14.2 自动分拣系统仿真
袁峰 0726210427
1.实验目的
通过建立一个传送带系统,学习Flexsim提供的运动系统的定义;学习Flexsim提供的传送系统的建模;进一步学习模型调整与系统优化。
2.实验内容
(1)仿真模型截图
自动分拣系统仿真模型的正投视图的截图如图2-1所示。
图2-1 自动分拣系统仿真模型的正投视图
(2)仿真模型各对象参数设置说明
仿真模型各对象参数设置说明如表2-1所示。
表2-1 各对象参数设置说明
(3)仿真结束时间
根据24小时(86400)工作制和8小时(28800)工作制设定模型运行,所以仿真结束时间有两个,分别为:86400和28800。
3.仿真结果分析
(1)该分拣系统一天的总货物流量
该分拣系统一天的总货物流量是系统末端四个Queue和一个Sink的输入量之和,5次实验结果如下:
该系统的总货物流量如表2-2所示。
表2-2 总货物流量表
(2)系统的最大日流量
8小时(28800)工作制,该系统运行5次,最后4个Queue的实验数据如表2-3所示。
表2-3 最后4个Queue的实验数据
所以,最大日流量= 59.8÷8.776%÷95%+134.8÷29.576%÷96%+93.4÷13.356%÷97%+316.2÷44.474%÷98% = 2638.460
(3)8小时工作制和24小时工作制的部分数据对比
四个处理器的5次实验数据分别如表2-4至2-7所示。
表2-4 Processor1的利用率
表2-5 Processor2的利用率
表2-6 Processor3的利用率
表2-7 Processor4的利用率
8小时工作制和24小时工作制的部分数据汇总如表2-8所示。
表2-8 8小时工作制和24小时工作制的部分数据对比
由表2-8可知,根据24(86400)小时工作制和8(28800)小时工作制设定模型运行,是简单的约3倍的关系。从表2-7我们还可以发现,系统运行时间(即仿真长度)改变了,但Processor1/2/3/4的设备利用率几乎没多大变化,因此货物流量与仿真长度成正比例关系。
(4)打包设置
在Queue1/2/3/4的Queue属性中,使用Perform Batching,并把“Target Batch Size”的参数设置为“20”,即可完成箱笼内合格货物累计20个打包送走。
一、实验目的
1、学习添加电路原理图库。
2、进行simulation仿真输出波形。
3、对波形进行傅里叶变换。
二、 实验原理
仿真中涉及的几个基本概念如下:
1、仿真元器件。用于进行电路仿真时使用的元器件,要求具有仿真属性。
2、仿真原理图。用于根据具体电路的设计要求,使用原理图编辑器及具有仿真属性的元器件所绘制而成的电路原理图。
3、仿真激励源。用于模拟实际电路中的激励信号。
4、节点网络标签。对一电路中要测试的多个节点,应该分别放置一个有意义的网络标签,便于明确查看每一节点的仿真结果(电压或电流波形)。
5、仿真方式。仿真方式有多种,不同的仿真方式下相应有不同的参数设定,用户应根据具体的电路要求来选择设置仿真方式。
6、仿真结果。仿真结果一般是以波行的形式给出,不仅仅局限于电压信号,每个元件的电流及功耗波形都可以在仿真结果中观察到。
三、实验过程
1、绘制电路的仿真原理图
1.1创建新项目文件和电路原理图文件。执行菜单命令File\New\Project\PCB Project,创建一个新项目文件,并保存为孟宪娇。执行菜单命令File\New\Schematic,创建原理图文件,并保存为孟宪娇,进入到原理图编辑环境中。
1.2加载电路仿真原理图的元器件库。加载MiscellaneousDevices.IntLib、Simulation Math Function.IntLib和Simulation Source.IntLib两个集成库。
1.3绘制电路仿真原理图
1.4添加仿真测试点。在仿真原理图中添加了仿真测试点,COSOUT表示余弦输出,SINOUT表示正弦输出,INPUT表示输入,OUTPUT表示输出,分别为观测信号。
2、设置元器件的仿真参数
2.1设置电阻元器件的仿真参数。在电路仿真原理图中,双击某一电阻,弹出该电阻属性对话框,在对话框Models栏中,双击Simulation属性,弹出仿真属性对话框,在Value文本栏中输入电阻的阻值。
2.2 更改正弦,余弦跟求和函数的名称,双击M?,更改即可。
3、设置仿真激励源
在电路仿真原理图中,双击激励源,在弹出的对话框中,双击Simulation,打开,弹出如下所示对话框,更改参数如下所示,确定,关闭。
4、原理图编译和仿真
4.1 编译原理图。单击工程\Compile Document,编译原理图,检查是否有错误。
4.2 选择观察参考点。执行菜单命令Design\Simulate\Mixed Sim,弹出仿真参数对话框,将有用信号中的INPUT、 OUTPUT、 COSOUT 和SINOUT选中,单击>按钮,导入到积极信号中,如下图所示。
4.3执行仿真
单击确定按钮,系统开始执行仿真,如下图所示。
并产生相应仿真波形。
5、进行傅里叶变换
5.1设置傅里叶参数。执行菜单命令Design\Simulate\Mixed Sim,弹出仿真参数对话框,将Transient Analysis后的对号取消,弹出Transient Analysis Setup对话框,取消Use Transient Defaults选项,选择Use Initial Conditions和Enable Fourier,然后选择分析/选项中的Transient Analysis,如下图所示。
5.2执行傅里叶仿真
单击确定按钮,系统开始执行仿真,如下图所示。
并产生了傅里叶变换的波形。
四、实验结果
1、电路原理图
2、仿真图
3、傅里叶变换图
五、收获体会
通过本实验,学会了如何添加原理图库,用simulation仿真,输出波形,并对其进行傅里叶变换,输出仿真波形,受益匪浅。
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