：

a)        看图以后必须回零，

b)        急停解除后必须回零，

c)        超程解除后必须回零。

五，           合上QS→按启动电源→急停按钮释放。

六，           选择模式选择→按POS键→按下+Z键，+X键，+Y键。（注意：一定要先按+Z键，以防止铣刀与卡盘相碰）使机械坐标回到原点。

七，           将模式选择置于MDI键→按PROG键→输入MO3S1000→按下EOB和INSERT键→按下循环启动键→主轴正转。

八，           将模式选择键置于手轮处，开始对刀。

a)        先对X轴位置上的坐标值

先主轴正转，摇动手轮，让工件X轴一边靠近铣刀，

 注意1：在圆形工件的X轴方向，Y轴方向对到时，一定要尽量使铣刀经过工件的直径

 注意2：工件在靠近铣刀的时候，摇动手轮一定要选择合适的倍率，有X1挡、X10挡、X100挡，不要让铣刀对工件铣的量太大，有两种方法记录对刀的值

方法1，按下OFS/SET键，再按下POS键，使光标移动到综合的位置处，记录下X1的机械坐标，然后将铣刀抬起，移动工件，使铣刀靠近工件的另外一边，记录下这次的X2的机械坐标，然后将X=X1+X2/2的值在坐标系下输入到G54的坐标系下X处，这样就完成了X轴的对刀。

b)        对Y轴位置上的坐标值

移动工件和工作台使工件在Y轴方向上移动，先让工件与铣刀在工件Y轴方向上一边缓慢的靠拢，按OFS/SET键，移动光标到坐标系下，输入Y0选择测量，再抬起刀柄，使工件Y轴方向上的对刀与铣刀缓慢靠拢，并且按下OFS/SET键，再按下POS键，记录下Y轴的绝对坐标值Y0，然后抬起刀柄，移动工件使工件到Y=YO/2处，按下OFS/SET键，选择坐标系输入Y0，按测量键，这样就完成了Y轴方向上的对刀。

c)        对Z轴位置上的坐标值

抬起刀柄，使铣刀置于工件的待加工面（因为若置于非加工面，易划伤工件，使工件表面不光滑，达不到所需的工艺要求）然后使铣刀缓慢的靠拢待加工面，此时在坐标系下输入Z0，按下测量，就完成了Z轴方向上的对刀。

九，           检验。

抬起刀柄，把工件和工作台移动到任意处（注意不要超程）

 将模式选择置于MDI处，按下PROG键，输入G54G90G00X0Y0Z50（因为是在G54下输入的X、Y、Z的值，所以要先写G54）后，把进给倍率及进给修调的转换开关置于0处，再按下循环启动按钮，然后缓慢地拨动进给倍率及进给修调按钮（一般置于20%—30%处）若发现有撞刀的迹象应立即把进给倍率和进给修调按钮置于0处，防止撞断铣刀。

十，           编程。

选择或编程程序

 将模式选择按钮置于编程处，移动光标选择DIR+选择程序，输入程序号，再移动光标，选择0检索，然后修改后，按下复位键。

十一，   看加工图。

按下机床锁住键和空运行键，将模式选择到自动模式MEM处，再按下CSTM/GR键，移动光标选择加工图，再按循环启动键。

   注意：看完加工图后，切记要回原点。

十二，   加工零件。

机床回零后，将模式选择置于自动模式MEM处，将进给倍率及进给修调选择按钮置于0处，先选择单节执行，若无误后再进行循环启动。

十三、实训内容：

 1、加工零件如下图：

   2、零件图分析：

  零件属于中心对称图形。

3、工艺分析：

  采用￠8的立铣刀进行加工。

4、装夹定位：

  因为毛坯是圆柱形的，因此采用三爪卡盘进行装夹。

5、确定刀具加工起点及加工路线：

 一般我们依据原则为：刀具起点位置应在工件上方，不接触工件但也不能使空刀行程太长；另一方面，由于铣削平面轮廓时使用刀的侧刃，为了避免在工件轮廓上的切入点和切出点处留下刀痕，应沿轮廓外形的延长线切入和切出，切入点和一般选在零件轮廓两几何元素的交点处，此外，应避免零件垂直表面方向下刀，否则留下划痕，影响零件表面粗糙度。上图切入点为a点。

6、确定加工坐标原点。

7、编写加工程序：

  O0009；

  #1=6； (六个点五个角)

  #2=44；

  #3=－0.8； (加工深度)

#4=4;  (五角星长边)

#5=4;  (五角星短边)

M03S1000 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30.;

G16;  (建立极坐标)

G00 X44. Y90.;  (刀心到a点)

WHILE [#4 LE #2]DO1;

G01 Z#3 F100;

#11=1;

WHILE[#11 LE #1]DO2;

G01 X#4 Y[90+[2*#11－2]*36];

G01 X#5 Y[90+[2*#11－1]*36];

#11=#11+1;

END2;

G00 Z5;

X40. Y90.;

#3=#3－0.2;

#4=#4+1;

#5=#5+0.5;

END1;

G15;  (取消极坐标)

M30;

华中数控车床操作方法数控车床实训报告

一、实训目的和要求：

 1、熟悉华中数控车床控制面板，学会手动对刀，掌握数控机床操作及数控车床加工的全过程；

 2、掌握华中数控车床典型零件编程要领；

 3、制订合理的加工工艺，确定走刀路线，编写数控加工程序；

4、要求能够自行设计零件图，计算轨迹坐标、确定加工工艺、走刀路线、选择刀具及切削用量，编写数控加工程序；

5、要求能通过仿真加工，进行模拟操作，调试程序；

6、正确操作机床，准确测量，自动加工合格零件。

二、实训仪器和设备：

 设备：CNC6140A数控车床

 刀具：外圆车刀、螺纹车刀、切断刀

 量具：游标卡尺

三、概述：

  1、操作面板：华中数控操作面板，可分3个区；LCD显示区；NC键盘区和机床控制面（MCP）区。

   其部分按键功能如下：

四，                     安全注意事项：

A、首先在车床实训室应注意：

    1、开始实训之前，必须穿好工作服，扣好衣领和袖口，女生必须戴好安全帽，不准戴手套工作，

2、开车床前必须检查车床及其周围是否堆有碍于安全的物体，

3、装夹刀具和工件时，必须停车，装夹必须牢固可靠，工件夹紧后，不要忘记取下卡盘扳手，并应放入安全开关上，以免扳手飞出伤人，严禁用其他棒料代替卡盘扳手放入安全开关，

4、操作车床时只允许一个人操作，其他在旁学习的人，绝对不允许触动机床上的任何一个按钮键，只有在特殊情况下才允许按急停按钮，

5、工作中途欲停车时，不准用手去压在卡盘上，

6、工作时勿将头部靠近工件及工具，站立位置应偏离铁屑飞出方向，关上门，以免铁屑伤人，

7、禁止在车床运行时测量工件尺寸，禁止直接用手清除铁屑，而应用特备的钩子或刷子，

8、发现机床有异常声音，焦臭味等，应立即关闭电源，

9、每天实训结束后，应按规定做好整理工作和实习场所的清洁卫生工作。

B、 车刀的安装注意事项：

1、车端面的刀要有一定斜度，以防止刀架越进越窄，刀的安装一定要过中心，不然车端面就不能车到工件的中心，

2、对刀断刀，在试切一定的深度之后，一定要让切刀退出再移动Z轴，再切一切，使切槽稍微扩大，以防止切刀卡断，

3、对车螺纹时一定要留有退刀槽，以防止螺纹刀打断或降低螺纹刀的使用寿命。

五、操作方法：

   1、合上QS→按启动电源（红）→急停释放

2、回参考点，先按+X再按+Z，以防止尾座把刀打断，

3、按显示屏的主菜单键，再按下F3MDI键，输入M03S600—1000，按下ENTER键，使电机运转，对才开始学的学生来说，S值应少输入一点，然后按自动→按循环启动，使电机达到所设定的转速，后按F10，

4、对刀（采用试切法）

A、先车端面

按增量键使刀架和拖板移动到导轨的中央（以防止换刀时尾座把刀打断）使刀库置于导轨的中间，然后按手动键，再按刀位选择键，最后按刀位转换键（选择车端面的刀）

注意：初学者一定要把进给修调置于10%—20%的位置。

B、按下主轴正转键，使主轴正转，以防止主轴转时打坏刀具

C、按下增量键，摇动手轮，选择X或Z轴来移动刀架和拖板

  注意这时应选择合适的倍率，有X1挡、X10挡、X100挡，一般来说，刀架和拖板离工件的距离较远，就选择X100挡，距离有30mm就选择X10挡，距离5mm就选择X1挡，千万要注意，手轮的摇动速度不能太快，试切的进给量一定要少，因为速度快进给量多容易打坏车刀，一般先车端面，对Z轴的值，车端面后要摇动手轮X挡，使刀架远离工件。

Ⅰ、端面车好后，对Z轴的值

 注意：1〉在进刀架时的速度一定不能过快

       2〉在用手轮进X轴时，千万不准再移动刀架的Z轴方向的位置，否则就会将车刀打断。

Ⅱ、端面车好以后，按F10主菜单→按F4刀具补偿→刀偏表F1，移动光标，选择刀偏号（注意：刀架上用的几号刀就选几号刀，切记）移动光标到试切长度处，按ENTER键，输入0，再按回车键，这样就完成了工件Z轴方向上的对刀。

Ⅲ、车外圆对X轴的值

  车外圆移动刀架和要手轮的方法与车端面的方法类似，只不过车外圆试车一点后X轴的值是不变的，刀架和拖板只Z轴方向移动。

  外圆车好以后，用游标卡尺测量出外圆的直径，记录下来，在绝对刀偏表下将记录的值输入在刀偏号相同的试切直径处（移动光标，选择试切直径→按ENTER→输入值再按ENTER）这样就完成了X轴方向的对刀 

Ⅳ、对切断刀

1〉移动刀架和拖板到导轨的中间，按手动键→刀位选择键→刀位转换键，选择切断刀

2〉移动刀架和拖板，对切断刀的Z值，在绝对刀偏表下移动光标，选择切断刀的刀偏号，在试切长度下输入0，就完成了切断刀Z轴方向撒谎能够的对刀，

3〉移动刀架和拖板，使切断刀缓慢的靠拢工件的外圆（注意，一定不要切进工件）这时在绝对刀偏表下的试切直径处输入刚才工件的外圆直径，就完成了切断刀X轴方向上的对刀。

Ⅴ、对螺纹刀

1〉移动刀架和拖板到导轨的中间，按手动键→刀位选择键→刀位转换键→选择螺纹刀

2〉移动刀架和拖板对螺纹刀的Z轴方向的值，在绝对刀偏表下，移动光标，选择螺纹刀的刀偏号，在试切长度下输入0，便完成了螺纹刀Z轴方向上的对刀，

3〉移动刀架和拖板，使螺纹刀缓慢的工件的外圆（注意，一定不要切进工件，可以在多余量处试刀），这时就在绝对刀偏表下的试切直径处输入刚才工件的外圆直径，这样就完成了螺纹刀X轴方向的对刀。

Ⅵ、调用或编辑程序

 按F10主菜单→按下选择程序（或者F2编辑程序）→移动光标选择已经存在的程序→按ENTER键→再按编辑程序F2进行程序编辑→再按F4保存程序→按ENTER键

Ⅶ、运行

 对初学者，一般应选择单段键，并且进给修调一定要调在10%—20%，还应随时注意按急停按钮。

Ⅷ、单段运行后没问题，就选择自动键，完成工件的加工。

六，加工举例

上图为零件图
    (1)确定加工路线
    按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，最后加工螺纹。
    (2)装夹方法和对刀点的选择
    采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
    (3)选择刀具
    根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
    (4)确定切削用量
    车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
    (5)程序编制
    确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下：

主程序
N10T1

N20G90

N30M03S800

N40G00Z100

N50R1=30.2

N60Z4

N70MA1:G00X=R1

N80G91

N90G3X32Z-22.75CR=17F0.3

N100G01X-2Z-9.25

N110X8Z-20

N120Z-8

N130G2Z-14CR=16

N140G01Z-8

N150X12

N160G90

N170G00Z4

N180R1=R1-2

N190IF R1>0 GOTOB MA1

M200M30

实训小结

实训，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合；另一方面，实践可为以后找工作打基础。

通过这段时间的实训，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。

经过这次实训，我们熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。例如：①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

在实训过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。

实践是真理唯一的检验标准，只有积极运用自己的知识，使问题一步步解决，我相信随着技能的进一步提高，我们对国家、对社会的价值会越来越大，最终我们能为国家做出的贡献大于我们存在的价值。