嵌入式课程设计报告
课程设计(综合实验)报告
( 2013 -- 2014 年度第 1 学期)
名 称： 题 目： 院 系： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数：
成 绩：
日期： 年 月
日
一、 课程设计的目的与要求
1.1.目的
掌握嵌入式系统的基本原理，及其基于μC/OSII操作系统的实现方法。 本次设计使用 ADS工具来设计以实现相应功能。每秒钟采集一次AD数据，将10次的AD采样结果，写入到CAT24WC02,并读出结果，在数码管上轮流显示。
1.2.要求
需要基于uc/os操作系统实现题目要求，鼓励实现其他自己拟定的功能，要求难度不低于上述题目。
1.3.实验步骤
1.本实验使用实验教学系统的CPU板显示读出的数据。 2. 在PC机并口和实验箱的CPU板上的JTAG接口之间，连接SDT调试电缆。 3. 接入电源线缆，给系统上电。4. 打开SDT开发环境，对代码进行编译调试，编译通过后，首先启动JTAG 驱动程序,之后运行SDT的调试环境，装载实验程序。
二、设计正文
2.1.具体（实现功能）硬件参数
EDA实验室用实验开发板：1个蜂鸣器、八个七段数码管(用来显示双通道AD采样值)、两个电位器调节输入的电压值。
PC操作系统WINXP，ARM SDT2.5集成开发环境。
2.2.设计思想（理想状态下）
a、控制系统控制算法模型的建立（ASM图的建立）：
2.4.程序代码
说明：本课设基于μC/OSII操作系统中仅一个任务实现所有功能，无需考虑多任务之间调度的配合，但也有执行效率高，占用CPU资源少的特点。
#include "config.h"
#define TASK_STK_SIZE 64
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //初始化
#define ZLG7290 0x70 /* 定义器件地址 */
#define Glitter_COM 0x70
#define CAT24WC02 0xA0 /* 定义从要地址，忽略通用地址 */ #define BEEPCON 0x00000080 /* P0.7引脚控制B1，低电平蜂鸣 */
void TaskStart(void *data);
uint32 ADC_Data;
uint8 jishu;
uint8 pd;
uint8 count=0;
/****************************************************************************
* 名称：I2C_Init()
* 功能：主模式I2C初始化，包括初始化其中断为向量IRQ中断。
* 入口参数：fi2c 初始化I2C总线速率，最大值为400K
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void I2C_Init(uint32 fi2c)
{ if(fi2c>400000) fi2c = 400000;
PINSEL0 = (PINSEL0&0xFFFFFF0F) | 0x50; // 设置I2C控制口有效
I2SCLH = (Fpclk/fi2c + 1) / 2; // 设置I2C时钟为fi2c
I2SCLL = (Fpclk/fi2c) / 2;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x40; // 使能主I2C
/* 设置I2C中断允许 */
VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x29; // I2C通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
VICVectAddr0 = (int)IRQ_I2C; // 设置I2C中断向量地址
VICIntEnable = 0x0200; // 使能I2C中断
}
int main (void)
{
OSInit();
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); OSStart();
return 0;
}
void TaskStart(void *pdata)
{
uint8 j;
uint16 AdData;
uint8 key;
uint8 disp_buf[8];
uint8 data_buf[2];
uint8 data_buf1[2];
pdata = pdata; /* 避免编译警告 */
TargetInit(); /* 目标板初始化 */
PINSEL0 = 0x20000000; // 设置管脚连接，使用I2C口
PINSEL1 = 0x01040000; //设置P0.27 P0.28为AIN0功能
I2C_Init(30000); // I2C配置及端口初始化
/* 进行ADC模块设置，其中x<<n表示第n位设置为x(若x超过一位，则向高位顺延) */
ADCR = (1 << 0) | // SEL = 1 ，选择通道0 ((Fpclk / 1000000 - 1) << 8) | // CLKDIV = Fpclk / 1000000 - 1 ，即转换时钟为1MHz
(0 << 16) | // BURST = 0 ，软件控制转换操作
(0 << 17) | // CLKS = 0 ，使用11clock转换
(1 << 21) | // PDN = 1 ， 正常工作模式(非掉电转换模式)
(0 << 22) | // TEST1:0 = 00 ，正常工作模式(非测试模式)
(1 << 24) | // START = 1 ，直接启动ADC转换
(0 << 27); // EDGE = 0 (CAP/MAT引脚下降沿触发ADC转换)
while(count<10)
{
ADCR = (ADCR&0xFFFFFF00)|0x01|(1 << 24); // 切换通道并进行第一次转换
while( (ADDR&0x80000000)==0 ); // 等待转换结束
ADCR = ADCR | (1 << 24); // 再次启运转换
while( (ADDR&0x80000000)==0 );
ADC_Data = ADDR; // 读取ADC结果
ADC_Data = (ADC_Data>>6) & 0x3FF;
ADC_Data = ADC_Data * 3300;
ADC_Data = ADC_Data / 1024;
data_buf[1]= ADC_Data & (0xFF);
data_buf[0]= (ADC_Data>>8) & (0xFF);
ISendStr(CAT24WC02, 0x00,data_buf,2,0); // 在0x00地址处写入1字节数据
OSTimeDly(200);
IRcvStr(CAT24WC02, 0x00,data_buf1,2,0); // 在0x00地址处读出1字节数据
AdData=(data_buf1[0]<<8)+(data_buf1[1]);
disp_buf[7]=(AdData / 1000);
disp_buf[6]=AdData % 1000 / 100;
disp_buf[5]=AdData % 100 / 10;
disp_buf[4]=AdData % 10;
ADCR = (ADCR&0xFFFFFF00)|0x02|(1 << 24); // 切换通道并进行第一次转换
while( (ADDR&0x80000000)==0 ); // 等待转换结束 ADCR = ADCR | (1 << 24); // 再次启运转换 while( (ADDR&0x80000000)==0 );
ADC_Data = ADDR; // 读取ADC结果 ADC_Data = (ADC_Data>>6) & 0x3FF;
ADC_Data = ADC_Data * 3300;
ADC_Data = ADC_Data / 1024;
data_buf[1]= ADC_Data & (0xFF);
data_buf[0]= (ADC_Data>>8) & (0xFF);
ISendStr(CAT24WC02, 0x00,data_buf,2,0); // 在0x00地址处写入1字节数据
OSTimeDly(200);
IRcvStr(CAT24WC02, 0x00,data_buf1,2,0); // 在0x00地址处读出1字节数据
AdData=(data_buf1[0]<<8)+(data_buf1[1]);
disp_buf[3]=(AdData / 1000);
disp_buf[2]=AdData % 1000 / 100;
disp_buf[1]=AdData % 100 / 10;
disp_buf[0]=AdData % 10;
ZLG7290_SendBuf(disp_buf,8);
count++;
}
if(count==10)
{
IO0DIR = BEEPCON; // 设置I/O为输出
IO0CLR = BEEPCON; // BEEPCON = 0
OSTimeDly(200);
IO0SET = BEEPCON; //BEEPCON = 1
count++;
}
}
三、课程设计总结
经过十多天的设计工作，我基本完成了对嵌入式系统的要求，虽然还有很多不足需要完善，但最基本的部分完成的还是很不错的，基本实现了当时编写程序时的要求，不过其显示界面确有不足之处。记得刚选择这个题目时，我是茫然无措的，不知道从何下手，后来通过自己不断地坚持，通过网上查询资料。到图书馆借书学习，以及多次询问课设导师怎么做才好，才终于初见眉目。
十多天的课程设计，既是段站的也是漫长的，时间过得很快，但我在这十多天中学到的东西以及心灵的成长却是受益终生的。因为我懂得了知识是无边无际的。我们是金额都不能满足于已学到的知识，要谨记学海无涯。同时我还学会了独立思考，规划课设进度。最重要的是知道了坚持的重要意义，只要你勇于坚持不放弃，所有的力量都会来帮你。
四、参考文献
[1] ARM嵌入式系统基础教程(第2版)[M].北京航空航天大学出版社,2008.
第二篇：嵌入式课程设计报告之数据排序
嵌入式设计报告
题目: 数据排序过程演示
黄志君 通信0607 06221066
谢克强 通信0607 06221026
指导老师：闻跃
20##年5月11日
一、 设计题目：数据排序演示过程
用键盘随机输入6个数值为0-9的数字，用冒泡排序法将它们按从小到大的方式排序，并显示排序过程和最终结果。
二、 设计要求和目标
（1）在LCD屏幕上提示用户用矩阵键盘输入6个数字，输入过程显示在屏幕上，同时从左到右显示在扩展版的数码管上。输入完成后，屏幕提示按“确认”键开始排序过程。一定要输满6个数字才能排序；输入过程中若按“取消”键则清除所有输入结果，回到待机状态。
（2）当输入完6个数字，按下“确认”键后，程序开始排序；在排序过程中在数码管上显示中间结果，每当数字顺序发生变化时，显示在数码管上停留3秒或有按键按下后才进行下一步计算。
（3）排序结束后，在数码管上应该从左到右显示数值从小到大排列的6个数字，同时LED发光管闪烁表示排序完成。按取“消键”清除结果显示回到待机状态，提示下一次输入和排序操作过程。
（4）在排序过程中，若按下“取消”键，在LCD屏幕上提示是否要取消排序操作，按“确定”减中断排序，清除显示；按其他键继续排序过程。
(5)在屏幕上显示出排序的所有中间结果，统计位置交换次数。
(6) 用LCD屏幕上的图形菜单，让使用者在几种排序方法中选择一种进行排序过程演示。
三、排序算法说明
1、冒泡排序
已知一组无序数据a[1]、a[2]、……a[n]，需将其按升序排列。首先比较a[1]与a[2]的值，若a[1]大于a[2]则交换两者的值，否则不变。再比较a[2]与a[3]的值，若a[2]大于a[3]则交换两者的值，否则不变。再比较a[3]与a[4]，以此类推，最后比较a[n-1]与a[n]的值。这样处理一轮后，a[n]的值一定是这组数据中最大的。再对a[1]~a[n-1]以相同方法处理一轮，则a[n-1]的值一定是a[1]~a[n-1]中最大的。再对a[1]~a[n-2]以相同方法处理一轮，以此类推。共处理n-1轮后a[1]、a[2]、……a[n]就以升序排列了。
优点：稳定，比较次数已知；
缺点：慢，每次只能移动相邻两个数据，移动数据的次数多。
2、选择排序
已知一组无序数据a[1]、a[2]、……a[n]，需将其按升序排列。首先比较a[1]与a[2]的值，若a[1]大于a[2]则交换两者的值，否则不变。再比较a[1]与a[3]的值，若a[1]大于a[3]则交换两者的值，否则不变。再比较a[1]与a[4]，以此类推，最后比较a[1]与a[n]的值。这样处理一轮后，a[1]的值一定是这组数据中最小的。再将a[2]与a[3]~a[n]以相同方法比较一轮，则a[2]的值一定是a[2]~a[n]中最小的。再将a[3]与a[4]~a[n]以相同方法比较一轮，以此类推。共处理n-1轮后a[1]、a[2]、……a[n]就以升序排列了。
优点：稳定，比较次数与冒泡排序一样，数据移动次数比冒泡排序少；
缺点：相对之下还是慢。
3、插入排序
已知一组升序排列数据a[1]、a[2]、……a[n]，一组无序数据b[1]、b[2]、……b[m]，需将二者合并成一个升序数列。首先比较b[1]与a[1]的值，若b[1]大于a[1]，则跳过，比较b[1]与a[2]的值，若b[1]仍然大于a[2]，则继续跳过，直到b[1]小于a数组中某一数据a[x]，则将a[x]~a[n]分别向后移动一位，将b[1]插入到原来a[x]的位置这就完成了b[1]的插入。b[2]~b[m]用相同方法插入。（若无数组a，可将b[1]当作n=1的数组a）
优点：稳定，快；
缺点：比较次数不一定，比较次数越少，插入点后的数据移动越多，特别是当数据总量庞大的时候，但用链表可以解决这个问题。
4、希尔排序
已知一组无序数据a[1]、a[2]、……a[n]，需将其按升序排列。发现当n不大是，插入排序的效果很好。首先取一增量d(d<n)，将a[1]、a[1+d]、a[1+2d]……列为第一组，a[2]、a[2+d]、a[2+2d]……列为第二组……，a[d]、a[2d]、a[3d]……列为最后一组以次类推，在各组内用插入排序，然后取d'<d，重复上述操作，直到d=1。
优点：快，数据移动少；
缺点：不稳定，d的取值是多少，应取多少个不同的值，都无法确切知道，只能凭经验来取。
四、 原理说明和模块
1、主要用到的模块
l 数据输入模块:主要完成要排序数据的输入;
l LED显示模块:主要完成数据的输入以及排序过程在数码过程上的显示;
l LCD显示模块:主要完成数据排序过程,操作提示等内容的显示;
l 扫描键盘模块:主要完成对键盘的扫描,通过得到不的按键转到相应的处理程序;
l 排序及主控制模块:主要完成数据排序以及显示控制;
l 延时及动态刷新模块:主要用来去除键盘抖动和刷新数码管显示.
2、程序各部分模块关系
3、操作说明
l 从键盘输入六个数,A键清除,重新输入
l 输入后提示选择排序方法
l 在排序过程中可以按A键可以取消当前排序
l 排序完成后LED灯闪,LCD提示排序完成,按任意键继续下一次排序过程.
4、流程图与各模块代码说明
五、源程序
1、主程序部分
#include "71x_lib.h"
#include "ledkey.h"
#include "lcdlib.h"
#include "rt_fp.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
#define EMI_BCON0 (*(volatile u16 *)0x6C000000)
#define EMI_BCON1 (*(volatile u16 *)0x6C000004)
#define EMI_BCON2 (*(volatile u16 *)0x6C000008)
#define EMI_BCON3 (*(volatile u16 *)0x6C00000C)
extern void _delay(u32);
void refresh(void);
void wait(void);
void lcd_disp(int,int,int);
void over(void);
//floating point supporting
void __rt_raise(int sig, int type)
{
static int a,b;
a=sig;
b=type;
}
//char tch[64];
u32 pts[64]={10,0, 16,7, 30,4, 23,13, 27,25, 20,20,
8,29, 10,20, 0,16, 11,13, 10,0}; //np=11, a star
u32 pts1[64];
int data[6];
int label=0;
void Main(void)
{
int i=0,j,n,k,tem1,tem2,method;
int in_count,count=0,tmp,min,index,increment,d;
char s[2]={0,0};
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
EMI_BCON0 = 0x803D;
EMI_BCON2 = 0x803D;
EMI_BCON3 = 0x803D;
GPIO_Config(GPIO2, 0x00FF, GPIO_AF_PP); //enable CS0-CS3
EMI_Config(0, EMI_ENABLE | EMI_WAITSTATE(3) | EMI_SIZE_16); //enable bank 1 >=4 waits
EMI_Config(1, EMI_ENABLE | EMI_WAITSTATE(2) | EMI_SIZE_16); //enable bank 1 >=4 waits
EMI_Config(3, EMI_ENABLE | EMI_WAITSTATE(3) | EMI_SIZE_16); //enable bank 1 >=4 waits
//config the gpio0,LED5~8
GPIO_Config(GPIO0, 0x00F0, GPIO_OUT_PP);
//turn on all 4 led lights
GPIO_WordWrite(GPIO0, GPIO_WordRead(GPIO0) | (0x0f<<4));
EnableLedKey();
_fp_init(); //初始化浮点运算, 在rt_fp.h中声明
for(i=0;i<6;i++)
SetLedDigit(i, 0);
// LCD初始化
LCD_Init();
// test 2-D graph
st0:gClearScreen(0);
gSetColor(LCD_YELLOW);
gSetBkColor(LCD_GREEN);
gTextOut("数据排序过程演示",70,80);
gTextOut("黄志君 06221066",70,150);
gTextOut("谢克强 06221026",70,230);
gTextOut("任课老师 闻跃",70,310);
s[0]=0;
s[1]=0;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<100;j++)
_delay(200);
st1:gClearScreen(0);
gTextOut("请您输入要排序的数据",45,70);
for(i=0;i<6;i++)
data[i]=20;
in_count=0;
while(in_count<6)
{
refresh();
n=GetKey();
if(n<0){ //如果没有按键
k=-1; //清除上一次按键值
continue; //下一个循环
}
if(n==k)
continue; //若与上次按键相同，不做处理
k=n;
if(n>9&&n!=10)continue;
gTextOut("如果需要重新输入请按 A",40,100);
if(n==10) goto st1;
else {
data[in_count]=n;
in_count++;
for(i=0;i<in_count;i++)
lcd_disp(in_count,88,130);
}
}
gSetColor(LCD_BLUE);
gSetBkColor(LCD_WHITE);
gTextOut("数据输入完毕",75,60);
gTextOut("冒泡法排序请按1",70,90);
gTextOut("选择法排序请按2",70,120);
gTextOut("插入法排序请按3",70,150);
gTextOut("希尔法排序请按4",70,180);
gTextOut("若要取消操作按A",70,210);
do
{
n=GetKey();
if(n==10)
{goto st0;}
else if(n==1|n==2|n==3|n==4|n==5)
{ method=n;
break;
}
else refresh();
}while(1);
gClearScreen(0);
/*冒泡法排序*/
if (method==1)
{
gTextOut("冒泡法排序开始，A 键退出排序",15,30);
gTextOut("您输入的原始数据为：",20,60);
for(i=0;i<6;i++)
{
s[0]=data[i]+48;
gTextOut(s,10*i+155,60);
}
gTextOut("以下是中间结果，其他任意键加速显示",2,90);
count=0;
for(i=0;i<6;i++) //冒泡法排序，外层循环
for(j=0;j<6-i;j++) //冒泡法排序，内层循环
{
if(data[j]>data[j+1]) //相邻比较若大则交换
{
wait(); //延时
tmp=data[j]; //交换
data[j]=data[j+1];
data[j+1]=tmp;
if(label==1) //扫描程序发现取消键被按下
{
gTextOut("您确定要退出程序么？",50,250);
gTextOut("按 A 退出程序，其他键继续",30,280);
while(1)
{
refresh(); //动态刷新六位数码管显示，以保证数码管能动态显示交换的数据
n=GetKey(); //获取按键值
if(n<0)
{ //如果没有按键
k=-1; //清除上一次按键值
continue; //下一个循环
}
if(n==k)
continue; //若与上次按键相同，不做处理
k=n;
if(n==10) goto st0; //用户确定退出程序，返回待机状态
else //用户要求继续排序
{
gRectFill(0,150,240,320,0);//背景填充，清除语言提示
label=0;
_delay(50000);
break; //返回，继续排序
}
}
}
count++; //计数值加一
if(count<=6)
lcd_disp(6,10,count*20+100); //调用LCD显示程序，分栏显示
else if(count>6&&count<=12)
lcd_disp(6,90,(count-6)*20+100);
else lcd_disp(6,170,(count-12)*20+100);
}
}
}
if(count>9)
{
tem1=1;
tem2=count-10;
s[0]=tem1+48;
s[1]=tem2+48;
}
else
{
s[0]=count+48;
s[1]=0;
}
if(count>6) count=6;
gTextOut("排序结束,交换了",50,count*20+130);
gTextOut(s,160,count*20+130);
gTextOut("次。",180,count*20+130);
gTextOut("按任意键返回待机状态，再次排序",15,count*20+160);
over();
goto st0;
/* 选择法排序*/
if (method==2)
{
label=0;
gTextOut("选择法排序开始，A 键退出排序",15,30);
gTextOut("您输入的原始数据为：",20,60);
for(i=0;i<6;i++)
{
s[0]=data[i]+48;
gTextOut(s,10*i+155,60);
}
gTextOut("以下是中间结果，其他任意键加速显示",2,90);
count=0;
for(i=0;i<6;i++) //选择法排序，外层循环
{
min=data[i];
index=i;
for(j=i+1;j<6;j++) //选择法排序，内层循环
{
if(data[j]<min) //找出本次循环中最小的数，标记位置
{
min=data[j];
index=j;
}
}
if(index!=i) //找到当前最小的数
{
wait(); //延时
tmp=data[i]; //交换
data[i]=data[index];
data[index]=tmp;
if(label==1) //扫描程序发现取消键被按下
{
gTextOut("您确定要退出程序么？",50,250);
gTextOut("按 A 退出程序，其他键继续",30,280);
while(1)
{
refresh(); //动态刷新六位数码管显示，以保证数码管能动态显示交换的数据
n=GetKey(); //获取按键值
if(n<0)
{ //如果没有按键
k=-1; //清除上一次按键值
continue; //下一个循环
}
if(n==k)
continue; //若与上次按键相同，不做处理
k=n;
if(n==10) goto st0; //用户确定退出程序，返回待机状态
else //用户要求继续排序
{
gRectFill(0,150,240,320,0);//背景填充，清除语言提示
label=0;
_delay(50000);
break; //返回，继续排序
}
}
}
count++; //计数值加一
lcd_disp(6,88,count*20+100); //调用LCD显示程序
}
}
gTextOut("排序结束,交换了",50,count*20+130);
gTextOut(s,160,count*20+130);
gTextOut("次。",180,count*20+130);
gTextOut("按任意键返回待机状态，再次排序",15,count*20+160);
over();
goto st0;
}
/*插入法排序*/
if (method==3)
{
gTextOut("插入法排序开始，A 键退出排序",15,30);
gTextOut("您输入的原始数据为：",20,60);
for(i=0;i<6;i++)
{
s[0]=data[i]+48;
gTextOut(s,10*i+155,60);
}
gTextOut("以下是中间结果，其他任意键加速显示",2,90);
count=0;
for(i=1;i<n;i++)
{
tmp=data[i]; //用tmp记录data[i]
for(j=i-1;j>=0;j--) //逐个向前寻找插入点
{
if(tmp>data[j]) //找到,跳出循环
break;
else //没找到,将前一个数据后移
data[j+1]=data[j];
}
data[j+1]=tmp;
}
if(label==1) //扫描程序发现取消键被按下
{
gTextOut("您确定要退出程序么？",50,250);
gTextOut("按 A 退出程序，其他键继续",30,280);
while(1)
{
refresh(); //动态刷新六位数码管显示，以保证数码管能动态显示交换的数据
n=GetKey(); //获取按键值
if(n<0)
{ //如果没有按键
k=-1; //清除上一次按键值
continue; //下一个循环
}
if(n==k)
continue; //若与上次按键相同，不做处理
k=n;
if(n==10) goto st0; //用户确定退出程序，返回待机状态
else //用户要求继续排序
{
gRectFill(0,150,240,320,0);//背景填充，清除语言提示
label=0;
_delay(50000);
break; //返回，继续排序
}
}
}
count++; //计数值加一
if(count<=6)
lcd_disp(6,10,count*20+100); //调用LCD显示程序，分栏显示
else if(count>6&&count<=12)
lcd_disp(6,90,(count-6)*20+100);
else lcd_disp(6,170,(count-12)*20+100);
}
/*希尔排序*/
if (method==4)
{
gTextOut("插入法排序开始，A 键退出排序",15,30);
gTextOut("您输入的原始数据为：",20,60);
for(i=0;i<6;i++)
{
s[0]=data[i]+48;
gTextOut(s,10*i+155,60);
}
gTextOut("以下是中间结果，其他任意键加速显示",2,90);
count=0;
increment=n; /* 增量初值，不妨设n>0 */
do {
increment=increment/3+1; /* 求下一增量 */
for(i=d+1;i<=n;i++) /* 将R[d+1．．n]分别插入各组当前的有序区 */
if(data[i]<data[i-d])
{
data[0]=data[i];j=i-d; /* R[0]只是暂存单元，不是哨兵 */
do {/* 查找R[i]的插入位置 */
data[j+d]=data[j];/* 后移记录 */
j=j-d; /* 查找前一记录 */
}while(j>0&&data[0]<data[j]);
data[j+d]=data[0]; /* 插入R[i]到正确的位置上 */
}
}while(increment>1);
if(label==1) //扫描程序发现取消键被按下
{
gTextOut("您确定要退出程序么？",50,250);
gTextOut("按 A 退出程序，其他键继续",30,280);
while(1)
{
refresh(); //动态刷新六位数码管显示，以保证数码管能动态显示交换的数据
n=GetKey(); //获取按键值
if(n<0)
{ //如果没有按键
k=-1; //清除上一次按键值
continue; //下一个循环
}
if(n==k)
continue; //若与上次按键相同，不做处理
k=n;
if(n==10) goto st0; //用户确定退出程序，返回待机状态
else //用户要求继续排序
{
gRectFill(0,150,240,320,0);//背景填充，清除语言提示
label=0;
_delay(50000);
break; //返回，继续排序
}
}
}
count++; //计数值加一
if(count<=6)
lcd_disp(6,10,count*20+100); //调用LCD显示程序，分栏显示
else if(count>6&&count<=12)
lcd_disp(6,90,(count-6)*20+100);
else lcd_disp(6,170,(count-12)*20+100);
}
}
2、子程序部分
/*延时子程序*/
void wait(void)
{
int i,n,k;
for(i=0;i<80;i++) //循环用来延时
{
refresh(); //刷新数码管显示，使数码管可以动态显示
n=GetKey(); //获取按键值
if(n<0){k=-1;
continue; }
if(n==k)
continue;
k=n;
if(n==10) //取消键被按下，修改标志位
{ label=1;
return; } //返回
else //用户不想取消排序，操作继续进行
return;
}
return;
}
/*LED动态显示程序*/
void refresh(void)
{
int i=0;
for(i=0;i<6;i++) //将排序中间过程数据显示
{
LedCodeDisp(5-i,data[i]);
_delay(200);
SetLedDigit(5-i,0);
}
}
/*lcd显示子程序*/
void lcd_disp(int n,int m,int pos)
{
int i;
char s[10];
for(i=0;i<n;i++) //将排序中间结果在LCD上分行显示
{
s[0]=data[i]+48;
gTextOut(s,10*i+m,pos);
}
}
/*排序结束后处理函数*/
void over(void)
{
int i,k,n=0;
int temp=0;
while(1)
{
GPIO_WordWrite(GPIO0, 0xffff); //使LED全亮
for(i=0;i<10;i++) //延时
{
refresh();
n=GetKey(); //获取按键信息
if(n<0){
k=-1;
continue;
}
if(n==k)
continue;
else //有键按下，修改标志位，跳出循环
{
temp=1;
k=n;
break;
}
}
if(temp==1) goto ov; //标志位是1说明有键按下回到待机状态
GPIO_WordWrite(GPIO0, 0xff0f);//使LED灭灯
for(i=0;i<10;i++) //延时，查询按键
{
refresh();
n=GetKey();
if(n<0){
k=-1;
continue;
}
if(n==k)
continue;
else
{
temp=1;
k=n;
break;
}
}
ov: if(temp==1) break; //有键按下，返回主程序
}
}
5、报告总结
黄志君：这个实验是我们最大的一次实验，准备时间也长，但是基于对嵌入式了解的程度，做这个报告应当说是一些收获的
1、对于平台的使用更熟悉，各模块的使用有了进一步的了解。
2、做这个实验的时候，我们需要不断的对老师平时的内容进行回顾和利用，所以对于嵌入式的学习是一个很好的巩固
3、在实验的过程中，一个最深的感触是自己所撑屋的知识还很不足够，学习到的东西还很少，开始选题的时候，在网上找过一些资料，也试着想利用这次机会来做一次，但是后来我们还是放弃了，因为这有很多未知的东西，这对于我们的实验结果有很大影响。
4、虽然说是做的硬件，但是这次发现对于软件的编程能力要求交不低，所以以后需要更进一步的加强自己的编程能力的学习，为自己以后的实践能力有进一步的提高作准备。
谢克强：在编写程序及调试的初级阶段，由于对ARM系统不是很熟悉，一些函数的功能及参数应用有些吃力。对头文件的某些函数不了解，也带来比较大的困难。经过仔细阅读说明文档，网上、书上查找相关资料，进行了一些函数定义的重新编辑，有些函数在修改或重新定义之后，更加符合此程序的要求。
在本实演中，我们运用了冒泡法排序、选择法排序、希尔法排序、插入法排序。这些算法有的是通过查阅相关资料得来的，我们还需在语言算法方面加强。在课上主要听老师讲内容，自己练习的也主要是软件的使用，真正要自己做出一个作品来还是费了不小的力。本实验的各个部分如果分开来看，难度并不是很大。关键是在了解ARM系统的基础上，将各个部分组合起来。现在咨询发达，各种资料很多，但是将各种相关有用的资料搜集、整合，再加上自己的理解和创造东西也是一种当今学习工作需要的能力
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