嵌入式系统课程设计报告样例1

《嵌入式系统》课程设计报告

        设计课题:基于web的嵌入式智能家

居控制系统

专业班级:   09电气(1)班   

学生姓名:    黄礼智       

指导教师:     雷必成       

设计时间:  20##学年第一学期

物理与电子工程学院

摘  要

基于web的嵌入式智能家居控制系统采用了三星公司生产的S5PV210AH_A01141芯片,是一款ARM11芯片。将嵌入式WEB远程控制系统应用在智能家居方面是未来发展的必然趋势。智能家居、嵌入式系统和WEB服务器三者结合, 通过构建嵌入式WEB服务器, 研究设计通过WEB控制家电设备, 以及在linux系统下搭建WEB服务器,使得用户可以随时随地地通过浏览器实现对家电设备的控制。本文介绍了在ARM嵌入式系统上搭建boa服务器的方法,分析了各种控制方法,得出了实现基于web的嵌入式智能家居控制系统的最直接可行的方案。最后利用C语言编译出了CGI程序和服务程序。

关键词

WEB ; linux嵌入式; boa服务器; CGI

目    录

1.智能家居控制系统总体方案设计.......................................................................... 1

1.1 系统总体架构设计........................................................................................ 1

2. 嵌入式WEB服务器BOA的建立................................................................ 1

3.界面设计、CGI程序和驱动程序编写................................................................... 3

3.2 CGI简介....................................................................................................... 4

3.3 网页提交数据的两种方式:GET/POST..................................................... 5

3.4 CGI程序的编写........................................................................................... 6

3.5 驱动程序的编写............................................................................................ 8

3.5.1 传感器信息采集驱动.......................................................................... 8

3.5.2 模拟开关控制驱动............................................................................ 10

4.WEB嵌入式只能家居控制系统测试和应用......................................................... 12

4.1 软件系统测试.............................................................................................. 12

5.总结与展望............................................................................................................ 15

参考文献...................................................................................................................... 16

附 件.......................................................................................................................... 17


1.智能家居控制系统总体方案设计

1.1 系统总体架构设计

本文中整个控制系统那个分为3个模块:中央处理器(ARM11),室内信号监测模块,控制执行模块。

中央处理器所在的模块由于涉及到高频信号,普通制板均达不到要求,因此直接采用ARM核心板,设计相应的控制板,两者结合使用。

从系统稳定性和搭建服务器难度上考虑,linux系统成为不二的选择。Linux系统平台下容易搭建服务器,linux系统也不断在被优化,它的稳定性更是经受住了时间检验。linux设备驱动都是用C语言编写的,对于学过C语言的我们更有利于深入。

下面是系统的整体结构图:


                        图2-1 系统结构图

 

2. 嵌入式WEB服务器BOA的建立

搭建BOA的主要步骤如下[2]

(1)下载BOA服务器源码,我们可以从网上下到boa-0.94.13.tar.gz 。将压缩包解压到linux系统任意目录下。

(2)打开BOA位于内核源码中Boa/src/define.h,查看其DocumentRoot 后面的目录,默认为ect/boa。此目录为Boa服务器的根目录,当boa服务器运行后,会从该目录读取配置文件,配置文件中保存着服务器配置信息。用户可根据需要对define.h中的根目录进行修改,一般情况下木有修改必要,本次设计也没有对该项进行修改。

(3)生成makefile文件:在boa/src/目录下执行./configure命令。

(4)修改该makefile文件:因为要在arm环境下建立BOA服务器,所以要将makefile中的编译器gcc改成arm-linux-gcc,在PC机上建立则无需修改。具体修改如下:找到CC=gcc 改为CC=arm-linux-gcc;找到CPP=gcc -E改为CPP=arm-linux-gcc -E。

(5)执行#make命令。make编译时用2.95.3以上的版本会出错:util.c: 100: 1: pasting “t” and “->” does not give a valid preprocessing token make: [util.o] Error1。解决方法:修改compat.h中的#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff为:#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff 。

(6)去除调试编译信息:#/boa程序所在目录/arm-linux-strip boa

(7)配置BOA配置文件,配置文件中指定了网页和cgi程序所在目录等信息,具体如下[3]

l  Port 80   //侦听端口

l  User  root     //用户名

l  Group root     //用户组

l  ErrorLog /dev/console   //错误日志

l  AccessLog /dev/null     //访问日志

l  ServerName friendly-arm      //服务器名称

l  DocumentRoot /home/plg      //指定文件根目录

l  DirectoryIndex index.html    //指定默认首页名称

l  KeepAliveMax 1000      //最大连接数

l  KeepAliveTimeout 10    //设置连接超时时间 单位:S

l  MimeTypes /etc/mime.types   //设置媒体类型路径

l  DefaultType text/plain   

l  CGIPath /bin  //cgi 程序所在位置

l  AddType application/x-httpd-cgi cgi

以上是本次毕业设计的配置,一般需要更改的地方有:User 和 Group 通常设为0 ;DocumentRoot 项,根据实际情况设置网页等文件所在的路径,默认在/www目录下,考虑到ftp传输,故将其设置在了ftp传输的根目录下面/home/plg。CGIPath项设置cgi程序所在位置,若根目录下没有bin 这个目录,自动会在根目录下寻找cgi文件,也可以不修改,如果不修改,则需要将cgi程序同index.html一起放在根目录下。其余采用默认,但需要注意的是,/etc/目录下必须有mime.types文件,若没有,只需要去linux PC系统里复制即可。

接下来运行BOA服务器,在PC端输入开发板设置的静态IP地址(这里默认是:192.168.1.230)。就可以看到index.html页面了!至此BOA服务器搭建完成。

3.界面设计、CGI程序和驱动程序编写

3.1 界面设计

网页页面主要有各种表格和图片组成,用frontpage软件足够实现。页面的内容可以根据实际需要进行添加或删减。对于我们电气工程专业的学生来讲,有两个关键问题需要解决:

1、网页用什么样的格式向服务器提交数据。

2、服务器反馈回来的信息如何在网页上表现出来。

1)        网页提交数据表格类型选取:在参考类似设计的时候,看到友善之臂的tiny210用户手册中的网页管道控制LED例子[1],其网页控制输入表格是用radio的:input type="radio" value="ping" name="type",这种一组可以包含多个不同值的输入方式对设计是很有利的,因此,直接选用radio作为网页提交数据的表格类型。

2)        服务器反馈信息显示:一般情况下,网页数据更新需要用到其它语言编写网页脚本,现有的知识水平无法直接解决这个问题。退而求其次,决定使用C语言文件操作函数来对网页源码进行修改。为了方便实现这个操作,在网页设计时,做了如下约定:

① 网页需要更新显示的内容用图片显示;

② 网页所调用的图片采用统一命名,同一类图片文件名仅相差一个字符;

③ 网页要具备自动刷新功能;

这样做的好处是,用C语言文件操作函数修改一个字符,就能更改整个状态显示。

3.2 CGI简介

1. 定义[4]
CGI(Common Gateway Interface)是HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
2. 功能:
绝大多数的CGI程序被用来解释处理杰自表单的输入信息,并在服务器产生相应的处理,或将相应的信息反馈给浏览器。CGI程序使网页具有交互功能。
3. 运行环境:
CGI程序在UNIX操作系统上CERN或NCSA格式的服务器上运行。在其它操作系统(如:windows NT及windows95等)的服务器上也广泛地使用CGI程序,同时它也适用于各种类型机器。
4. CGI处理步骤:
⑴通过Internet把用户请求送到服务器。
⑵服务器接收用户请求并交给CGI程序处理。
⑶CGI程序把处理结果传送给服务器。
⑷服务器把结果送回到用户。

总结下,cgi程序就是网页和PC机交谈的工具,它没有特定的语言规范,只是一种中间程序,我们可以用shell语言编写,也可以用C语言编写编程生成cgi文件。网页在执行ACTION=**.cgi的时候会调用**.cgi程序。本文设计最初参考网页控制led例程,故仍然采取命名leds.cgi,以表对原作的感谢。一下是网页部分源码[1]

 <form method="get" action="leds.cgi" name="LED-TEST">

       <div align="left">

      <table border="0" width="280" align="center">

        <tr>

          <td width="131">

            <p align="center">类型</td>

            <td width="135">

              <p align="center">速率</td>

          </tr>

        <tr>

          <td width="131">

            <p align="center">&nbsp; <input type="radio" value="ping" checked name="type">跑马灯</td>

            <td width="135">

              <p align="center"><input type="radio" name="speed" value="slow" checked>慢速</td>

          </tr>

        <tr>

          <td width="131">

            <p align="center">&nbsp; <input type="radio" name="type" value="counter">计数器</td>

.....

......

这段源码的第一句<form method="get" action="leds.cgi" name="LED-TEST">表示:当用户按下提交按钮时,网页会以GET的方式向服务器传输提交的数据,提交的数据保存在网页环境变量QUERY_STRING中,然后调用leds.cgi程序,在CGI程序中用指令读出QUERY_STRING中的内容:用C语言很简单,令指针变量data=getenv("QUERY_STRING")即可。

3.3 网页提交数据的两种方式:GET/POST

从效果上讲GET和POST都是用来提交网页数据的,而我们也只是讨论到它们传输数据格式不同而已。在对数据处理时,用GET方式比POST方式来的简单,因为POST必须用单表单,这处理起来相对麻烦[5]

在传输数据量方面,GET最多只能传输1024字节,而且数据是以明文形式跟在url后面的,很显然,这也会导致数据安全问题,因为你的账户名和密码可以在历史记录中被看到,造成泄漏[5]

POST没有数据长度上的限制,理论上可以无限大,只是受服务器处理能力限制。如果数据是以POST提交的话,则需要先读取CONTENT_LENGTH环境变量, 取得输入数据的长度后, 再由标准输入设备取得这个长度的数据[5]

两种方式提交的数据都有自己的编码格式,在网上可以查到相关资料,本次设计提交的数据比较简单,暂时也不用考虑安全问题,因此采用了GET的传输格式[5]

3.4 CGI程序的编写

为了避免更多错误,提高编程效率,在用CGI处理GET提交的数据之前,我用fprint函数对指针data获取到的变量输出到文本文件上,以此确定GET数据的真实格式,同样的方法也适用POST,因为网上的资料只提供了编码方式,却没有具体的实际数据给出。用fprint函数输出后,得到了字符串:type1=ping3&type2=ping3&type3=ping2&type4=ping3....这样一来就很好处理了:

char *data;   //指针变量,用于储存环境变量QUERY_STRING的字符串

FILE *fp;  //文件指针

int type[8]={};   //用来保存type的组别

int ping[8]={};   //用来保存type组相应的值

char i,j,k;

data=getenv("QUERY_STRING");    //获取环境变量的字符串

for(i=0,j=4,k=10;i<8;i++,j+=12,k+=12)  //截取组别和相对应的值

{

type[i]=(int)*(data+j)-48;  //  获取组别,转化为整型变量

ping[i]=(int)*(data+k)-48;  //获取值,转化为整型变量

}

注:指针变量data保存的是字符串,数值1和字符“1”的ASCII值相差48,因此将字符串里的字符强制转化为整形后,减去48就为实际数值。

经过上面程序处理后,数组type和ping元素是一一对应的。这样处理能够简化解码步骤,方便后续程序处理。

解码步骤完成后,接下来就是要将数据保存在文本文档中,供系统读取:

if((fp=fopen("007.txt","w+"))==NULL)   //打开一个007.txt文件,若不存在则新建。

exit(0);   //文件操作失败则退出

for(i=0;i<8;i++)  //把组名按顺序输出到007.txt中

{

fprintf(fp,"%d",type[i]);

}

for(i=0;i<8;i++)

{

fprintf(fp,"%d",ping[i]);   //把各组对应的值按顺序输出到007.txt中。

}

fclose(fp);   //关闭文件

以上cgi程序实现了对网页提交的数据解码和保存。

但在实际操作时,调用cgi程序后,需要载入新的页面或者刷新网页,所以要求cgi程序能够向服务器返回一段网页源代码。

按照我目前掌握的C语言水平,向浏览器返回源代码只能通过printf()函数,但是如果要求返回的是一个完整的页面的话就需要成百上千条printf()语句,而且,网页源代码中的特殊符号和格式控制符会干扰C语言编译,处理起来相当麻烦。当了解到shell语言能够很方便的将一个文件返回时,就采用程序调用的方式解决上面的问题:

1)   建立一个文本类型的文件(led-result.template),文件的命名也是采用参考例程原来的命名。将网页源代码保存在这个文件里。

2)        用shell语言编写一个cgi程序:

#!/bin/sh

echo "Content-type: text/html; charset=gb2312" //一定要先返回的标签

echo

/bin/cat led-result.template       //将文本文档led-result.template里的数据输出

exit 0

并将其命名为led.cgi。

3)        在leds.cgi里调用led.cgi

Leds.cgi是由C语言编写的,linux C语言中程序调用十分方便,仅用一个system()函数   就可以实现:system("/home/plg/led.cgi")。调用时需要将被调用程序的路径一起作为参 数输入。

至此为止,CGI程序编写任务就完成了。

3.5 驱动程序的编写

3.5.1 传感器信息采集驱动

这套智能家居系统信息交互是通过嵌入式芯片的GPIO口电平信号实现的。传感器最终传给IO口的是高或者低电平信号,驱动程序的任务就是读取连接着传感器的IO口电平信号,根据信号信息更新网页信息。GPIO口的电平读取原理和按键读取原理是一样的。因此不必再自己编写底层驱动,传感器信息采集驱动只需要调用按键驱动读取GPIO口即可。下面是一个按键例程[1]

       int buttons_fd;           //保存设备编号

       char buttons[8] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0'};  //用于保存按键当前状态

       buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);   //打开按键驱动设备

       if (buttons_fd < 0) {

              perror("open device buttons"); //打开失败则退出

              exit(1);

       }

       for (;;) {

              char current_buttons[8];           //按键值读取缓存

              int count_of_changed_key;     //输出格式控制

//用read()函数读取实际按键值放入缓存中

              if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {

                     perror("read buttons:");     //读取失败则显示错误信息

                     exit(1);

              }

//循环比较数组buttons[i]和current_buttons[i]中的值,若不相等说明按键i状态改变

for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {

                     if (buttons[i] != current_buttons[i]) {

                            buttons[i] = current_buttons[i];       //更新button中的值,为下次比较做准备

                            printf("%skey %d is %s", count_of_changed_key? ", ": "", i+1, buttons[i] == '0' ? "up" : "down");       //输出按键状态

                            count_of_changed_key++;

                     }

              }

              if (count_of_changed_key) {

                     printf("\n");   //格式控制

              }

       }

       close(buttons_fd);

       return 0;

了解了按键例程功能后,我们就可以对它进行移植了。在执行buttons[i] = current_buttons[i];后,button[i]已经保存了相应按键的最新状态,因此可以在这条语句后面加上判断语句,用于更新网页信息:

FILE *fp;

                            if((fp=fopen("led-result.template","r+"))==NULL)   //以读写方式打开网页源码文件

                            exit(0);

switch (i)             //定位到网页源代码中的指定位置

{

case 0:fseek(fp,1864L,0);break;

case 1:fseek(fp,2064L,0);break;

case 2:fseek(fp,2264L,0);break;

case 3:fseek(fp,2464L,0);break;

case 4:fseek(fp,4495L,0);break;

case 5:fseek(fp,4695L,0);break;

case 6:fseek(fp,4895L,0);break;

case 7:fseek(fp,5095L,0);

}

                            if(buttons[i]=='1')       //判断按键状态

                                   fprintf(fp,”1”);      //根据案件状态修改网页源码的值,以更改网页显示

                            else

                                   fprintf(fp,”0”);

fclose(fp);

注:fseek(fp,nL,0)函数是文件定位函数,这里它的作用是定位到fp文件从头开始第n个位置。这里实际上是对网页源码进行修改。

至此,传感器传来的电平信息都会在网页源码中体现,只要刷新网页,就能够看到端口的最新信息。

最后,用交叉编译成生成驱动程序——button。

3.5.2 模拟开关控制驱动

模拟开关控制驱动也是通过GPIO口控制模拟开关的,其本质是控制GPIO口的高点电平的输出。与传感器信息采集驱动一样,也有现存的驱动可供调用,就是LED灯控制驱动,是在/dev下的leds。也就是说我们可以直接通过调用驱动控制,举个简单例子:

       fd = open("/dev/leds", 0); //打开led驱动程序

       if (fd < 0)

       {

              perror("open device leds");      //显示错误信息

              exit(1);

       }

       ioctl(fd, 0, 3);             //关闭第三盏led灯 (IO口状态为高电平)

       close(fd);             //关闭驱动程序

打开leds这个驱动后,只需要用ioctl()函数就可以实现对IO口状态控制。

模拟开关驱动主要负责读取cgi程序生成的007.txt文件中的数据,根据数据内容改变GPIO口的状态,同时将GPIO口的状态反馈给网页。

数据读取:

char type_tmp[8]={}; //用于存放读取的组别字符信息

char ping_tmp[8]={}; //用于存放对应组别字符数值

int type[8]={};           //用于存放转化为整形后的组别信息

int ping[8]={};    //用于存放转化为整形后的数值信息

int i,fd;

if((fp=fopen("007.txt","r"))==NULL)   //用读的方式打开007.txt文件

       exit(0);

       fread(type_tmp,1,8,fp);    //在fp文件中读取8个1个字节大小数据,保存在type_tmp中

       fread(ping_tmp,1,8,fp);

       fclose(fp);

       for(i=0;i<8;i++)

       {

              type[i]=(int)*(type_tmp+i)-48; //转换为数值

              ping[i]=(int)*(ping_tmp+i)-48;

       }

数据读取后重新分类保存在type[]和ping[]中,根据数值改变GPIO口状态:

for(i=0;i<8;i++)

       {

              num=type[i]-1; //因为总共只有4个led灯口,用num变量控制复用。

              if(num>=4)

                     num-=4;

              if(ping[i]==1)             //根据组别和数据控制led端口的状态。

                     ioctl(fd, 1, num);

              else if(ping[i]==2)

                     ioctl(fd, 0, num);

       }

端口状态改变后,向网页反馈状态信息,同样利用更改网页源码实现:

if((fp=fopen("led-result.template","r+"))==NULL)  //原理同传感器信息采集驱动中部分程序

              exit(0);

       for(i=0;i<8;i++)

       {

              switch (i)

              {

              case 0:fseek(fp,2589L,0);break;

              case 1:fseek(fp,2704L,0);break;

              case 2:fseek(fp,2819L,0);break;

              case 3:fseek(fp,2934L,0);break;

              case 4:fseek(fp,5220L,0);break;

              case 5:fseek(fp,5335L,0);break;

              case 6:fseek(fp,5450L,0);break;

              case 7:fseek(fp,5565L,0);break;

              }

              if(ping[i]==1)

                     fprintf(fp,"1");

              else if(ping[i]==2)

                     fprintf(fp,"0");    

       }

       fclose(fp);

不管是传感器信息采集驱动还是模拟开关驱动程序,都是需要运行在while(1)循环中,编译完成后在终端中同时打开运行。网页的源码修改后需要刷新才能看到最新信息,因此在可接受范围之内对实时性方面做了如下处理:

① 网页程序中设定网页每十秒钟自动刷新,这样用户看到网页上的信息至少是10内          的。

② 用户在网页页面设定完成点击提交时,cgi程序让页面重新载入,提交后更改会立即被显示出来。

以上处理能够在将设计难度降低到自己的能力范围之内,又不影响系统正常运行。

最后用交叉编译器生成驱动程序——read_type

4.WEB嵌入式只能家居控制系统测试和应用

4.1 软件系统测试

1.        将编译好的驱动程序、网页、cgi程序、图片包发送到开发板/home/plg

2.        在嵌入式系统的终端运行传感器信息采集驱动(button)和模拟开关控制驱动(read_type)。

3.        在客户端浏览器输入开发板静态IP:192.168.1.230,可以看到欢迎界面。

4.        点击“进入系统”进入到简介控制界面,如图8.2。

5.        查看核心板的初始状态:电源指示灯亮,其余不亮.。

6.        在浏览器中选中第一项“洒水”和第二项的“开空调”,点提交后,核心板LED端口电平发生变化,网页也做相应的指示,如图8.3.1和图8.3.2所示。

7.        按下开发板上的K1、K4、K8按键按钮,手动刷新网页(或者等待网页自动刷新),网页上的信息如图8.4所示。

8.        松开按键后,状态恢复安全状态,与图8.3.2一样。

9.        网页上选中“关水”“关空调”选项后,状态重新恢复到图8.2状态。

浏览器提交的设置数据都会被保存在服务器里,因此再一次登陆后可以看到之前的设置。详情在驱动程序中可以看到。

图8.2 智能家居控制系统简介界面

图8.3.1 提交后核心板LED灯情况(第一盏是电源灯)

图8.3.2 提交后网页信息更新情况

图8.4 按下K1、K4、K8后网页显示的信息

5.总结与展望

伴随着人们生活的水平的提高,家居智能化成为人们新的需求,将嵌入式WEB远程控制系统应用在智能家居方面是未来发展的必然趋势。实现基于WEB嵌入式智能家居控制系统最主要的步骤就是将嵌入式、web服务器、家电控制三者结合。传统的PC机服务器存在诸多弊端,嵌入式系统的引入刚好可以解决这方面问题,自然而然的,下一步工作就是在嵌入式下建立服务器,通过cgi程序和服务程序将网页和家电控制结合起来——这也是引导本次毕业设计的主要思路。本次设计虽然完成了,但仅仅算是一个模型,在这个模型基础上还可以做很多改进,如增强网页数据传输安全性,改善网页动态特性,脱离局域网使之能真正在Internet网络上登陆等,这些是智能家居必然要实现的过程,也是今后继续深入的方向。

参考文献

[1]Tiny210用户手册[J].广州友善之臂计算机科技有限公司,2012,08,14

[2]http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/05/31/2064907.html,boa服务器移植-凌阳教育 Leo chin -博客园。

[3]戴峻峰,宋玉玺.基于嵌入式WEB服务器的智能家居远程监控系统[J].盐城工学院学报(自然科学版),2010,04:50-52+62.

[4]http://zhidao.baidu.com/question/4200172.html,百度知道.

[5]http://www.cnblogs.com/hyddd/archive/2009/03/31/1426026.html.浅谈HTTP中Get与Post的区别-hyddd-博客园

附 件

1、传感器信息采集驱动程序:button

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/select.h>

#include <sys/time.h>

#include <errno.h>

int main(void)

{

       int buttons_fd;

       char buttons[8] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0'};

       buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);

       if (buttons_fd < 0) {

              perror("open device buttons");

              exit(1);

       }

       for (;;) {

              char current_buttons[8];

              int count_of_changed_key;

              int i;

              struct timeval step;       

              if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {

                     perror("read buttons:");

                     exit(1);

              }

              for (i = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {

                     if (buttons[i] != current_buttons[i]) {

                            buttons[i] = current_buttons[i];

                            FILE *fp;

                            if((fp=fopen("led-result.template","r+"))==NULL)

                            exit(0);

                            switch (i)        //定位到网页源代码中的指定位置

{

case 0:fseek(fp,1864L,0);break;

case 1:fseek(fp,2064L,0);break;

case 2:fseek(fp,2264L,0);break;

case 3:fseek(fp,2464L,0);break;

case 4:fseek(fp,4495L,0);break;

case 5:fseek(fp,4695L,0);break;

case 6:fseek(fp,4895L,0);break;

case 7:fseek(fp,5095L,0);

}

                            if(buttons[i]=='1')   //判断按键状态

                                   fprintf(fp,”1”);         //根据案件状态修改网页源码的值,以更改网页显示

                            else

                                   fprintf(fp,”0”);

fclose(fp);

                     }

              }

       }

       close(buttons_fd);

       return 0;

}

2、模拟开关驱动程序:read_type

#include<stdio.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

main()

{

FILE *fp;

char type_tmp[8]={};

char ping_tmp[8]={};

int type[8]={};

int ping[8]={};

int i,fd;

for(;;)

{

       if((fp=fopen("007.txt","r"))==NULL)

       exit(0);

       fread(type_tmp,1,8,fp);

       fread(ping_tmp,1,8,fp);

       fclose(fp);

       for(i=0;i<8;i++)

       {

              type[i]=(int)*(type_tmp+i)-48;

              ping[i]=(int)*(ping_tmp+i)-48;

       }

       fd = open("/dev/leds", 0);

       if (fd < 0)

       {

              perror("open device leds");

              exit(1);

       }

       for(i=0;i<8;i++)

       {

              num=type[i]-1;

              if(num>=4)

                     num-=4;

              if(ping[i]==1)

                     ioctl(fd, 1, num);

              else if(ping[i]==2)

                     ioctl(fd, 0, num);  

       }

       close(fd);

       if((fp=fopen("led-result.template","r+"))==NULL)

              exit(0);

       for(i=0;i<8;i++)

       {

              switch (i)

              {

              case 0:fseek(fp,2589L,0);break;

              case 1:fseek(fp,2704L,0);break;

              case 2:fseek(fp,2819L,0);break;

              case 3:fseek(fp,2934L,0);break;

              case 4:fseek(fp,5220L,0);break;

              case 5:fseek(fp,5335L,0);break;

              case 6:fseek(fp,5450L,0);break;

              case 7:fseek(fp,5565L,0);break;

              }

              if(ping[i]==1)

                     fprintf(fp,”1”);

              else if(ping[i]==2)

                     fprintf(fp,”0”);      

       }

       fclose(fp);

}

exit(0);

}

3.CGI程序(leds.cgi) C程序:

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

int main(void)

{

char *data;

FILE *fp;

int type[8]={};

int ping[8]={};

char i,j,k;

data=getenv("QUERY_STRING");

for(i=0,j=4,k=10;i<8;i++,j+=12,k+=12)

{

type[i]=(int)*(data+j)-48;

ping[i]=(int)*(data+k)-48;

}

if((fp=fopen("007.txt","w+"))==NULL)

exit(0);

for(i=0;i<8;i++)

{

fprintf(fp,"%d",type[i]);

}

for(i=0;i<8;i++)

{

fprintf(fp,"%d",ping[i]);

}

fclose(fp);

system("/home/plg/led.cgi");

}

4.CGI程序(led.cgi) shell程序:

#!/bin/sh

echo "Content-type: text/html; charset=gb2312"

echo

/bin/cat led-result.template

exit 0

5.网页源代码:

<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312">

<title>欢迎界面</title>

<script language="JavaScript">

document.getElementById('1f').src = '01.png';

</script>

</head>

<body background="image/20##-12-01-11-08-30-63.jpg" style="background-attachment: fixed">

<tr>

<td> </td>

<td colspan="2" align="center"><form method="get" action="led.cgi" name="LED-TEST">

<div align="left">

<p></p>

<div align="center">

<table border="0" width="96%" height="252">

       <tr>

              <td colspan="3">

              <p align="center"><b><font size="7">您看到的是我的毕业设计</font></b></td>

       </tr>

       <tr>

              <td width="42%">

              <p align="center"><b><font size="5">题目:基于WEB的嵌入式智能家居控制系统</font></b></td>

              <td width="57%" colspan="2" align="center">

              <p align="center"><b><font size="5">专业:电气工程及其自动化</font></b></td>

       </tr>

       <tr>

              <td width="41%" align="center"><b><font size="5">学院:物理与电子工程学院</font></b></td>

              <td width="55%" align="center"><b><font size="5">班级:电气工程1班</font></b></td>

              <td width="1%" align="center"> </td>

       </tr>

       <tr>

              <td align="center">

              <p align="center"><b><font size="5">指导老师:雷必成</font></b></td>

              <td colspan="2" align="center">

              <b><font size="5">学生姓名:黄礼智</font></b></td>

       </tr>

       <tr>

              <td colspan="3">

              <p align="center"><input type="submit" value="进入系统" name="submit"></td>

       </tr>

</table>

</div>

</div>

<div align="center"></div><div align="center"></div><div align="left"></div><div align="left"></div></form> </td>

</tr>

</body>

</html>

6. led-result.template中保存的网页源码:

<html>

<head>

<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312">

<title>智能家居</title>

<meta http-equiv=refresh content="10">

</head>

<body bgcolor="#A1D07F">

<p align="center">&nbsp;<b><font size="6">智能家居控制系统</font></b></p>

<p align="center"><b><font size="5">&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

——朴素界面</font></b></p>

<form method="get" action="leds.cgi" name="LED-TEST">

<div align="left">

<div align="center">

<table border="1" width="963" height="151" background="image/0003.png" bordercolor="#0000FF">

<tr>

<td width="229" height="37">

<p align="center">烟雾报警</td>

<td width="229" height="37">

<p align="center">高温报警</td>

<td width="229" height="37">

<p align="center">防盗报警</td>

<td width="243" height="37">

<p align="center">漏水报警</td>

</tr>

<tr>

<td width="229" height="30">

<p align="center"> <input type="radio" value="ping1" name="type1">洒水<input type="radio" value="ping2" name="type1">关水<input type="radio" value="ping3" checked name="type1">不动作</td>

<td width="229" height="30">

<p align="center"> <input type="radio" value="ping1" name="type2">开空调<input type="radio" value="ping2" name="type2">关空调<input type="radio" value="ping3" checked name="type2">不动作</td>

<td width="229" height="30">

<p align="center"> <input type="radio" value="ping1" name="type3">入侵警告

<input type="radio" value="ping2" checked name="type3">撤销警告</td>

<td width="243" height="30">

<p align="center"> <input type="radio" value="ping1" name="type4">关总闸<input type="radio" value="ping2" name="type4">开总闸<input type="radio" value="ping3" checked name="type4">不动作</td>

</tr>

<tr>

<td width="229" background="image/5c2551479419cf6b87edde98b1924e27.jpg">

<p align="center"><sup><font size="4">当前状态</font></sup>

<img border="0" src="image/00.png" width="78" height="28"></td>

<td width="229" background="image/5c2551479419cf6b87edde98b1924e27.jpg">

<p align="center"><sup><font size="4">当前状态</font></sup>

<img border="0" src="image/00.png" width="78" height="28"></td>

<td width="229" background="image/5c2551479419cf6b87edde98b1924e27.jpg">

<p align="center"><sup><font size="4">当前状态</font></sup>

<img border="0" src="image/00.png" width="78" height="28"></td>

<td width="243" background="image/5c2551479419cf6b87edde98b1924e27.jpg">

<p align="center"><sup><font size="4">当前状态</font></sup>

<img border="0" src="image/00.png" width="78" height="28"></td>

</tr>

<tr>

<td width="229" height="42">

<p align="center"><img border="0" src="image/001.png" width="179" height="33"></td>

<td width="229" height="42">

<p align="center"><img border="0" src="image/002.png" width="179" height="33"></td>

<td width="229" height="42">

<p align="center"><img border="0" src="image/003.png" width="179" height="33"></td>

<td width="243" height="42">

<p align="center"><img border="0" src="image/004.png" width="179" height="33"></td>

</tr>

<tr>

<td width="984" height="42" colspan="4">

<p align="center">

<marquee width="326" behavior="alternate" scrolldelay="0" scrollamount="1" height="18">我的毕业设计 09电气1班 黄礼智 0930230007</marquee></td>

</tr>

<tr>

<td width="229" height="37">

<p align="center">灯光1</td>

<td width="229" height="37">

<p align="center">灯光2</td>

<td width="229" height="37">

<p align="center">灯光3</td>

<td width="243" height="37">

<p align="center">灯光4</td>

</tr>

<tr>

<td width="229" height="30">

<p align="center"> <input type="radio" value="ping1" name="type5">开<input type="radio" value="ping2" name="type5">关<input type="radio" value="ping3" checked name="type5">不动作</td>

<td width="229" height="30">

<p align="center"> <input type="radio" value="ping1" name="type6">开<input type="radio" value="ping2" name="type6">关<input type="radio" value="ping3" checked name="type6">不动作</td>

<td width="229" height="30">

<p align="center"> <input type="radio" value="ping1" name="type7">开<input type="radio" value="ping2" name="type7">关<input type="radio" value="ping3" checked name="type7">不动作</td>

<td width="243" height="30">

<p align="center"> <input type="radio" value="ping1" name="type8">开<input type="radio" value="ping2" name="type8">关<input type="radio" value="ping3" checked name="type8">不动作</td>

</tr>

<tr>

<td width="229" background="image/5c2551479419cf6b87edde98b1924e27.jpg">

<p align="center"><sup><font size="4">当前状态</font></sup>

<img border="0" src="image/00.png" width="78" height="28"></td>

<td width="229" background="image/5c2551479419cf6b87edde98b1924e27.jpg">

<p align="center"><sup><font size="4">当前状态</font></sup>

<img border="0" src="image/00.png" width="78" height="28"></td>

<td width="229" background="image/5c2551479419cf6b87edde98b1924e27.jpg">

<p align="center"><sup><font size="4">当前状态</font></sup>

<img border="0" src="image/00.png" width="78" height="28"></td>

<td width="243" background="image/5c2551479419cf6b87edde98b1924e27.jpg">

<p align="center"><sup><font size="4">当前状态</font></sup>

<img border="0" src="image/00.png" width="78" height="28"></td>

</tr>

<tr>

<td width="229" height="42">

<p align="center"><img border="0" src="image/005.png" width="179" height="33"></td>

<td width="229" height="42">

<p align="center"><img border="0" src="image/006.png" width="179" height="33"></td>

<td width="229" height="42">

<p align="center"><img border="0" src="image/007.png" width="179" height="33"></td>

<td width="243" height="42">

<p align="center"><img border="0" src="image/008.png" width="179" height="33"></td>

</tr>

<tr>

<td width="953" height="42" colspan="4">

<p align="center"><input type="reset" value="重置" name="submit">&nbsp;

<input type="submit" value="提交" name="submit0" tabindex="1"></td>

</tr>

</table>

</div>

</div>

<div align="center"></div><div align="center"></div><div align="left"></div><div align="left"></div></form> </td>

</tr>

</body>

</html>

相关推荐