机电一体化结课感想(1000字)

来源:m.fanwen118.com时间:2021.5.7

机电一体化结课论文

04012625 许益嵩205组

对机电一体化系统的认识 研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械 装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。机械电子学(mechatronics)是由机械学(mechanics)和电子学 (electronics)两个词结合而成的新词。其全称为机械电子工程学,英语为mechanical and electronical engineering。机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体,实现整个系统的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点,促进机械产品的更新换代。机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件,而且还有相应的软件,利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能。机电一体化系统通过机械系统和电子元件的配合,使得机械的自动化水平大大提升,也使得电子系统能够完成从纯软件运用向现实使用的进化。

电脑鼠的运行原理

电脑鼠是一台拥有判断逻辑的智能小车,通过左右两个电机,由一块电池驱动。小车的主要功能为通过红外传感器测障碍,并且根据所检测的所处情况来控制左右电机的转速,从而实现前进后退转向等不同的动作。

电脑鼠每走10 个脉冲(测速传感器检测黑白码盘的脉冲输出)就做一次同步。即先走完10 个脉冲车轮的等待另一个轮也走完10 个脉冲后再一起启动。如果电老鼠运动轨迹不是一条直线,则有可能是测速传感器漏掉了脉冲。

系统分为电机、控制模块、红外传感模块这三大模块。这三大模块中,电机模块为驱动装置,控制模块为处理芯片和控制软件,红外传感模块主要为传感器。

电脑鼠基本动作包括路口检测,行走控制和转弯。

路口检测:由安装在前、右、左的三个红外线模块实现,利用时钟中断来控制,进行远距离红外测距,探测前、右、左有无障碍。

行走控制:由左、右45°角的两个红外线模块实现,利用时钟中断来控制,实现近距离红外测距,保持电脑鼠在中轴线上行走,避免撞墙。

转弯:由于电机采用的是步进电机,只要对一个电机的步数进行设定,电机采用PWM进行驱动,另外一个电机停止或者反转同样的步数。

软件程序流程

机电一体化结课感想

试验中心得体会

出于对学分的需求我在大三选择了这门主要针对大一大二的选修课。这个课上我接触到了电脑鼠,理解到了单片机驱动的设备的一些共通性。对传感器的工作也有了新的认识。这个课和我的SRTP项目同步进行,两者都是基于单片机和传感器工作,都让我理解到了团队合作的重要性,没有合作,我们无法完成这个课程。


第二篇:机电一体化与机器人技术课程感想 1200字

机电一体化与机器人技术课程感想

02A13617 顾苏杰 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合,并综合应用到实际中去的综合技术。它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、职能组成要素五大组成要素有机结合而成。20世纪90年代后期,各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。而中国也正加紧前进的步伐。

我在这门课中选择了“电脑鼠”这一项目,英文名叫做MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人),电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地达到所设定的目的地。依照新制的比赛规则,当电脑鼠放入起点,按下启动键之后,它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁 资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、 程序设计和人工智能等多方面的科技知识。一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构,本身就像是一个智能的机器人。要在指定的迷宫中比赛,就像是一个人置身于竞赛中,必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境,来赢得胜利。一般来说,一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力:(1) 拥有稳定且快速的行走

能力;(2) 能正确判断能力; (3) 记忆路径的能力。而行走能力指的就是电机,当电机收到讯号时,系统必须判断是否能同步行走,遇到转角时,转弯的角度是否得当,一个好的电机驱动程序,可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器,它的地位如同人类的双眼,一个好的传感器驱动程序,可避免一些不必要的错误动作,如撞壁、行走路线的偏移等等。而记忆能力就像是大脑,它的功能并没有因为看不见而遭到忽视,相反地,它的地位在整个比赛中是最重要的,他必须把所走过的路都能一一记下来,并将其资料送给系统,让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。电脑鼠本身就是一个机电一体化系统和嵌入式系统。

电脑鼠的软件程序流程如下:判断是否到达终点,若是则回到起点等待冲刺,如果否,继续向前走,按原定规则搜索,直到搜索到终点。 心得体会:上了这门选修课,我认识到了一沙石一世界的道理,别看那一个小小的电脑鼠,里面包含的内容还真多,我们这学期的课程就是全部围绕那一个电脑鼠展开的。而我也感受到了自身知识的不足,应该说这门课程和我本身的专业还是非常契合的,我学的是机械,这也更让我坚定了打好基础的决心,我现在是大一,只有努力学好基础知识,才能为以后大二、大三的专业课奠定基础。这门课程另一个让我学到的东西就是合作精神,一个人的力量明显是不够的,只有大家齐心协力才能完成这项工作。十一周的课程已经结束了,但是我们的课还没有结束,我们还有后续的比赛,我们小组成员还有在一起合作的机会。

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