嵌入式系统课程设计必做部分

学院：电控学院

专业：通信工程

 

设计名称：IIC同步串行通讯

1、设计的目的：

1.掌握S3C44B0IIC控制器的编程方法

2.编程实现串行EEPROM存储器24C16的数据存储和访问。

2、设计的内容：

1.学习S3C44B0 IIC控制器的原理与编程方法；

2.学习IIC存储器24C16的编程方法；

3.理解IIC存储器24C16的与S3C44B0的电路连接原理；

4.掌握C语言中断程序设计方法；

5.编程实现对24C16的数据存储和访问。

3、设计思路、遇到的问题及解决方法：

此次试验，我们结合《嵌入式系统原理及应用》教材以及老师提供的各种pdf和word资料，了解到了各种寄存器的配置方法，如IICDS等。对于例程中的各种函数，如Wr24C16(), Rd24C16(),__irq IicInt()等，通过对程序的仔细研读，最终了解了它们的各自用途，并在此基础上，编写了主函数。实现了从0-255共256个字节的写入及读取操作。

这次实验我们遇到了不少的难题，像开始使用ARM-Project Manager平台一开始，由于对此平台的不了解，我们走了许都弯路。像对于头文件的配置问题，总是配置不对，后来发现头文件为程序自主生成，无需配置。还有关于程序中的一些.s文件，开始并不知道是有何作用，后来在老师的指点下，发现有必要将其加入到sourse文件栏中调用，同时调用的同时，由于不理解调用的路径问题，多次编译失败，后来发现了问题，是路径配置不当，最终更改了路径，解决了问题。

再有，在对老师提供的例程进行阅读时候，发现了不少的啰嗦以及错误语句，例如Uart_Printf("%d\n",k);语句就不应该为Uart_Printf("%d\n",&k);这些问题我们都通过调试最终给予了改正。

4、设计的结果及验证

正确输出结果如下截图，从超级终端中回显显示了正确数据，实验成立。

5、程序流程图如下：

   

 

 

6、全部源代码如下（可验证）

#include <string.h>

#include "C:\ARM251\44b0\44b.h"

#include "C:\ARM251\44b0\44blib.h"

#include "C:\ARM251\44b0\Def.h"

#include "C:\ARM251\44b0\iic.h"

#include "C:\ARM251\44b0\Option.h"

#include <stdarg.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#include <ctype.h>

#define WRDATA      (1)

#define POLLACK     (2)

#define RDDATA      (3)

#define SETRDADDR   (4)

#define IICBUFSIZE 0x20

U8 _iicData[IICBUFSIZE];

volatile int _iicDataCount;

volatile int _iicStatus;

volatile int _iicMode;

int _iicPt;

void __irq IicInt(void);

void Wr24C16(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data)

{

    _iicMode=WRDATA;

    _iicPt=0;

    _iicData[0]=(U8)addr;

    _iicData[1]=data;

    _iicDataCount=2;

    rIICDS=slvAddr;//0xa0 ，写 移位寄存器

    rIICSTAT=0xf0; //MasTx,Start

    //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.

    while(_iicDataCount!=-1);//中断完成，总线不忙，可以传送，同时移位寄存器已经准备好两个数据量

    _iicMode=POLLACK;

    while(1)

    {

    rIICDS=slvAddr;    // 0xa0 ，写 移位寄存器

    _iicStatus=0x100;    

    rIICSTAT=0xf0; //MasTx,Start

    rIICCON=0xaf;  //resumes IIC operation.IIC-BUS控制寄存器

    while(_iicStatus==0x100);   //rIICSTAT数值发给iicStatus，0xf0

    if(!(_iicStatus&0x1))    // Last-received bit is 0 (ACK was received),判断ack是否收到数据

        break; // when ACK is received

    }

    rIICSTAT=0xd0;  //stop MasTx condition   IIC-bus不忙

    rIICCON=0xaf;   //resumes IIC operation.

    Delay(1);       //wait until stop condtion is in effect.

    //write is completed.

}

void Rd24C16(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data)

{

    _iicMode=SETRDADDR;     //写模式开启

    _iicPt=0;               //data【】的计数器

    _iicData[0]=(U8)addr;    //取地址

    _iicDataCount=1;

    rIICDS=slvAddr;         //移位寄存器地址联系

    rIICSTAT=0xf0; //MasTx,Start  ，总线忙

    //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.

    while(_iicDataCount!=-1);

    _iicMode=RDDATA;

    _iicPt=0;  //数组数据变量

    _iicDataCount=1;   //?

    rIICDS=slvAddr;      //设置移位寄存器输出地点

    rIICSTAT=0xb0; //MasRx,Start       IIC-bus不忙

    rIICCON=0xaf;  //resumes IIC operation.  总线控制

    while(_iicDataCount!=-1);

    *data=_iicData[1];

}

void __irq IicInt(void)        //中断挂起

{

    U32 iicSt,i;          //?

    rI_ISPC=BIT_IIC;      //?

    iicSt=rIICSTAT;       //写入fo,d0,

    if(iicSt&0x8){} // when bus arbitration is failed. IIC-bus仲裁过程状态标志位

    if(iicSt&0x4){} // when a slave address is matched with IICADD   IIC-bus从地址状态标志位

    if(iicSt&0x2){} // when a slave address is 0000000b   IIC-bus 地址为0状态标志:

    if(iicSt&0x1){} // when ACK isn't received   IIC-bus上一次接收到的状态标志位

    switch(_iicMode)

    {

    case POLLACK:

        _iicStatus=iicSt;

        break;

    case RDDATA:

        if((_iicDataCount--)==0)

        {

        _iicData[_iicPt++]=rIICDS;

        rIICSTAT=0x90;  //stop MasRx condition ， Master receive mode  IIC-bus不忙，Enable Rx/Tx

        rIICCON=0xaf;   //resumes IIC operation.

        Delay(1);   //wait until stop condtion is in effect.

                //too long time...

        //The pending bit will not be set after issuing stop condition.

        break;   

        }       

        _iicData[_iicPt++]=rIICDS;  //0,1

                //The last data has to be read with no ack.设置应答位，读取时为NO应答位

        if((_iicDataCount)==0)

        rIICCON=0x2f;   //resumes IIC operation with NOACK. 

        else

        rIICCON=0xaf;   //resumes IIC operation with ACK

        break;

    case WRDATA:

        if((_iicDataCount--)==0) //2 ,1,0,-1

        {

        rIICSTAT=0xd0;  //stop MasTx condition  IIC-bus不忙

        rIICCON=0xaf;   //resumes IIC operation.总线控制

        Delay(1);   //wait until stop condtion is in effect.

        //The pending bit will not be set after issuing stop condition.

        break;    

        }

        rIICDS=_iicData[_iicPt++];  //_iicData[0] has dummy.传送两次，数据和地址

        for(i=0;i<10;i++);      //for setup time until rising edge of IICSCL

        rIICCON=0xaf;       //resumes IIC operation.

        break;

    case SETRDADDR:

        //Uart_Printf("[S%d]",_iicDataCount);

        if((_iicDataCount--)==0)      //1,0

        {

        break;  //IIC operation is stopped because of IICCON[4]   

        }

        rIICDS=_iicData[_iicPt++];    //第一次开始传入数据地址，addr

        for(i=0;i<10;i++);  //for setup time until rising edge of IICSCL

        rIICCON=0xaf;       //resumes IIC operation.  在发送模式 读时，没有中断

        break;

    default:

        break;   

    }

}

Main(void)

{

unsigned int i;

U8 k;

Port_Init();

Uart_Init(0,115200);

Uart_Select(0);      //which Uart

rPCONF |= 0xa;        //port F的配置  00001010  IICSCL,IICSDA

rPUPF |= 0x0;           //port F的上拉电阻配置寄存器，允许上拉电阻连接到对应脚

rINTCON=0x1;            //支持向量中断      见书66页

pISR_IIC=(unsigned)IicInt;//中断服务，指向

rINTMSK&=~(BIT_GLOBAL|BIT_IIC);    //中断屏蔽寄存器，0允许，默认为1

rIICCON=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(0xf);   //af  见书83页

//rIICADD=0x10;

//rIICSTAT=0x10;                               见书84页

for(i=0;i<255;i++)

{

Wr24C16(0xa0,(U8)i,i);

}

for(i=0;i<255;i++)

{

Rd24C16(0xa1,(U8)i,&k);

Uart_Printf("%d\n",k);

}

}

 

第二篇：嵌入式系统课程设计题目与要求

嵌入式系统课程设计题目与要求

1. ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2 方面对该系统进行具体设计。）

2. ARM系统在LED显示屏中的应用（利用ARM系统控制彩色LED显示屏）

3. ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uc/o s2II或者 Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明）

4. ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用（采用ARM系统构建一个路试法的汽车制动性能测试系统）

5. ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用（针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总线的分布式监控系统。用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6. 0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。）

6. 基于ARM系统的公交车多功能终端的设计（完成电子收费、报站、GPS定位等功能）

7. 基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计（设计一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统。完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 214118操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。）

8. 基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统（嵌入式平台上的打印终端的外围电路连接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发）

9. 基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究（重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计）

10. ARM系统在B超系统中的应用（完成系统软件硬件设计，包括外围电路）

11. 基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用（提出一种基于ARM、DSP 和arm- linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 完成控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计）

12. 基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接口的摄像头）

13. 基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台, 与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。）

14. 基于ARM 嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计（提出在拟人机器人控制器的设计中使用ARM 9 处理器S3C2410 和RT2Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 从硬件和软件上实现以拟人机器人的行走的控制。）

15. 基于ARM嵌入式系统的软测量应用（在基于Windows CE或者Linux操作系统的ARM嵌入式系统上实现一套通用工业过程软仪表。选用ARM嵌入式系统作为硬件平台, 基于普通PC 机上的嵌入式应用软件开发包EmbededVC + + 开发, 应用双重RBF 神经网络的模型作为软测量的数学模型。该软件包采用面向对象的软件体系结构,模块可以划分为系统调度、数据预处理、系统组态、核心算法、通讯和人机界面等6 个模块。）

16. 基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统（设计了一种基于CAN总线的嵌入式L

inux215D数控系统，要求系统具有很好的开放性, 分布性和实时性）

17. 基于ARM和GPRS的无线数据通信系统设计（完成基于ARM和GPRS的无线数据通信系

统的软件硬件设计）

18. 基于S3C2410 平台与嵌入式Linux 的图像采集应用（在基于嵌入式Linux 系统的

S3C2410 平台和在平台上进行开发所需的软件环境上实现图像采集这一应用,完成图像采集程序的实现，和JPEG 压缩的实现。）

19. 基于uC/OS - Ⅱ的车桥校直检测系统（将嵌入式操作系统uC /OS- Ⅱ引入到汽车车桥校直

检测系统中,完成数据实时检测的功能。完成系统的硬件结构框图和设计,基于uC /OS- Ⅱ的多任务实时系统的软件设计。）

20. 基于嵌入式Linux 的车载定位系统设计（以Samsung S3C2410 为核心处理器, 以嵌入式

Linux 为操作系统, 结合GPS 接收机和LCD 液晶显示等模块，设计一个基于嵌入式系统的车载定位系统。）

21. 基于嵌人式Linux的手持数据终端的设计与应用（完成ARM+Linux的嵌入式系统设计方

案，存储器、通信接口、人机接口等主要部分的电路设计，完成从红外型电能表上读取数据和保存数据等操作，实现了红外抄表功能）

22. 基于嵌入式Linux的智能手机应用系统研究（构建了智能手机应用系统的原型开发环境，

开发智能手机应用系统，）

23. 基于嵌入式uClinux的远程测控系统的设计与应用（针对工业控制领域对测控系统需要

集散控制的要求,基于FS44B0X硬件开发平台和嵌入式μClinux操作系统,设计一种应用于测控系统新的设计方案,保证测控系统的实时性、可靠性,借助工业以太网,实现远程测控。）

24. 基于嵌入式系统的机电设备传感器监控系统设计（完成嵌入式系统软件和硬件、传感器

电路设计）

25. 基于嵌入式的网络视频监控系统研究（完成嵌入式视频监控系统软件和硬件设计）

26. 基于嵌入式系统的心电远程监护系统设计（完成嵌入式系统的心电远程监护系统软件和

硬件设计）

27. 基于嵌入式处理器的智能液压元件在工程机械上的应用（完成嵌入式系统的系统软件和

硬件设计，传感器和控制电路设计）

28. 基于嵌入式的视觉巡线机器人系统设计（设计一种新型的巡线技术,应用于自主巡线机器

人. 该机器人系统主要由核心模块、视频图像采集模块、人机交互模块以及电机驱动模块等组成）

29. 基于嵌入式的水下航行器导航系统设计（设计以嵌入式系统为硬件、μC /OS2Ⅱ实时操

作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,完成导航系统的软件和硬件设计）

30. 基于嵌入式多传感器的信息融合模型的研究（分析单一传感器信息采集存在的问题, 设

计基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法，来提高系统信息的精确性和可靠性。在智能代理技术的基础上, 确定多传感器信息融合的结构模式, 建立了多级信息融合的模型。利用该模型有效地构成智能分布式监控系统。）

31. 基于嵌入式环境下WML解析自动机的设计（单字符的WML (WirelessMarkup Language)

解析自动机整体解析通过四个基本状态的转换完成。解析过程中,依次读入WML卡片上的字符,每个字符的解析均由相关状态函数处理。为了适应资源受限的嵌入式环境,WML的解析自动机的数据结构均采用最基本的数据结构实现。解析的最终结果是生成一个二叉树）

32. 基于嵌入式计算机的紫外内窥系统（针对电气设备特殊的内部环境,将紫外放电检测和视

频内窥技术相结合,完成具有紫外放电检测和图像采集功能的紫外内窥检测系统设计。根据紫外脉冲放电信号的检测原理，构建检测系统硬件平台、嵌入式Linux 操作系统和Qtopia 文件系统的启动与运行以及USB 摄像头的视频图像采集的应用程序设计）

33. 基于嵌入式技术的微机继电保护应用研究（采用嵌入式系统对保护装置进行技术升级换

代改造，硬件系统以ATMEL公司的32位微处理器AT91RM9200为核心，软件平台则基于性能出众的小型嵌入式操作系统μC/OS-II，将μC/OS-II移植到AT91RM9200目标硬件中，进行微机保护软件的开发）

34. 基于嵌入式技术的烟气检测监控系统的设计（设计以嵌入式技术为核心的的烟气检测监

控系统，完成系统的硬件组成和软件控制的设计，检测监控烟气排放是否符合烟气污染排放标准，实现在工业级以太网中的互联）

35. 基于嵌入式技术的装载机监控系统的设计（设计嵌入式工程机械监控器，主要用于装载

机的监控，使用MINIGUI作为二次开发软件，使系统具有了故障诊断、报警、黑匣子、以及电子说明书的功能，并具有很好的人机界面。）

36. 基于嵌入式系统U盘开发的设计（根据U 盘结构特点，设计了一种基于嵌入式系统U 盘

的系统结构，可以将U 盘集成到无线数据卡上，或者手机上，以实现数据存储的功能）

37. 基于嵌入式系统的电力故障录波器（设计一种基于嵌入式系统的电力故障录波器的方

案。系统采用模块化设计,包括数据采集单元和人机接口单元,采用双微处理器协同工作方式。数据采集单元采用了硬件同步采样,对数据采集精度有一定的提高; DSP芯片

TMS320F2812和A /D芯片ADS8364保证了故障录波的高速、高效和高可靠性。人机接口部分包括S3C44B0X芯片、以太网接口、LCD接口、USB接口等）

38. 基于嵌入式系统的绿色能源测控系统研究（以ARM/Linux为平台实现中央控制单元，以

DSP为核心处理器实现终端测控节点，使用CAN现场总线连接中央单元与各终端节点，构成嵌入式分布测控系统的结构参考模型，并实现入式数据库、FTP服务器等高级功能，为建立复杂高性能的测控系统提供切实可行的设计方案。）

39. 基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研究（研究室内移动机器人的关键技术，探究

一种有效的智能移动机器人嵌入式控制平台，在操作系统之上，合理规划机器人的任务模块，设计应用程序，各功能子系统的数据通信、控制管理。设计了一套基于红外线入射角传感器的室内定位系统）

40. 基于嵌入式系统的无线传感器网络的应用研究（无线传感器网络是集成了传感器、嵌入

式系统、网络和无线通信四大技术而形成的一种全新的信息获取和处理技术,它是一种新型的无基础设施的无线网络,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,并对其进行处理、传送到需要这些信息的用户）

41. 基于嵌入式系统的现场总线的研究与应用（本系统基于嵌入式微处理器和单片机，通过

CAN总线连接通信络，另外还增加了一个USB-CAN节点，可以方便PC或便携式电脑随时通过USB接口接入CAN总线网络）

42. 基于嵌入式系统的智能超声波清洁器设计（以Philips 的89LPC936 单片机作为智能化软

硬件平台, 综合超声波清洗, 臭氧消毒, 负离子保健等手段进行面部美容的新方法）

43. 基于嵌入式平台的智能化家居系统设计 （设计基于嵌入式系统平台的智能化家居系统，

重点完成基于嵌入式系统平台的家居控制中心设备的结构、功能和设计）

44. 基于嵌入式无线智能传感器网络设计（完成一个基于嵌入式系统的无线智能传感器网络

应用平台软件和硬件设计）

45. 基于嵌入式系统故障诊断模块关键技术研究（根据神经网络故障诊断算法和遗传算法的

优化方法，在研究故障诊断方法的基础上，采用ARM920T内核的三星公司的S3C2410嵌入式系统，实现智能算法对实际电路进行故障诊断，并编写LCD驱动程序，使之在LCD

上显示诊断结果）

46. 基于嵌入式系统以太网的异步电机矢量控制系统设计（完成基于嵌入式系统以太网的异

步电机矢量控制系统的软件和硬件设计）

47. 汽车变速箱嵌入式诊断系统设计（针对汽车变速箱,设计开发一套基于嵌入式技术与故障

诊断技术的汽车变速箱故障诊断系统,完成汽车变速箱故障嵌入式诊断系统的硬件和软件设计）

48. 嵌入式Internet 技术及其在远程心电监护系统中的应用（设计利用嵌入式Internet 技术

实现远程心电监护的解决方案， 通过宽带网传输实现了病人心电信号的远程采集和传输）

49. 嵌入式Internet 监控系统在变电站通信中的应用（采用32 位的ARM系列的微处理器作

为嵌入式监控终端，实现基于Web嵌入式监控系统的具体架构，完成嵌入式监控终端的软硬件设计）

50. 嵌入式Linux 操作系统在电网继电保护故障信息管理系统中的应用（完成系统的软件和

硬件设计）

51. 嵌入式Linux的实时化研究及其在故障录波系统中的应用（根据故障录波器的结构设计

和功能需求，在PC/104工控板上，采用双核策略，由RT-Linux实时内核扩展Linux系统的硬实时特性，同时结合Linux系统的小型化定制，构建了一个双核共存的嵌入式实时Linux系统）

52. 嵌入式Linux 技术在地质灾害监测中的应用（在地质灾害监测中采用了大量的监测仪器

设备，将嵌入式Linux 作为这些仪器设备的系统软件平台,降低监测数据转换的复杂性,很好地实现监测数据的通用性，为最终实现仪器设备的标准化开辟一条新思路）

53. 嵌入式Lin u x 系统的串口通信研究（研究嵌入式Li nux 操作系统, 并嵌入式系统上实

现串口通信）

54. 基于嵌入式Linux系统的无线网络系统设计（完成系统的软件和硬件设计）

55. 基于嵌入式L inux下CAN总线驱动设计（完成基于L inux操作系统下的CAN总线设备驱

动程序和电路设计）

56. 嵌入式Linux 移植技术在地磁观测仪器中的应用研究（结合地磁观测系统的特点,研究

嵌入式Linux 系统的裁剪和移植技术,实现地磁观测系统中嵌入式Linux 的应用开发）

57. 嵌入式Linux在测控设备中的应用研究（完成一种基于嵌入式的测控设备软件解决方案,

分析嵌人式实时系统的制约因素和要解决的关键问题, 提出了对嵌人式的实时性改进方法）

58. 嵌入式Linux 在车载导航系统中的应用（设计将Linux 移植到基于嵌入式微处理器的目

标板上的方法和过程，结合导航系统完成嵌入式Linux 的具体开发）

59. 嵌入式Linux 在分布式测控系统中的应用研究（在具有ARM内核的微控制器上实现分

布式测控系统的软件和邮件设计）

60. 嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用（完成轮式机器人通用运动平台的软件和硬件

设计）

61. 嵌入式linux 在网络视频监控领域中的应用（针对嵌入式网络设备的应用特点，设计嵌

入式linux的主要技术及在视频监控领域的应用的主要实现方法）

62. 嵌入式Linux 在物理隔离器中的应用研究（完成物理隔离器的设计方案。采用双Linux

系统通过双端口RAM 交互网络数据,并采用CPLD 逻辑控制器同步双端系统，实现物理隔离和数据传输,同时在Linux 内核中加入防火墙过滤,增强安全性）

63. 嵌入式Linux在新型数字机顶盒中的应用研究（根据新型数字机顶盒的结构及功能,完成

嵌入式L inux在新型数字机顶盒上的关键技术和软件系统中的应用设计）

64. 嵌入式Linux 在液压系统的状态监测与故障诊断中的应用研究（设计一种基于嵌入式

Linux 的多传感器信息的液压系统状态监测与故障诊断的设计方案,通过该系统能实时地、可靠地跟踪地下无轨采矿设备液压系统的工作状态，并能将设备运行状态、故障信息通过人机界面反映出来）

65. 嵌入式uC/OS-II 或者Linux在泵站监控系统中的应用研究（完成泵站监控系统的A/D

转换，串口通讯及CAN 通讯等功能的软件和硬件设计）

66. 嵌入式技术在温室环境监测系统中的应用研究（设计基于嵌入式技术的无线传感器硬件

组成及软件设计方案, 将无线技术嵌入到温室环境监测系统中）

67. 基于嵌入式系统的便携中医脉象信息采集系统设计（①采用USB总线电源,无需单独的供

电系统； ②采用脉象传感器、仪表放大器、A /D转换器、ARM嵌入式微处理器等体积小、功耗低的高性能电路元器件; ③从嵌入式的内涵出发,软硬件紧密耦合,对系统的能、体积、功耗等方面进行设计）

68. 嵌入式操作系统μCOSII或者Linux 在光学玻璃生产中的应用研究（完成系统的软件和

硬件设计）

69. 嵌入式系统中电力保护系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

70. 嵌入式操作系统在定量加液控制仪的设计（采用嵌入式处理器进行仪表开发,将嵌入式操

作系统μC/ OS2 Ⅱ应用在仪表中,构成嵌入式定量加液控制仪。通过实时多任务系统对所有任务的调度管理,解决在单任务系统中难以处理的实时性差的问题,同时增强系统工作的可靠性）

71. 嵌入式操作系统在高速实时信号处理系统中的应用（嵌入式实时操作系统和多片DSP

在高速实时信号处理系统中的软硬件设计及实现。该方案采用VxWorks 操作系统和Power PC 处理器, 通过串口、以太网和VME 总线进行数据传输, 并实现控制和显示功能）

72. 嵌入式操作系统在炉温控制中的应用（完成系统的软件和硬件设计）

73. 嵌入式操作系统在实时图像处理系统中的应用（以多片ADSP21060 构成的图像处理系

统为硬件平台,借助Virtuoso 4. 2 提供的微内核构造了一个嵌入式系统软件,介绍了系统中任务调度、资源管理、并发处理、中断响应、数据通信等实现方式）

74. 嵌入式处理器在媒体信号处理方面的对比应用研究（在多媒体和数字信号处理等嵌入式

应用领域，对FPGAs、DSP 和PowerPC等微处理器的特点和它们应用的构架进行对比分析。最后提出了一个的设计参考模型）

75. 嵌入式地理信息系统研究（完成嵌入式系统环境下地理信息系统的系统组成和主要功能

设计。重点解决地图数据的组织、地图数据的压缩、基于嵌入式系统的地图浏览和地形分析以及GPS 导航定位、语音和数据通讯等软硬件系统的集成等关键技术）

76. 嵌入式服务器在无线传感器网络中的应用（分析在无线传感器网络中使用嵌入式服务器

的可行性和必要性,对嵌入式服务器的软件和硬件进行设计）

77. 嵌入式构件技术在日程管理系统中的应用研究（构件技术使得尽可能多的代码得到复用,

修改工作对系统其他部分的影响大大降低。在嵌入式设备上研究开发了一种新的基于构件技术的日程管理系统,分析构件技术为嵌入式软件开发带来的好处）

78. 嵌入式光电综合控制系统研究（完成嵌入式光电综合控制系统的系统硬件结构、软件设

计）国防生

79. 嵌入式计算机在预警雷达检测中的应用研究（利用嵌入式计算机的特点对某型号预警雷

达的的机理和组成进行了探测, 然后研制了一种便携式的针对预警雷达进行主要部件的检测设备, 弥补了原有设备模块检测的不足, 并且对灰色系统的检测进行探讨）国防生

80. 嵌入式技术在电力串口设备网络化中应用研究（在嵌入式uCLinux 系统中将需要网络化

的串口设备置入一个嵌入式网络化装置管理下以实现在串口和以太网之间的数据通信。设计的系统由上位机、串口设备( 智能仪表) 、嵌入式网络化装置等组成; 网络化装置的处理器采用ARM7TDMI 内核的32 位高速处理器S3C4510B。系统软件包括: 数据包处理和转发、各级任务调度、硬件设备驱动等。网络化装置中应用程序包括: 人机界面显示、数据处理、数据包转发、网络通信等。网络数据通信采用TCP 协议, 低优先级数据采用UDP 协议）

81. 嵌入式技术在电力故障录波装置中的应用研究（设计嵌入式录波一般框架。从数据采集、

存储、通信和操作系统四个方面进行研究）

82. 嵌入式技术在多媒体导览系统中的应用研究（利用WLAN技术、蓝牙技术与多媒体终端

设备网卡的MAC地址相结合，实现移动多媒体终端设备的实时定位和无线终端设备对博物馆定位展品的实时输出）

83. 嵌入式技术在微波设备中的应用研究（利用嵌入式控制技术和红外测温技术，有效构建

了完整的闭环恒温控制系统。从而提高设备的自动化程度和温控精确，提升设备控制性能）

84. 嵌入式技术在农电系统抄表中的应用研究（完成系统软件和硬件设计）

85. 嵌入式技术在智能家居控制系统中的应用研究（对嵌入式技术在家居智能控制系统中的

应用进行探讨。采用嵌入式技术,可以将多元化的网络信息、多样化的自动化控制以及节能环保等功能,整合到一体化的家庭智能信息管理与自动化监控平台上,从而实现高效、舒适、安全、环保的居住环境）

86. 嵌入式系统在中央空调集中控制系统中的应用研究（将嵌入式技术应用于中央空调的集

中控制领域，探索调集中控制系统的实现方法）

87. 嵌入式技术在自动测试系统中的应用研究（研究嵌入式计算机及自动测试系统的概念、

特点及应用,提出基于嵌入式计算机的ATS模型和其结构组成）

88. 嵌入式技术在自动扫描定位灭火系统中的应用研究（研究嵌入式技术在自动扫描定位灭

火系统组成及各功能模块功能）

89. 嵌入式监控系统实现技术及在废水处理中的应用研究（以二次纤维造纸废水处理的中试

系统为对象,采用WindowsCE. NET操作系统，设计嵌入式监控系统各功能模块软件和硬件）

90. 嵌入式控制器在啤酒稀释配比中的应用研究（针对高浓啤酒稀释水处理系统的功能，用

PhiliPs公司生产的基于ARM核芯片LPC2214作为主控制器，加上相应的接口电路，如LCD、触摸屏、川D、GPIO、PwM等，实现了系统的监控功能）

91. 嵌入式模块计算机在“ 智能”炸弹制导系统中的应用研究（根据嵌入式模块计算机的结

构、性能和应用开发特点, 提出以嵌入式模块计算机为核心的“ 智能” 炸弹制导系统的设计方案, 着重研究“ 智能” 炸弹制导系统的组成、软件和硬件设计）国防生

92. 嵌入式平台设计及其在智能公交系统中的应用研究（智能公交调度系统的设计，完成一

个典型的嵌入式系统平台的总体设计，从硬件和软件两方面对该平台进行了分析和研究）

93. 嵌入式技术在自动杂交仪中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

94. 嵌入式实时操作系统在开关磁阻电机控制系统中的应用研究（将 μCOS2Ⅱ应用到开关

磁阻电机调速系统中,并在μCOS2Ⅱ操作系统平台上编制开关磁阻电机调速系统的软件控制程序）

95. 嵌入式实时操作系统在数控系统设计中的应用研究（选用μC/OS-II ，以模块化的思想

设计基于MC68F375 和MCX314 的嵌入式数控系统硬件平台，对软件结构进行层次划分，以功能应用为目标对应用软件进行模块化设计，以实时性强弱为标准对数控系统任

务的优先级进行分配，分析系统多任务运行的调度机制，开发TDNCL4M 和TDNCL4T 数控系统）

96. 嵌入式实时多任务操作系统在火灾自动报警系统中的应用研究（根据嵌入式实时多任务

操作系统的技术特点以及在火灾自动报警系统中的应用方法, 从系统的功能需求、硬件选择到软件设计, 完成嵌入式实时多任务操作系统的设计应用过程）

97. 嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究（研究基于uC/OS- II 的嵌入式实时系统的

设计方法和步骤, 实现在移动机器人控制系统中的应用）

98. 嵌入式视频服务器在电厂远程监控中的应用研究（完成基于Linux操作系统和MPEG24

硬件实时编码器的嵌入式视频服务器的设计,从硬件组成、软件设计、视频流的网络传输等几个方面进行研究。完成实时视频网络传输系统的体系架构,并对视频流的网络传输协议进行详细分析,实现对CCIR2601格式的视频信号的实时压缩和网络传输）

99. 嵌入式视频监控系统中电站中的应用研究（完成系统软件和硬件设计）

100. 嵌入式数据库在基于多核处理器的视频监控中的应用研究（在嵌入式双核处理器(ARM

+ DSP) 平台之上,提出基于嵌入式数据库的网络视频监控系统架构.通过移植嵌入式数据库FUEL 在TMS320DM6446 音视频开发平台,利用其在多线程环境下对共享数据的管理,实现了多核处理器平台的音视频编解码对数据访问的一致性;并基于FUEL 实现了嵌入式视频监控系统,使得系统在嵌入式多核处理器架构上更好地管理多线程应用程序之间共享的数据, 进而可靠、高效地进行音视频的网络传输）

101. 嵌入式数控系统双PID 调节技术的研究（研究基于嵌入式数控系统的双PID 调节的问

题,将运动控制器的自适应PID 调节技术和交流伺服器内嵌的PID 调节技术充分结合应用,可以显著提高控制系统的精度,大大降低系统的跟踪误差）

102. 嵌入式网络技术在门禁系统中的应用研究（设计基于ARM和嵌入式实时操作系统的网

络设备. 该设备在实时记录某一场所内准确人数的同时，能通过以太网告知门禁系统现场的人数. 满足某些需要远程实时获取某一场所准确人数的工业和科研场合的需求） 103. 嵌入式网络控制器在柴油智能发电机组中的应用研究（针对柴油智能发电机组的远程

监控和故障诊断，构想适合柴油智发电机组的基于工业以太网的远程集中监控和故障诊断平台，研究并设计基于工业以太网技术的嵌入式网络控制器，提出基于工业以太网的柴油发电机组远程网络监控系统解决方案，并构建基于嵌入式TCP/IP技术的网络监控系统模型）

104. 嵌入式微处理器在工程机械控制系统中的应用研究（完成一种基于ARM嵌入式工程机

械控制器的设计，根据控制器系统的各部分硬件结构功能，和嵌入式工程机械控制器在设计和应用过程中的主要问题，提出相应的解决方法）

105. 嵌入式微控制器在智能节水洁具中的应用研究（完成一种以嵌入式微控制器为核心, 配

合红外发射与检测电路、电磁阀驱动电路及相应控制软件构成的智能节水洁具设计） 106. 嵌入式文件系统在触摸屏中的应用研究（研究在触摸屏工业图形显示器系统中，文件

系统的设计和应用）

107. 嵌入式无线接入技术及其在信息家庭网络中的应用研究（研究基于嵌式操作系统进行

无线接入设备软件开发的若干关键技术，并实现在信息家庭网络中的应用，提出家庭网络的组网方案，括家庭主网和家庭子网的框架，设计网关、移动控制终端、家电终端设备的功能）

108. 嵌入式系统μC /OS2 Ⅱ在鱼雷制导系统中的应用研究（在分析实时嵌入式系统μC/ OS -

Ⅱ和ARM 芯片L PC2119 的基础上,研究μC/ OS - Ⅱ在鱼雷制导系统中的应用，成为系统软件和硬件设计）国防生

109. 嵌入式系统设计中FLASH 存储器的应用研究（利用嵌入式微控制器实现对FLASH 的

读取、编程和擦除操作, 为嵌入式系统功能扩展解决存储空间不足的瓶颈问题, 提供一个可靠的解决方案，完成系统的软件和硬件设计）

110. 嵌入式系统网络接口模块设计（采用高速高性能的L PC2132 微控制器与以太网控制器

ENC28J 60 和接口芯片MAX232 相连接实现网络接口模块软件和硬件设计）

111. 嵌入式系统网络接口模块设计（设计基于TCP/IP的网络接口模块的软件和硬件设计） 112. 嵌入式系统在DSP 与网络接口中的应用研究（根据嵌入式系统组成及其特点, 完成嵌

入式系统在DSP与网络接口中的软件和硬件设计）

113. 嵌入式系统在EPON系统开发中的应用研究（以PASSAVE公司提供的EPON解决方案为

基础，利用PASSAVE公司的MAC控制芯片APS5001和APS6201开发OTL和ONU，对EPON的实际应用进行研究）

114. 嵌入式系统在LED大屏幕异步控制器中的应用研究（设计一款基于32位高性能ARM处

理器和uC/OS-II的LED大屏幕异步控制器，充分利用uC/OS-II高效的多任务管理功能和ARM处理器强大的运算能力，实现单屏幕多窗口的任意位置显示，使得屏幕显示内容变得更加丰富，显示方式变得更加灵活）

115. 基于嵌入式系统的VGT:(variablegeometieturbine)涡轮增压器控制器的应用研究（对

SOCP用于VGT等现代工业控制进行一些研究，包括嵌入式处理器系统、接口系统、DSP系统、数字通信系统、存储电路及数字系统）

116. 嵌入式系统在变电站继电器保护系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件的设计） 117. 嵌入式系统在变电站综合自动化系统中的应用研究（本装置主要用于企业内部变电站

电力线路保护的应用，设计一种基于ARM和嵌入式实时操作系统的微机线路保护装置，实现保护、测量和通信功能）

118. 嵌入式系统在车辆导航监控系统中的应用研究（结合GPS全球卫星定位技术、GIS地理

信息处理技术、CDMA数据通信技术以及嵌入式系统等高新技术对嵌入式系统在车辆监控系统的应用进行研究，实现具备全天候定位、视频图像采集与无线传输等功能的GPS车辆监控系统）

119. 嵌入式系统在车载导航中的应用研究（对嵌入式技术在车载导航系统中应用的关键技

术进行研究）

120. 嵌入式系统在抽油机无线监控中的应用研究（以嵌入式系统为主控单元,以GSM网络为

数据通讯介质的抽油机无线监控系统的软件和硬件设计）

121. 嵌入式系统在船舶监控系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

122. 嵌入式系统在大型设备无线故障诊断中的应用研究（针对某大型装备对故障诊断系统

的智能化和便携化要求,提出一种基于无线嵌入式系统检测技术的在线监测与故障诊断的方案,各检测终端固化于装备上,主机与各智能检测终端通过无线网络通讯,从而免去了主机与各终端间的连接电缆,实现了诊断系统的小型化和智能化）国防生

123. 嵌入式系统在道路检测系统中的应用研究（采用TI 高性能的DSP C5507 作为道路图像

核心处理元件,实现道路信息的提取和视频图像的J PEG2000 压缩. 同时采用Motorola 公司的MCF5307 实现系统的任务调度和道路信息的网络传输,完成了嵌入式μClinux 操作系统的移植,实现在道路检测系统中的组网应用）

124. 嵌入式系统在电机远程监测中的应用研究（针对电机系统这一关键设备的远程网络监

测，提出了在ARM处理器(主机)上运行嵌入式操作系统，远程监控客户机的网络监测方案）

125. 嵌入式系统在电力通信服务器中的应用一人机界面设计（研究基于嵌入式Linux的电力

通信服务器开发技术;硬件系统采用ARM9处理器;软件功能的实现与完善主要基于Linux操作系统及开发环境;利用嵌入式图形界面开发工具MniiGUI设计用户界面）

126. 嵌入式系统在电子警察中的应用研究（完成智能综合电子警察自动监测系统的软件和

硬件的设计）

127. 嵌入式系统在断路器智能控制中的应用研究（完成基于嵌入式系统的断路器智能控制

器的软件和硬件设计）

128. 嵌入式系统在多端口电缆气压采集器中的应用研究（针对目前国内电缆气压采集器的

现状及存在的问题,针对这些问题提出解决方案,并从硬件和软件两个角度对解决方案中采用的嵌入式系统(AT91RM9200 + Linux) 为核心的采集器进行软硬件设计）

129. 嵌入式系统在发射装置中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）国防生

130. 嵌入式系统在高速织机控制中的应用研究（将嵌入式系统应用于高速织机控制系统，

对其硬件的关键部分(嵌入式处理器的控制接口部分) 和软件进行设计）

131. 嵌入式系统在工程地震仪的应用研究（完成基于ARM处理器和嵌入式操作系统

Windows CE. Net的微型工程地震仪的软件和硬件设计）

132. 基于嵌入式实时操作系统的嵌入式控制系统研究（完成系统的软件和硬件设计） 133. 嵌入式系统在工业控制中的应用研究（完成一个嵌入式工业控制系统的软件和硬件设

计）

134. 嵌入式系统在工业以太网监控中的应用研究（嵌入式系统在以太网工业监控中主要担

当的任务是将现场的各种输入信号转换成可以直接连入以太网的输出信号，并实时接受远程客户端控制和访问，完成嵌入式现场终端的软件和硬件设计）

135. 嵌入式系统在过电流保护装置中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

136. 嵌入式系统在环保监测领域内的应用研究（研制适用于环境监测系统实时性传输要求

的监测传输控制器。采用GPRS或CDMA方式，解决原有监测传输控制器的费用高、覆盖范围小的问题。并实现了系统中随意增加或减少污染源的监测点）

137. 嵌入式系统在环境监控中的应用研究（采用嵌入式技术环境监控系统,通过嵌入式网络

监控编码器实现本地压缩和存储,同时把音视频数字信号通过网络传送到监控中心,使客户端能在PC 上基于Windows系统即可实时的查看到监控信息）

138. 嵌入式系统在机房监控中的应用研究（利用嵌入式机房监控系统,解决机房监控系统的

远程控制、程序维护等问题）

139. 嵌入式系统在机器人视觉中的应用研究（开发一种通用的嵌入式系统平台, 进行操作系

统的移植和图像匹配等算法的研究, 并将其应用于移动机器人的视觉导航）

140. 嵌入式系统在激光测量中的应用研究（利用嵌入式系统对激光测距仪进行控制及数据

通信和处理, 并把参数显示在屏幕上）

141. 嵌入式系统在加油站信息管理系统的应用研究（对加油站储油罐油品信息的采集是掌

握成品油销售、库存等信息的重要手段，通过对罐内油品液位、温度、油气浓度的实时监控，石油公司就可以直接或间接地获取油品销售过程中各种信息）

142. 嵌入式系统在静力测量中的应用研究（研究嵌入式系统在静力测量中的应用，目标机

作为嵌入式系统应用平台，充分考虑系统的功能、可扩展性、功耗和体积要求，制定相应的组成模块。硬件系统由核心板和扩展板构成；而软件系统由引导程序、操作系统和文件系统组成）

143. 嵌入式系统在军用电子设备故障诊断中的应用研究（电子装备现有的故障诊断系统一

般无法完成装备工作过程中的实时在线状态监测。利用多种非接触式的传感器信息融合技术、以太网网络通信技术, 设计现场级嵌入式状态监测系统, 采用嵌入式微处理器构建最小系统实现实时地对系统各个重要部分进行信号采集和在线状态监测, 为在线智能故障诊断系统提供诊断信息）国防生

144. 嵌入式系统在楼宇设备监控系统中的应用研究（以高性能的32位嵌入式芯片ARM920T

为平台，以楼宇变配电监控系统为应用对象，针对系统各个构成部分进行研究开发） 145. 嵌入式系统在螺纹探伤仪中的应用研究（钻具事故主要是由于钻具螺纹部分产生疲劳

断裂而造成的。利用涡流原理研制出了钻具螺纹专用无损检测仪器,该仪器由于采用了嵌入式网络模块ETR100 ,利用C 语言进行复杂的计算编程,简化外围电路的设计,无需标准试块进行标定）

146. 嵌入式系统在气浮转台无线测控实验中的应用研究（完成基于实时嵌入式系统的气浮

转台无线测控通信子系统的软件和硬件设计）

147. 嵌入式系统在数控零编程滚齿机中的应用研究（将嵌入式技术与数控零编程思想相结

合,以μCOS2Ⅱ实时操作系统为核心,建立一套具有友好人机界面的零编程数控系统。突破传统的手工编写数控程序的方法,实现NC程序的自动生成;而且通过USB接口将系统巧妙的设计成了一个可移动的存储器,间接的扩大数控系统的存储容量;通过RS232串口,系统还能与滚齿机床实现NC程序的上传和下载,构成一个集NC程序自动生成、存储和传输的集成化系统）

148. 嵌入式系统在铁路道口报警系统中的应用研究（完成嵌入式铁路平交道口自动报警系

统的软件和硬件设计）

149. 嵌入式系统在网络化销售系统中的应用研究（完成基于嵌入式处理器、嵌入式Linux 和

GPRS 的网络化销售系统的软件和硬件设计）

150. 嵌入式系统在微机继电保护中的应用研究（完成基于ARM9 和μC/OS-II 的微机继电保

护系统的设计方案。系统以AT91RM9200 芯片为核心构成高速保护装置，利用实时嵌入式操作系统μC/OS-II，完成复杂的继电保护，而且保证装置的处理速度）

151. 嵌入式系统在线路多参数自动测量系统中的应用研究（利用嵌入式系统控制多个传感

器同时测量轨道线路,通过特定算法计算出线路不平顺程度,指导线路养护维修工作,确保列车运行安全）

152. 嵌入式系统在相关处理机中的应用研究（利用FPGA和嵌入式系统实现千兆以太网传输

系统，并将该系统应用在硬件相关处理机中。改善现有系统对LTA数据的采集和传送，而且缩短后处理的时间）

153. 嵌入式系统在消弧线圈接地系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

154. 嵌入式系统在心脏疾病检测中的应用研究（以嵌入式系统为平台，设计无线远程心电

监护系统和心音分析仪，综合运用嵌入式单片机技术、无线射技术、嵌入式TCP/IP网络技术、USB通信技术等）

155. 嵌入式系统在新型矿用充电机中的应用研究（设计以嵌入式微控制器S3C44B0X为核心

的控制电路所组成的新型矿用充电机，对基于ARM核嵌入式系统的PWM输出电路、高精度的检测电路、人机接口电路和保护电路的软件和硬件进行设计）

156. 嵌入式系统在信息家电网络中的应用研究（针对多总线、多协议的传统智能家居系统

管理不方便,可操作性差等缺点,提出一种基于嵌入式系统,通过RTL8019AS 以太网芯片实现和以太网通信的方案）

157. 嵌入式系统在蓄电池充电中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

158. 嵌入式系统在液晶电光特性测试中的应用研究（完成一种智能液晶电光特性测试仪的

设计，该设计以ARM9微处理器为控制和数据处理核心，并引入WINDOWS CE操作系统，带有用户图形界面，操作简单，可实现对液晶电光特性参数的智能测量和数据图形的显示输出）

159. 嵌入式系统在医疗监护领域中的应用研究（以Intel公司的PXA255系列处理器，Linux在

嵌入版本，MINIGUI图形工具包为平台，研究医疗嵌入式电子产品软件研发的技术特点） 160. 嵌入式系统在医疗仪器上的应用研究（研究嵌入式系统在医疗仪器上应用的可能性、

方法）

161. 嵌入式系统在远程复位控制中的应用研究（设计基于嵌入式系统在远程复位控制器，

系统采用微控制器作为控制核心,MT8870为音频解码芯片,以PSTN公话网为信号传输控制介质）

162. 嵌入式系统在远程监控中的应用研究（对嵌入式系统进行软硬件的选择和设计。从价

格、性能和功耗三方面考虑，核心硬件设计选用基于AR划7TDMI的32位处理器

S3C44BOX作为主控芯片。软件分两部分:一是嵌入式操作系统的选择，二是在对TCP/PI协议理解的基础上，选择了一种适用于嵌入式系统的协议栈，并将其移植到嵌入式系统中）

163. 嵌入式中央储备粮直属库远程监控系统设计（以中央储备粮某直属库远程自动监控系

统项目为背景,完成嵌入式远程自动监控终端的设计。系统软件设计采用结构化设计中的模块化程序设计方法,根据功能的不同进行模块的划分,功能模块包括底层设备驱动模块、用户界面模块、GPRS 网络模块、通信协议模块等。嵌入式中央储备粮直属库远程监控系统实现粮库的分散控制与集中管理，和粮库的智能控制）

164. 嵌入式系统在远程图像监控系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

165. 嵌入式系统在智能电梯中的应用研究（完成一种应用于电梯控制系统中的新型、高效

的嵌入式控制系统的软件和硬件设计）

166. 嵌入式系统在智能交通中的应用研究（根据嵌入式系统产品在ITS( In2telligent Traffic

System ,智能交通系统) 应用中的工作稳定性高、环境适应能力强和设备独立性三个特点，探讨嵌入式系统在智能交通系统中应用）

167. 嵌入式系统在中小型水电站中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

168. 嵌入式系统在自动化仪表中的应用研究（选择高性能的嵌入式微处理器,研究新型智能

化、网络化的仪器仪表）

169. 嵌入式语音识别及控制技术在智能家居系统中的应用研究（完成基于语音识别控制的

智能家居系统方案设计。系统分软件和硬件两部分，上位机实现语音采集和识别、处理，发出相应的动作命令，通过串行通信，构成串行控制网络，控制具备符合接口规范的设备，通过语音实现对家用电器的遥控。对语音识别技术进行研究。经分析比较，采用基于HMM识别算法的MicrosoftSpeech SDK语音开发平台进行开发）

170. 嵌入式远程数据采集系统技术的应用研究（利用嵌入式数据采集模块和网络通信技术，

将分散的现场数据采集后传送到数据服务器进行集中处理）

171. 嵌入式在小型网络视频服务器中的应用研究（完成一种基于嵌入式系统的小型网络视

频服务器硬件和软件设计）

172. 嵌入式在液位监控系统中的应用研究（针对液位远程监控的要求,把嵌入式与Internet技

术相结合,采用了B /S (Browser/Server)模式对液位实施远程监控。在控制策略上,则采用九点控制算法,对液位实行控制。用户只需要在其他计算机上利用通用的网页浏览器,通过以太网访问监控页面的形式进行监控）。

173. 嵌入式智能代理在制造系统中的应用研究（多代理技术(Multi2Agent)在制造系统中的应

用,提高了制造系统的柔性,智能性和可重构性。采用嵌入式技术和智能代理技术相结合的嵌入式智能代理技术,实现多代理系统中设备智能代理的方案。该智能代理以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以嵌入式实时操作系统μC /OS2Ⅱ为软件平台。各智能代理间通过以太网实现互连和信息交互,共同协调完成加工任务）

174. 嵌入式智能机器人路径规划应用研究（研究智能机器人路径规划算法的研究现状, 指出

各种算法的优缺点, 提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台, 实现基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法）

175. 嵌入式状态监测与故障诊断装置的设计（将工业以太网技术应用于工业设备监控系统，

实现基于32 位高性能处理器AT91RM9200 的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置） 176. 嵌入式系统在变电站控制系统中的应用研究（完成系统的软件和硬件设计）

177. 一种嵌入式微调度器的实现方法研究（分析常见嵌入式操作系统的任务调度算法,提出

一种新的应用于智能仪表的实时任务调度算法,并在典型的8 位、16 位SoC 上进行设计,实现基于这种算法的嵌入式操作系统）

178. 在嵌入式系统开发中仿真软件的特殊应用研究（在开发工业控制系统配套软件过程中

应用嵌入式仿真软件）

179. 占先式实时内核μC/ OS2II 在车辆动态监控/ 调度实验平台中的应用研究（为了满足车

辆动态监控/ 调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320L F2407A 上移植嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/ OS2 II ,开发基于μC/ OS2 II 内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理。在μC/ OS2II 内核移植的基础上,按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法进行研究）

180. 实时嵌入式操作系统在单片机中的应用研究（在MCS － 51 系列单片机上移植μ C/OS

－ II 实时嵌入式操作系统）