开题报告

西安工业大学北方信息工程学院

题目:基于

毕业设计(论文)开题报告 SolidWorks的硅片机械手的分析 系 别 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 20xx年 12月11日

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附录:

参考文献

[1] 陈丁.硅片涂胶及软烘自动设备的研究[D].西安:西安工业大学,2009.

[2] 田野,陈丁.面向实验室的硅片传输机械手的研制[J].科技创业家,2014(3):13-14.

[3] 陈丁,许昌杰,王瑜,等.一种新型硅片传输机械手的设计[J].科技信息,2008(5):75 -90.

[4] 陈丁,徐昌杰,陈大川,等.硅片涂胶及软烘自动设备的研制[J].微计算机信息,2009,25(9):77 —79.

[5] 齐峰,陈丁,陈大川,等.一种小型晶片自动处理设备的研制[J].制造业自动化,2009,31(10):80 3—805.

[6] Van Zant P.A Practical Guide to Semiconductor Processing[M].北京:电子工业出版社,2004.

[7] Zhang M T,Goldenberg K.Fixture-based industrial robot calibration for silicon wafer handling

[J].Industrial Robot,2005(01):43-48.

[8] 李正贤.一种机械手式上下片传输机构[J].电子工业 专用设备,1995(4):32-33.

[9] 鲍燕伟,吴玉兰.一种通用气动机械手的控制设计[J].机床与液压,2006(9):52-56.

[10] 濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社,2001.

[11] helan.工业机械手研究及应用[J].Electronics Word,2013(4):34-45.

[12] 孔庆华,刘传绍.极限配合与测量技术基础[M].上海:同济大学出版社,2002.

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[14] 苏子昊,孔庆中.关节机器人二指平动手爪的设计[J].机械工程与自动化2008(10):13-17.

[15] 王昆.机械设计基础课程设计[M].北京高等教育出版社,1996.

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第二篇:011812303951-漆能波-开题报告

                                                              

高等教育自学考试本科毕业论文开题报告

论文题目:   基于PLC的机械手控制系统的设计                              

考生姓名:    漆能波       准考证号: 011812303951        

专业层次:   本 科         院 (系):机械与动力程学院                 

指导教师:   邓文亮        职    称:     讲师           

重庆科技学院

二O##年 一月 六 日


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