华东交通大学职业技术学院课程设计实施方案

　2010  ～　2011　年第　一　学期

一、课程设计项目名称：可编程控制器原理与应用

二、课程设计班级：电子信息20##-1专、应用电子20##-1专、

三、课程设计目的：

1、使学生增进对可编程控制器结构与工作原理的理解。

2、使学生掌握可编程控制器的基本指令与功能指令的使用。

3、使学生了解和掌握可编程控制器应用系统的软硬件设计过程、方法及功能实现。

四、课程设计具体内容与要求

（一）设计课题（见附录）

每位同学选择一个课题。

（二）基本要求：

 1．根据课题的要求规划设计方案(包括设计框图或时序图)、PLC的选择、I/O地址分配。

2．编写系统的用户程序并调试。

 3．完成课程设计论文。

注： PLC控制系统设计说明书应包括

1.  课题名称及要求                     

2.  设计方案论证(包括设计框图或时序图)

3.  PLC的选择

4.  I/O地址分配

5.  程序设计（梯形图、语句表。包括注释）

6.  PLC的I/O接线图     

7.  系统调试及分析

8.  课程设计的心得 

9.  参考资料

五、课程设计时间、地点、带队指导教师的具体安排

时间：：2010 年12月 20日　至2010年12月 24日(第17周)        

指导教师：　罗世民　

六、课程设计成绩评定标准与原则

1、考核办法： 根据应用系统设计的合理性、程序编写的完整性、论文的写作情况以及设计阶段的工作态度、纪律情况等综合评定成绩。

2、考核成绩：按“优、良、中、及格和不及格”五个等级评定。

七、课程设计纪律要求：遵守学校的课堂纪律，遵守学校实验室的管理规定。

八、课程设计分组：根据课题的情况，每2～3人一组。

　

九、交通安排：(校内进行，无此项)

十、经费项目、预算：本次课程设计的材料消耗由学生自行准备，但需使用学校单片机实验室的相关仪器、工具和用电若干。

            华东交通大学轨道交通学院　车辆　系

                                                2010 年　12  月　01 日

制定人：　罗世民　　　审核：　　　　　　　批准：　　　　　

日期：2010－12－01　　  日期：　　　　　　　日期：　　  　　

附：设计题目

课题一、坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试

1. 坐标式机械手动作原理图

   

 2. 控制要求：将物体从位置A搬至位置B

（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物

体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动

和停止开关。

（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显

示。

(4) 机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一

个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。

(5) 若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上

升和左移，使之回到原点。

(6) 要求循环工作1小时时，判断机械手是否夹有物体，若没有，则立即

自动停止工作并警铃报警；若夹有物体，则继续工作至物体放置到B位后自动停止工作并警铃报警。

 3. I/O编址并画出工作框图

 4. 编程并调试

 5. I/O端子接线图

课题二、三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试

1. 控制要求：

（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，

           正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A

     反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。

（3）具有两种转速：

         #1开关合上，则转过一个步距角需0.5s。

         #2开关合上，则转过一个步距角需0.05s。

（4）要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行

（5）（选）在完成上述功能的基础上，增加功能：

  设置按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间减

少0.01s）设置按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.01s）

2.  I/O编址

3.  编程并借助于PLC实验箱的发光二极管（LED）进行调试

课题三、大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试

    1. 大、小球分拣传送机械示意图

    

   

2. 控制要求：

（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

（2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。

(3) 起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至

右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

(4) 机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，

当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。

3.  I/O编址及工作框图

4.  编程并借助实验箱上的发光二极管进行调试

5.  I/O端子接线图

课题四、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试

1. 控制要求：

（1）按下启动按扭及水位选择开关，

（2）注水直到高（中、 低）水位，关水

（3）2s后开始洗涤

（4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s

（5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s

（6）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍

（7）清洗完成，报警3秒并自动停机

（8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

        输入点：                                 输出点：

        启动   10001   低水位检测 10009          启动洗衣机 00001

        停止   10002   手动排水   10010          进水阀     00002

        高水位 10003   手动脱水   10011          正转       00003

        中水位 10004                             反转       00004

        低水位 10005                             排水       00005

        排空检测 10006                           脱水       00006

        高水位检测 10007                         报警       00007

中水位检测 10008

2. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加

入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）

3. I/O编址

4.编程并调试

课题五：十字路口交通信号灯自动控制

1. 控制要求

（1）接通交通灯工作开关(X000)后，南北红灯亮60s时间(同时东西绿灯亮55s后闪烁3s停止,而后东西黄灯亮2s停止)停止；
（2）南北红灯结束点亮后，东西红灯亮60s时间(同时南北绿灯亮55s后闪烁3s停止,而后南北黄灯亮2s停止)停止；

（3）再循环到南北红灯点亮60s时间停止，如此循环；
（4）甲指示灯模拟东西向行驶车，乙指示灯模拟南北向行驶车；

十字路口交通信号灯的时序图

课题六：智能抢答器设计

1、设计要求：

有4个抢答台，在主持人的支持下，参赛人通过抢先按下抢答按钮回答问题。当主持人按下抢答按钮后，抢答开始，并限定时间。在规定的时间内，最先按下按钮的由七段数码管显示该台台号，其他抢答按钮无效，如果在限定的时间内各参赛人在30秒均不能回答，此后在按下无效。如果在主持人未按下开始按钮之前，有人按下抢答按钮，则属违规，在显示该台台号时，违规指示灯闪亮，其他按钮无效。各台号数字显示的消除和违规指示灯的关断，都要通过主持人按下复位按钮。

2、思考：在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作违规处理。

 

第二篇：可编程控制器课程设计任务书1

 中北大学

课程设计任务书

   2011/2012   学年第  一  学期

学        院：       信息与通信工程学院        

专        业：       电气工程及其自动化         

学  生  姓  名：            学 号： 48-57     

课程设计题目：         电梯控制               

                                                 

起  迄  日  期：2012年 1月 1 日～1 月 6 日       

课程设计地点：              校内                

指  导  教  师：             余红英                

系   主   任：             王忠庆                   

下达任务书日期: 20##年1月1日

课 程 设 计 任 务 书

                                                                                         

课 程 设 计 任 务 书