甘肃新科工业学校

实习报告

学生姓名：贺 佳 伟  

学生学号：20090100025

专    业：09级数控1班

指导教师：柳 天 宝

实习时间：20##年9月至2011年4月   

实习单位：甘肃新科工业学校

1 目的及要求

通过两周的数控加工综合实践使学生了解数控系统的特点；掌握数控编程的内容和步骤，数控程序编制中的工艺处理方法；熟练掌握数控加工的使用；能根据给定的零件图进行正确地编程、操作数控车床及加工出合格的工件。

2 内容

1）了解数控车床；

2）了解数控车的操作；

3）使用数控车床进行数控车床的操作、编程、工件加工练习；

4）简易数控车床的操作；

5）轴类零件的编程及加工。

3 实验设备

1）数控车床；

2）木棒、游标卡尺等其它工具。

4 数控机床简介

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及锥孔等。本次数控加工实践周所用的数控机床为CJK6132车床，外形如图2所示，它采用卧式车床布局，具体参数如下表1所示。

图1  CA6140型简式数控车床

5 机床数控化改造条件

1·1 机床基础件有足够的刚性

　　数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。

　　1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好

　　机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。1·1 机床基础件有足够的刚性

　　数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。

　　1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好

机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。

6 数控车床编程

数控机床的自动加工过程，就是按照事先编写好的零件程序自动运行的过程。所谓编程，就是根据加工零件的图纸和工艺要求，把它用数控语言描述出来，编制成零件的加工程序。GSK928TC常用指令代码及其功能介绍如下：

    1）常用G功能—准备功能

表2 常用G代码功能及编程格式说明

  

    2）循环指令

在某些特殊的粗车加工中，由于切削量大，同一加工路线反复多次切削，为简化编程提高编程加工效率而设定了固定循环。每执行一次固定循环，刀具自动返回执行前的坐标位置。

G71：外圆粗车循环，指令格式为G71 X（U）I K F L     该指令使刀具完成粗车到精车外圆的功能；

G92：螺纹切削循环，指令格式为G92  X(U)  Z(W)  P(E) L  I  K  R

该指令可使刀具对工件进行螺纹的循环切削；  

               

    3）M功能—辅助功能

M功能主要用来控制机床的某些动作的开关以及加工程序的运行顺序。

表3  GSK 928TC数控系统M功能说明

4）S功能—主轴功能

S1---S4分别指四种主轴转速，如：S4指令使主轴转速为高速档1500r/min,低速档750r/min；

5）T功能—刀具功能

Tab：完成换刀及刀具补偿功能，a表示需要的刀具号，b为刀具补偿的数据的编号；

    6）F功能—进给速度功能     

    决定刀具切削进给速度的功能，即进给速度功能。

7 加工编程实例

1）零件分析

2）工件坐标系

工件坐标系X，Z轴及坐标原点如图所示；

3）工艺分析

（1）确定装夹方案、定位基准、编程原点、加工起点、换刀点

    此类螺纹轴类零件，可用三爪自定心卡盘夹紧定位。为了加工路径清晰，加工起点和换刀点可设置为同一点，放在Z向距工件前端面100mm，X向距轴心线100mm的位置。

（2）相关数据确定

     螺纹编制大径D=11.8mm，加工螺纹前，车削外圆至该尺寸；进刀次数为8，进刀量分别为0.3,0.5,0.4,0.6,0.2,0.1,0mm；螺纹编程小径d=10.65mm；取退尾长度K=1.5。

（3）制定加工方案及加工路线

加工工艺流程为：车端面→粗车外圆→精车外圆及圆弧→车退刀槽→车圆弧及螺纹→切断。根据加工工艺选用3种车刀进行加工：车外圆及端面选用90°车刀，刀号为1号，刀补为1号；车螺纹选用螺纹车刀，刀号为2号，刀补为2号；切断选用切断刀，刀号为3号，刀补为3号。简化的加工工序卡如下：

     4）程序编制

根据所建立的工件坐标系和加工流程，编制数控程序，具体如下表所示。

实例加工参考程序

5）加工准备及加工

使用数控机床加工的流程如下：

（1）开机：首先合上数控车床电气柜总开关，机床正常送电；再接通操作面板点按钮，给数控系统上电，本数控车床的操作面板电按钮与急停按钮串联，故需检查急停按钮是否复位。如果机床启动一切正常，则crt显示屏显示开机界面，若无按键操作系统将一直循环显示，直到按复位键以外的任何一键，系统进入上一次关电前所处的工作模式，如按住退出键Esc键开机或同时按下复位键及退出键，先放开复位键，稍后再放开退出键，则强制系统进入手动工作模式。

（2）返回参考点操作：正常开机后，首先应完成返回参考点操作。由于机床断电后将失去对各坐标轴位置的记忆，因此，接通电源后，必须让各坐标返回参考点。机床返回参考点后，要通过手动操作（JOG）方式，分别按下“方向键”中x轴负方向和z轴负方向键，使刀具回到换刀位置附近。

（3）车床手动操作：通过数控车床面板的的手动操作，可以完成主轴旋转、进给运动、刀架转位、冷却液开/关等动作，检查基础机床状态，保证机床正常工作。

（4）输入工件加工程序：选择编辑方式进入加工程序编辑画面，按照系统要求完成加工程序的输入，并检查输入无误。

（5）刀具和工件装夹：根据加工要求，合理选择加工刀具。夹具安装时，要注意刀具伸出刀架的长度。合理选择工装夹具，完成工件的装夹，并用百分表等进行找正。

（6）程序校验：程序校验的方法常用有机床锁紧和机床空运行两种。GSK 928TC提供了机床空运行此种校验方法：自动工作模式中选择空运行方式，程序运行时，机床坐标轴不移动，S，M，T功能无输出，从而达到检验程序的目的。

（7）工件加工：首件加工完成后，装夹好工件。在自动工作模式下，选择适当的进给率和快速倍率，按循环启动键，开始自动加工。首件试切时，应选较低的快速倍率，并利用单步运行功能，可以减少程序和对刀错误引发的故障。

（8）零件尺寸检测：尺寸精度的检验常用游标卡尺、千分尺等。若测得尺寸在最大极限尺寸与最小极限尺寸之间，零件合格。若测得尺寸大于最大实体尺寸，零件不合格，需进一步加工。若测得尺寸小于最小实体尺寸，零件报废。

8 体会总结

纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。虽然本学期已经在课堂上学习了数控技术这门课程，但是在经过为期一周的数控实习，才发现光有理论知识是不够的，还要通过实践才能真正的转化为个人的技能。

在这一周里，上午我们在实习中使用数控车床在机床上熟悉本次数控实习的主要车床——CA6140数控车床，进行数控机床的操作、工件加工练习。然后下午就到实习车间进行实际操作练习。使得我们在下午实际操作时更容易的操作机床。同时在老师的指导下，学习对零件进行工艺分析，然后编辑零件程序，亲自生产零件。在这个过程中，不仅让我们学到了新的知识，也对以前学过的知识进行了回顾，达到温故而知新的效果。其中如加工时刀具的选择，加工余量的控制，数控车床的常用指令等有了更深刻的体会。同时也学到了很多新的知识，如怎样建立坐标系，修改刀具补偿量，尤其是对刀的具体操作方法，针对不同的刀具，使用不同的对刀方法等。

在这次实习中，一些车间生产，机床操作的注意事项，看起来微不足道，但是却足以引发意想不到的后果，如在机床上方放置的常用工具，不能放在靠近主轴一侧；棒料的装夹应严格符合尺寸要求，不能过长或过短等。这些都应感谢老师的教诲，这对于即将走上工作岗位的我们来说，终身受用。最后，感谢各位老师们对我们的指导，谢谢。

 

第二篇：数控专业顶岗实习报告

XXXXXX学院

机电工程系

顶岗实习报告

姓名：XXX

专业班级：数控XX班

实训岗位：数控车床

指导老师：XX

实训日期：XX年X月至XXX年X月

目录

一、               实训目的·······················································3

     1.1 了解数控车床的发展趋势···································3

     1.2  掌握数控车床的基本构造···································3

二、  实训准备 ·······················································8

     2.1数控车床的基本操作系统·······························8

     2.2了解数控车床的的代码及控制面板···················10

三、   实训要求·······················································12

3.1掌握数控车床安全操作规范································9

     3.2数控车床的日常维护与保养·······························14

四、   实训内容（步骤及程序）·····································15

     4.1数控编程的应用举例·······································15

五、   实训结果·······················································21

六、   实训心德······················································ 23

一、               实训目的

1.1 了解数控车床的发展趋势

      数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。当前数控车床呈现以下发展趋势。
    1.高速、高精密化
    高速、精密是机床发展永恒的目标。随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。另一方面，电主轴和直线电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件的面市，也为机床向高速、精密发展创造了条件。
    数控车床采用电主轴，取消了皮带、带轮和齿轮等环节，大大减少了主传动的转动惯量，提高了主轴动态响应速度和工作精度，彻底解决了主轴高速运转时皮带和带轮等传动的振动和噪声问题。采用电主轴结构可使主轴转速达到10000r/min以上。
    直线电机驱动速度高，加减速特性好，有优越的响应特性和跟随精度。用直线电机作伺服驱动，省去了滚珠丝杠这一中间传动环节，消除了传动间隙(包括反向间隙)，运动惯量小，系统刚性好，在高速下能精密定位，从而极大地提高了伺服精度。
    直线滚动导轨副，由于其具有各向间隙为零和非常小的滚动摩擦，磨损小，发热可忽略不计，有非常好的热稳定性，提高了全程的定位精度和重复定位精度。
    通过直线电机和直线滚动导轨副的应用，可使机床的快速移动速度由目前的10～20m/mim提高到60～80m/min，甚至高达120m/min。
    2.高可靠性
    数控机床的可靠性是数控机床产品质量的一项关键性指标。数控机床能否发挥其高性能、高精度和高效率，并获得良好的效益，关键取决于其可靠性的高低。
    3.数控车床设计CAD化、结构设计模块化
    随着计算机应用的普及及软件技术的发展，CAD技术得到了广泛发展。CAD不仅可以替代人工完成繁琐的绘图工作，更重要的是可以进行设计方案选择和大件整机的静、动态特性分析、计算、预测及优化设计，可以对整机各工作部件进行动态模拟仿真。在模块化的基础上在设计阶段就可以看出产品的三维几何模型和逼真的色彩。采用CAD，还可以大大提高工作效率，提高设计的一次成功率，从而缩短试制周期，降低设计成本，提高市场竞争能力。
    通过对机床部件进行模块化设计，不仅能减少重复性劳动，而且可以快速响应市场，缩短产品开发设计周期。
    4.功能复合化
    功能复合化的目的是进一步提高机床的生产效率，使用于非加工辅助时间减至最少。通过功能的复合化，可以扩大机床的使用范围、提高效率，实现一机多用、一机多能，即一台数控车床既可以实现车削功能，也可以实现铣削加工；或在以铣为主的机床上也可以实现磨削加工。宝鸡机床厂已经研制成功的CX25Y数控车铣复合中心，该机床同时具有X、Z轴以及C轴和Y轴。通过C轴和Y轴，可以实现平面铣削和偏孔、槽的加工。该机床还配置有强动力刀架和副主轴。副主轴采用内藏式电主轴结构，通过数控系统可直接实现主、副主轴转速同步。该机床工件一次装夹即可完成全部加工，极大地提高了效率。
    5.智能化、网络化、柔性化和集成化
    21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统。智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方面的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控等方面的内容，以方便系统的诊断及维修等。
    网络化数控装备是近年来机床发展的一个热点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式，如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。
    数控机床向柔性自动化系统发展的趋势是：从点(数控单机、加工中心和数控复合加工机床)、线(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段车间独立制造岛、FA)、体(CIMS、分布式网络集成制造系统)的方向发展，另一方面向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋势，是先进制造领域的基础技术。其重点是以提高系统的可靠性、实用化为前提，以易于联网和集成为目标，注重加强单元技术的开拓和完善。CNC单机向高精度、高速度和高柔性方向发展。数控机床及其构成柔性制造系统能方便地与CAD、CAM、CAPP及MTS等联结，向信息集成方向发展。网络系统向开放、集成和智能化方向发展。

1.2          掌握数控车床的基本构造

     虽然数控车床种类较多，但一般均由车床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成。图3是数控车床的基本组成方框图。

图3 数控车床的基本组成方框图

（1） 车床主体

    除了基本保持普通车床传统布局形式的部分经济型数控车床外，目前大部分数控车床均已通过专门设计并定型生产。

1）主轴与主轴箱

a）主轴 数控车床主轴的回转精度，直接影响到零件的加工精度；其功率大小、回转速度影响到加工的效率；其同步运行、自动变速及定向准停等要求，影响到车床的自动化程度。

b）主轴箱 具有有级自动调速功能的数控车床，其主轴箱内的传动机构已经大大简化；具有无级自动调速(包括定向准停)的数控车床，起机械传动变速和变向作用的机构已经不复存在了，其主轴箱也成了"轴承座"及"润滑箱"的代名词；对于改造式(具有手动操作和自动控制加工双重功能)数控车床，则基本上保留其原有的主轴箱。

2）导轨

    数控车床的导轨是保证进给运动准确性的重要部件。它在很大程度上影响车床的刚度、精度及低速进给时的平稳性，是影响零件加工质量的重要因素之一。除部分数控车床仍沿用传统的滑动导轨(金属型)外，定型生产的数控车床已较多地采用贴塑导轨。这种新型滑动导轨的摩擦系数小，其耐磨性、耐腐蚀性及吸震性好，润滑条件也比较优越。

3）机械传动机构

    除了部分主轴箱内的齿轮传动等机构外，数控车床已在原普通车床传动链的基础上，作了大幅度的简化。如取消了挂轮箱、进给箱、溜板箱及其绝大部分传动机构，而仅保留了纵、横进给的螺旋传动机构，并在驱动电动机至丝杠间增设了(少数车床未增设)可消除其侧隙的齿轮副。

a）螺旋传动机构 数控车床中的螺旋副，是将驱动电动机所输出的旋转运动转换成刀架在纵、横方向上直线运动的运动副。构成螺旋传动机构的部件，一般为滚珠丝杠副，如图4所示。

如图4 滚珠丝杠副

1一螺母 2一丝杠 3一滚珠 4一滚珠循环装置

    滚珠丝杠副的摩擦阻力小，可消除轴向间隙及预紧，故传动效率及精度高，运动稳定，动作灵敏。但结构较复杂，制造技术要求较高，所以成本也较高。另外，自行调整其间隙大小时，难度亦较大。

b）齿轮副。在较多数控车床的驱动机构中，其驱动电动机与进给丝杠间设置有一个简单的齿轮箱（架）。齿轮副的主要作用是，保证车床进给运动的脉冲当量符合要求，避免丝杠可能产生的轴向窜动对驱动电动机的不利影响。

4）自动转动刀架

    除了车削中心采用随机换刀(带刀库)的自动换刀装置外，数控车床一般带有固定刀位的自动转位刀架，有的车床还带有各种形式的双刀架。

5）检测反馈装置

   检测反馈装置是数控车床的重要组成部分，对加工精度、生产效率和自动化程度有很大影响。检测装置包括位移检测装置和工件尺寸检测装置两大类，其中工件尺寸检测装置又分为机内尺寸检测装置和机外尺寸检测装置两种。工件尺寸检测装置仅在少量的高档数控车床上配用。

6）对刀装置

   除了极少数专用性质的数控车床外，普通数控车床几乎都采用了各种形式的自动转位刀架，以进行多刀车削。这样，每把刀的刀位点在刀架上安装的位置，或相对于车床固定原点的位置，都需要对刀、调整和测量，并以确认，以保证零件的加工质量。

（2） 数控装置和伺服系统

    数控车床与普通车床的主要区别就在于是否具有数控装置和伺服系统这两大部分。如果说，数控车床的检测装置相当于人的眼睛，那么，数控装置相当于人的大脑，伺服系统则相当于人的双手。这样，就不难看出这两大部分在数控车床中所处的重要位置了。

a）数控装置

    数控装置的核心是计算机及其软件，它在数控车床中起“指挥”作用：数控装置接收由加工程序送来的各种信息，并经处理和调配后，向驱动机构发出执行命令；在执行过程中，其驱动、检测等机构同时将有关信息反馈给数控装置，以便经处理后发出新的执行命令。

b）伺服系统

    伺服系统准确地执行数控装置发出的命令，通过驱动电路和执行元件（如步进电机等），完成数控装置所要求的各种位移。
2.数控车床的工作过程

数控车床的工作过程如图5所示。

图5 数控车床的工作过程

（1）首先根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。

（2）用规定的程序代码和格式规则编写零件加工程序单；或用自动编程软件进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。

（3）将加工程序的内容以代码形式完整记录在信息介质（如穿孔带或磁带）上。

（4）通过阅读机把信息介质上的代码转变为电信号，并输送给数控装置。由手工编写的程序，可以通过数控机床的操作面板输入程序；由编程软件生成的程序，通过计算机的串行通信接口直接传输到数控机床的数控单元（MCU）。

（5）数控装置将所接受的信号进行一系列处理后，再将处理结果以脉冲信号形式向伺服系统统发出执行的命令。

（6）伺服系统接到执行的信息指令后，立即驱动车床进给机构严格按照指令的要求进行位移，使车床自动完成相应零件的加工。

二、  实训准备

2.1数控车床的基本操作系统

1）开机与关机操作

在机床主电源开关接通之前，操作者必须对机床的防护门等是否关闭、卡盘的夹持方向是否正确和油标的液面位置是否符合要求等进行安全检查。

合上机床主电源开关，机床工作灯亮，冷却风扇启动，润滑泵、液压泵启动；按下控制面板上的电源启动按钮画，CRT显示器上出现机床的初始位置坐标；检查机床总压力表显示压力是否正常。

2）返回参考点操作

在机床出现下列情况之一时，操作者必须进行返回机床参考点的操作：开始工作之前机床电源接通；机床停电后再次接通数控系统的电源；机床在急停信号或超程报警信号解除之后恢复工作。

返回参考点的操作步骤：①旋转方式选择开关“MODE SELECT”至“HOME”位置，进人回零方式；②按坐标轴选择按钮“JOG AXIS SELECT”的＋X或＋Z键选择一个所需移动的坐标轴；③旋转快速倍率修调开关设定返回参考点进给速度；④按下坐标轴正向运动按钮后放开，坐标运动自动保持到返回参考点，直到参考点指示灯亮时停止。

操作时注意：当滑板上的档块距离参考点开关的距离不足30mm时，要首先用“JOG”按钮使滑板向参考点的负方向移动，直到距离大于30mm停止点动，然后再返回参考点。

3) 手动连续进给及断续进给

手动断续进给操作步骤：①旋转方式选择开关“MODE SELECT”至“JOGINC”，进入断续进给方式，并设置进给步长；②按坐标轴选择按钮“JOG AXIS SELECT”的X或Z键选择准备移动的坐标轴；③旋转快速倍率修调开关“FEEDRATE OVERRIDE”选择点动进给速率；④根据坐标轴运动的方向，按正方向或负方向按钮，各坐标便可实现点动进给。点动状态下，每按一次坐标进给键，进给部件移动一段距离。

手动连续进给操作步骤：旋转方式选择开关“MODE. SELECT”处于“JOG”位置时，选择运动轴，按正方向或负方向按钮，运动部件便在相应的坐标方向上连续运动，直到按钮松开时坐标轴才停止运动。

4）刀架的转位

装卸刀具、测量切削刀具的位置以及对工件进行试切削时，都要靠手动操作实现刀架的转位。其操作步骤如下：首先将“MODE”开关置于“JOG”位置；将“TOOL SELECTION”开关置于指定的刀具号位置；按下“T90”键，则回转刀架上的刀台顺时针转动到指定的刀位。

5）主轴手动操作

自动运行时主轴的转速、转向等均可在程序中用S功能和M功能指定。手动操作时要使主轴启动，必须用MDI方式设定主轴转速。当方式选择开关“MODE SELECT”处于“JOG”位置时可手动控制主轴的正转、反转和停止。调节主轴转速修调开关“SPINDLE SPEED OVERRIDE”，对主轴转速进行倍率修调。按手动操作按钮CW、CCW、STOP控制主轴正转、反转、停止。

6）自动运行操作

机床的自动运行也称为机床的自动循环，自动运行前必须使各坐标轴返回参考点，并有结构完整的数控程序。

先将旋转方式选择开关“MODE SELECT”置于“AUTO”状态，进人自动运行方式；按程序键PRGRM，屏幕显示数控程序；按CURSOR键，光标移动至被选程序的程序头；按下循环启动按钮“CYCLE START”，则自动操作开始执行。

7）机床急停操作

机床在手动或自动运行中，一旦发现异常情况，应立即停止机床的运动。使用急停按钮或进给保持按钮中的任意一个均可使机床停止。

使用急停按钮。如果机床运行时按下急停按钮“E-STOP”，则机床进给运动和主轴运动会立即停止工作。待排除故障重新执行程序恢复机床的工作时，顺时针旋转该按钮，按下机床复位按钮复位后，进行手动返回机床参考点的操作。

使用进给保持按钮。如果机床在运行时按下进给保“FEED HOLD”按钮后，机床处于保持状态。待急停解除之后，按下循环启动按钮恢复机床运动状态，无需进行返回参考点的操作。

8）刀具偏置设定

刀具偏置设定包括刀具长度偏置量与刀具半径偏置量的设定。操作步骤：按功能键MENU  OFSET进入偏置菜单；按软键TOOL，进入刀具偏置设定画面；移动光标到要输人或修改的偏置号；测量对刀点直径值，前加MX输入；以工件坐标原点处Z值前加MZ输入，按输入键INPUT。

9）程序的输入和编辑   

当输入、编辑、检索程序时需将程序保护开关“PROGRAM  PROTECT”打开，并将运行模式置于EDIT状态，显示模式置于PRGRM状态。

程序新建：键入程序名，按INSRT完成程序新建。

程序调入：键入程序名，按INPUT完成程序调入。

程序输入：键入程序单元，按INSRT完成输入确认，按EOB程序段换行。

程序编辑：按替换键ALTER、删除键DELET、退格键CAN等完成程序的修改编辑。

2.2了解数控车床的的代码及控制面板

数控车床可联动X、Z两个坐标轴，符合国际通用标准的笛卡尔右手直角坐标系。即：三个坐标轴X、Y、Z互相垂直，各坐标轴的方向符合右手法则。大拇指的方向为X轴正方向，食指为Y轴正方向，中指为Z轴正方向。数控机床永远假定工件静止而刀具运动，同时规定坐标轴的正方向总是指向增大工件与刀具之间距离的方向。

Z轴：为主轴回转轴线，向右远离工件方向为正方向，即纵向。

X轴：数控车床X轴为径向水平线，向外为正方向，即横向。

2.2.1数控代码规范

1）程序结构

ＮＣ程序由各个程序段组成，每个程序段执行一个加工步骤。程序段由若干个字组成，字由地址符和数值组成，地址符必须用大写字母，最后一个程序段包含程序结束符M02或M30。目前常用的是字地址可变程序段格式。

2）数控指令

数控指令包括准备功能指令（G功能）、辅助功能指令（M功能）、刀具功能指令（T功能）、主轴功能指令（S功能）、进给功能指令（F功能）。常用指令有：

G00  快速移动，模态　　　　　　　　　例如：G00X40Z50；

G01  直线插补，模态　　　　　　    　例如：G01X40Z-30；

G02  顺时针圆弧插补，模态  　　　　　例如：G02X40Z10R10；

G03  逆时针圆弧插补，模态　　　　  　例如：G03X40Z10I10K10；

G04  暂停，单位毫秒                  例如：G04P200

G18  ZX平面选择，数控车床缺省 

G21  米制单位设定，缺省

G41/G42/G40 刀尖半径左补偿/刀尖半径右补偿/刀尖半径补偿取消

G54～G59    第一工件坐标系～第六工件坐标系指定

G32  单行程螺纹切削  　　  　     　例如：G32Z-10F1.5

G92  螺纹切削固定循环               例如：G92X32Z-20F1.5

G76  螺纹切削连续循环               例如：G76X50Z-20P3.68Q1.2F3

G90  外圆车削固定循环               例如：G90X20Z-20F80

G94  端面车削固定循环               例如：G94X20Z-20I-2F80

G71  外圆粗车连续循环               例如：G71U2R0.2

                                          G71P50Q150U0.5W0.25F300

G72  端面粗车连续循环               例如：G72U2R0.2

                                          G72P50Q150U0.5W0.25F300

G70  精车循环                       例如：G70P50Q150F500

G94  进给率Ｆ，单位mm/min

G95  进给率Ｆ，单位mm／r

M00　程序停止　　　　　　 　     　

M02　程序结束　　　　　　 　 　

M03　主轴顺时针旋转

M04　主轴逆时针旋转

M05　主轴停止

M08  冷却液打开

M09  冷却液关闭

M06  更换刀具     　　　　　　      例如：T1M06

M30　程序结束并返回

M98  调用子程序    　　　 　 例如 ：M98L2008P3；调用O2008子程序3次

M99　子程序结束

2.2.2数控系统控制面板

数控车床所提供的各种功能可以通过控制面板上的键盘操作得以实现。机床配备的数控系统不同其CRT/MDI控制面板的形式也不相同。CK6120数控铣床配备FANUC 0i-TD数控系统。下面介绍其各控制键功能。

1)主功能键

【POS】键：位置显示键。在CRT上显示机床现在的位置。

【PRGRM】键：程序键。在编辑方式，编辑和显示内存程序，显示MDI数据。

【MENU OFSET】键：菜单设置键。刀具偏置数值的显示和设定。

【OPR ALARM】键：报警显示键。按此键显示报警号及报警提示。

【DGNOS PARAM】键：参数设置键。设置数控系统参数。

【AUX GRAPH】键：图象显示键。暂无功能。

2)数据输人键

用来输人英文字母、数字及符号。常见功能有：G、M—指令；F—进给量；S—主轴转速；  X、Y、Z—坐标； I、 J 、K—圆弧的圆心坐标；R—圆弧半径；T—刀具号或换刀指令；O—程序名；N—程序段号；0-9—数字等。

3)编辑键

【ALTER】键：修改键。在程序当前光标位置修改指令代码。

【INSRT】键：插人键。在程序当前光标位置插人指令代码。

【DELET】键：数据、程序段删除键。

【EOB】键：程序段结束键。又称程序段输入键、确认健、回车键。

4）复位键

复位键【RESET】：按下此键，复位CNC系统。

5)输人输出键

输入键【INPUT】：与外部设备通信时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC内。

输出键【OUTPT START】：按下此键，CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备。

6）软键

软键即子功能键，其含义显示于当前屏幕上对应软键的位置，随主功能状态不同而各异。在某个主功能下可能有若干子功能，子功能往往以软键形式存在。

7）编辑辅助键

光标移动键【CURSOR】：用于在CRT页面上，一步步移动光标。↑：向前移动光标。↓：向后移动光标。

页面变换键【PAGE】：用于CRT屏幕选择不同的页面。↑：向前变换页面。↓：向后变换页面。

取消键【CAN】：按下此键，删除上一个输人的字符。

8）运行模式选择旋扭：MODE SELECT

【HOME】：返回机床参考点模式

【JOG】：手动连续进给模式

【JOGINC】：手动断续进给模式

【EDIT】：程序编辑模式

【MDI】：手动数据输入模式

【STEP】：单步加工模式

【AUTO】：自动加工模式

9）进给速度倍率调节旋扭：用目前的进给速度乘上倍率得到实际进给速度。

   主轴速度倍率调节旋扭：用目前的设定速度乘上倍率得到实际主轴转速。

10)其它功能按键及旋扭：

【AXIS SELECT】旋扭：手动进给轴和方向选择旋扭。在JOG、JOGINC运行模式式时，选择手动进给轴和方向。

【ON】【OFF】键： CNC电源按钮。按下“ON”接通CNC电源；按下“OFF”断开CNC电源。

【E-STOP】键：急停按钮。当出现紧急情况时，按下此按钮，伺服进给及主轴运转立即停止工作。

3.1掌握数控车床安全操作规范

（一）安全操作基本注意事项
1、工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床；
2、注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌；
3、注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大；
4、某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致；  
5、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。
（二）工作前的准备工作
l、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑；
2、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换；
3、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内；   
4、大尺寸轴类零件的中心孔是否合适，中心孔如太小，工作中易发生危险； 
5、刀具安装好后应进行一、二次试切削。
6、检查卡盘夹紧工作的状态；
7、机床开动前，必须关好机床防护门。   
（三）工作过程中的安全注意事项
l、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理； 
2、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位； 
3、禁止加工过程中量活、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床；
4、车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车；
5、经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查；
6、在加工过程中，不允许打开机床防护门；
7、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经本人同意；
8、工件伸出车床100mm以外时，须在伸出位置设防护物。
9、学生必须在操作步骤完全清楚时进行操作，遇到问题立即向教师询问，禁止在不知道规程的情况下进行尝试性操作，操作中如机床出现异常，必须立即向指导教师报告。
10、手动原点回归时，注意机床各轴位置要距离原点-100mm以上，机床原点回归顺序为：首先+X轴，其次+Z轴。
11、使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床X、Z轴各方向“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。
12、学生编完程序或将程序输入机床后，须先进行图形模拟，准确无误后再要进行机床试运行，并且刀具应离开工件端面200 mm以上。
13、程序运行注意事项：
（1） 对刀应准确无误，刀具补偿号应与程序调用刀具号符合。
（2） 检查机床各功能按键的位置是否正确。
（3）光标要放在主程序头。
（4）夹注适量冷却液。
（5）站立位置应合适，启动程序时，右手作按停止按钮准备，程序在运行当中手不能离开停止按钮，如有紧急情况立即按下停止按钮。
14、 加工过程中认真观察切削及冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件的质量。并关闭防护门以免铁屑、润滑油飞出。
15、 在程序运行中须暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、主轴停转后方可进行测量，以免发生人身事故。
16、 关机时，要等主轴停转3分钟后方可关机.
17、未经许可,禁止打开电器箱.
18、各手动润滑点,必须按说明书要求润滑.
19、修改程序的钥匙,在程序调整完后,要立即拿掉,不得插在机床上,以免无意改动程序.
20、论机床时候使用,每日必须使用削油循环0.5小时,冬天时间可稍短一些,切削液要定期更换,一般在1—2个月之间.
21、机床若数天不使用,则每隔一天应对NC及CRT部分通电2-3小时.
（四）工作完成后的注意事项
l、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态；
2、注意检查或更换磨损坏了的机床导轨上的油察板；
3、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换；
4、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。

3.2数控车床的日常维护与保养

一、外观保养
1、擦清机床表面，下班后，所有的加工面抹上机油防锈。
2、清除切屑（内、外）
3、检查机床内外有无磕、碰、拉伤现象。
二、主轴部分
1、液压夹具运转情况
2、主轴运转情况
三、润滑部分
1、各润滑油箱的油量。
2、各手动加油点、按规定加油，并旋转滤油器。
四、尾座部分
1、每周一次，移动尾座清理底面、导轨。
2、每周一次拿下顶尖清理追空。
五、电气部分
1、检查三色灯、开关。
2、检查操纵板上各部分位置。
六、其他部分
1、液压系统无滴油，发热现象。
2、切削液系统工作正常。
3、工件排列整齐。
4、清理机床周围，达到清洁。
5、认真填写好交接班记录及其他记录。

定期保养的内容和要求

一、外观部分清除各部件切屑、油垢，做到无死角，保持内外清洁，无锈蚀、无黄袍。
            
二、液压及切削油箱
1、清洗滤油器。
2、油管畅通、油窗明亮。
3、液压站无油垢、灰尘。
4、切削液箱内加5-10CC仿佛剂（夏天10CC，其他季节5-6CC）。
三、机床本体及清屑器1、卸下刀架尾座的挡屑板，清洗。
2、扫清清洗屑器上的残余铁屑，每3-6个月（根据工作量大小）卸下清屑器，清扫机床内部。
3、扫清回转装刀架上的全部铁屑。
四、润滑部分
各润滑油管要畅通无阻。
各润滑点加油，并检查油箱内有无沉淀物。
试验自动加油器的可靠性。
每月用纱布擦拭读带机各部位，每半年对各运转点至少润滑一次。
每周检查一下滤油器是否干净，若较脏，必须洗净，最长时间不能超过一个月就要清洗一次。
五、电气部分
1、对电机碳刷每年要检查一次，（维修电工负责），如果不合要求者，应立即更换。
2、热交换器每年至少检查清理一次。
3、擦拭电器箱内外清洁无油垢、无灰尘。
4、各接触点良好，不漏电。
5、各开关按钮灵敏可靠。

四、   实训内容

4.1数控编程的应用举例

数控车削加工及其编程举例--套筒零件数控车床加工编程

加工图4-1所示的套筒零件，毛坯直径为&phi。150mm、长为40mm，材料为Q235。4-1 套筒零件解：采用华中数控系统编程。

加工图4-1所示的套筒零件，毛坯直径为φ150mm、为40mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra6.3；棱边倒钝。

4-1 套筒零件

解：采用华中数控系统编程。

表7-18 加工φ145mm外圆及φ112mm、φ98mm内孔的程序

程序

说明

%7111

程序名

N10 G92 X160 Z100

设置工件坐标系

N20 M03 S300

主轴正转，转速300r/min

N30 M06 T0202

换内孔车刀

N40 G90 G00 X95 Z5

快速定位到φ95mm直径，距端面5mm处

N50 G81 X150 Z0 F100

加工端面

N60 G80 X97.5 Z-35 F100

粗加工φ98mm内孔，留径向余量0.5mm

N70 G00 X97

刀尖定位至φ97mm直径处

N75 G80 X105 Z-10.5 F100

精加工φ112mm

N80 G80 X111.5 Z-10.5 F100

粗加工φ112mm内孔，留径向余量0.5mm

N90 G00 X116 Z1

快速定位到φ116mm直径，距端面1mm处

N100 G01 X112 Z-1

倒角1×45°

N100 Z-10

精加工φ112mm内也

N120 X100

精加工孔底平面

N130 X98 Z-11

倒角1×45°

N140 Z-34

精加工φ98mm内孔

N150 G00 X95

快速退刀到φ95mm直径处

N160 Z100

N170 X160

N175 T0200

清除刀偏

N180 M06 T0101

换加工外圆的正偏刀

N190 G00 X150 Z2

刀尖快速定位到φ150mm直径，距端面2mm处

N200 G80 X145 Z-15.5 F100

加工φ145mm外圆

N210 G00 X141 Z1

N220 G01 X147 Z-2 F100

倒角1×45°

N230 G00 X160 Z100

刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处

N210 T0100

清除刀偏

N215 M05

主轴停

N220 M02

程序结束 　 　 　

表4-1 加工φ120mm外圆及端面的程序

程序

说明

%7112

程序名

N10 G92 X160 Z100

设置工件坐标系

N20 M03 S500

主轴正转，转速500r/min

N30 M06 T0101

45°端面车刀

N40 G90 G00 X95 Z5

快速定位到φ95mm直径，距端面5mm处

N50 G81 X130 Z0.5 F50

粗加工端面

N60 G00 X96 Z-2

快速定位到φ96mm直径，距端面2mm处

N70 G01 X100 Z0 F50

倒角1×45°

N80 X130

精修端面

N90 G00 X160 Z100

刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处

N95 T0100

清除刀偏

N100 M06 T0202

换加工外圆的正偏刀

N110 G00 X130 Z2

刀尖快速定位到φ130mm直径，距端面2mm处

N120 G80 X120.5 Z-18.5 F100

粗加工φ120mm外圆，留径向余量0.5mm

N130 G00 X116 Z1

N140 G01 X120 Z-1 F100

倒角1×45°

N150 Z-16.5

粗加工φ120mm外圆

N160 G02 X124 Z-18.5 R2

加工R2圆孤

N170 G01 X143

精修轴肩面

N180 X147 Z20.5

倒角1×45°

N190 G00 X160 Z100

刀尖快速定位到φ160mm直径，距端面100mm处

N200 T0200

清除刀偏

N205 M05

主轴停

N210 M02

程序结束

夹φ120mm外圆，找正，加工φ145mm外圆及φ112mm、φ98mm内孔。所用刀具有外圆加工正偏刀（T01）、内孔车刀（T02）。加工工艺路线为：粗加工φ98mm的内孔→粗加工φ112mm的内孔→精加工φ98mm、φ112mm的内孔及孔底平面→加工φ145mm的外圆。加工程序见表7-18
夹φ112mm内孔，加工φ120mm的外圆及端面。所用刀具有45°端面刀（T01）、外圆加工正偏刀（T02）。加工工艺路线为：加工端面→加工φ120mm的外圆→加工R2圆弧及平面。加工程序见表4-1。

实习结果

为期三个月的实习结束了，短短的半个月让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的了解，经过这次实习，我们熟练掌握了数控程序的编程和数控加工操作，收获颇多。例如：①通过这次次实习我们了解了现代机械制造业的生产方式和工艺过程，熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及所用主要设备的工作原理和典型结构，工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。

②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。

③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础和操作技能过程中，培养提高和加强了我们的实践能力、创新意识和创新能力。

④这次实习让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念和强化遵守劳动纪律，遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性；提高了我们的整体综合素质。

⑥在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制定了学生实习守则，同时加强清理机床场地，遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

在课堂上学习电子数控专业大部分是理论知识，所以我很珍惜这次实习机会，认真的听老师的讲解和介绍，观察每一个机械的构造和零件，以及学习它的实用方法，和理论知识相结合，才能理解更透彻。

在这次实习之前我们先参观了数控机床。首先我们按班次顺序进车间参观，然后上课的老师给我们介绍一下参观时应该注意哪些要求，不要乱碰机械，也不能乱按开关等。然后，我们在老师的教导下通过上机学会了数控车床的程序编写，因为是电脑操作，所以我们首先必须学会电脑能够识别的语言、指令等，这样我们才能正确输入指令操控电脑，得到我们需要的产品。在编写好程序是否符合要求和标准，最后接触机床，将编好的程序输入数控机床，一切都是自动化的零件很快就加工好了，符合我们的要求，所以数控机床很具时代性。据说，数控机床的发展和换代几乎与计算机是同步的。

近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量、高精度、高成品率、高效率方向发展，最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。

近年来，我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力，进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚、更明白、更真实地学习数控技术，三月我们在学校进行了为期三周的数控实习，经过三周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。

还没开始学习数控的时候，我曾在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。

现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现均可通过计算机软件来完成。

随着我国由制造大国向制造强国迈进，机械制造行业技术人员对掌握数控技术的要求越来越迫切。国家提出振兴我国装备制造业的战略方针，也对培养新世纪的数控人才提出了更高的要求。

2。当前，在人才需求方面，除需要具有数控技术基本知识和能力的高素质人才，即数控编程、数控设备操作及其维修人员。而大部分制造企业在这方面的人才严重不足，所以在这种情况下我选择了学习数控机床。

时光如流水，三周时间转眼即逝，在实习过程中，老师耐心地给我们讲解数控软件上每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要的图案零件，效果还不错。

实习心得

实习就是把所学的理论知识运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零，理论应该与实践相结合，另一方面，实践可为以后找工作打基础，通过这段时间的实习，学到一些在课堂上学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践，而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外界接轨，对于人才的要求也越来越高，我们不只要学好课堂上所学到的知识，还要不断地从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自己，才能在竞争中突出自己表现自己。

致   谢   辞

光阴似箭，岁月如梭，三年美好而艰辛的大学生活犹如漏斗中的沙石已悄然流进昨日。此时站在漫漫求学道路终点站的我心潮澎湃，思绪万千，昔日的点点滴滴，林林总总，跃然而起，历历在目。还记得三年前刚踏进校门那一刻，我还是一个不知世故的懵懂少年，三年的大学生活，让我收获了知识，收获了成熟，更让我懂得了如何做人，如何做事。

 六月的雨，充满了别离的惆怅。此时，我无法压抑自己心中离别的痛苦和对母校以及每位朝夕相处的同学、朋友和老师的深深怀念，感谢你们，陪我走过这难忘的三年。

首先要感谢我的父母，是你们含辛茹苦把养大，才有了我的今天，我不会辜负你们对我的期望，我将用我的行动来报答你们的养育之恩。

感谢所有的任课老师，你们教给我的知识能让我在今后的人生大道更加坦途，让我走得更加自信。

最后，还要感谢我的毕业论文指导老师王晓老师，正是在王老师的悉心指导和耐心修改下，我的论文才得以完稿。王老师治学严谨，一丝不苟的学术作风和厚德载物的生活态度的一直是我学习和工作中的榜样。

忆往昔峥嵘岁月，看今朝潮起潮落，望未来任重而道远。作为新时代的我们，就应在失败时，能拼搏奋起，去谱写人生的辉煌。在成功时，亦能居安思危，不沉湎于一时的荣耀、鲜花和掌声中，时时刻刻怀着一颗积极寻找自己新的奶酪的心，处变不惊、成败不渝，始终踏着自己坚实的步伐，从零开始，不断向前迈进，这样才能在这风起云涌、变幻莫测的社会大潮中成为真正的弄潮儿！

参考文献

郝林主编：《机床数控技术》，机械工业出版社出版， 20##年9月第1版

王爱玲教授主编的系列教材《现代数控技术系列》（六本） (①《现代数控原理及系统》②《现代数控机床伺服及检测技术》③《现代数控编程技术及应用》④《现代数控机床故障诊断及维修》、⑤《现代数控机床操作技术教程》⑥《现代数控机床》)，20##年 1月国防工业出版社出版以来，20##年已3次印刷，20##年1月再版。