Z3050摇臂钻床电气实习报告

《电气控制实习报告》

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学号：

指导老师：

二〇##年六月

一、实习目的

电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性环节。目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识。初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法。

二、实习要求

1、学习常用低压电器的实际应用。

2、对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力。

3、初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除技能。

三、实习内容

1、拆装交流接触器，了解原理；触点的作用和接线位置；简单故障排查；

2、熟悉热继电器等常用低压电器结构原理安装方法了解技术参数的选择；

3、完成z3050摇臂钻床电气控制系统的安装、调试。

四、实习工具

普通钳子，一字、十字螺丝刀，万用表

器材:一块控制板，若干导线

五、安装步骤及工艺要求

5.1 Z3050摇臂钻床加工工艺介绍

钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。

Z3050摇臂钻床电气原理图

5.2 主电路分析

M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。

M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。

M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。

M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。

5.3 控制电路分析

5.3.1 主电动机旋转

按启动按钮SB2，交流接触器KM1吸合并自锁，主电动机M1旋转；按停止按钮SB1，交流接触器KM1释放，主电动机M1停止旋转。

为了防止主电动机长时间过载运行，电路中设置热继电器FR1，其整定值应根据主时机M1的额定电流进行调整。

5.3.2 摇臂升降

按上升（或下降）按钮SB3（SB4），时间继电器KT吸合，使交流接触器KM4得电吸合，液压泵电动机M3旋转，压力油经分配阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片压限位开关SQ2，使交流接触器KM4失电释放，交流接触器KM2或（KM3）得电吸合，液压泵电动机M3停止旋转，升降电动机M2旋转，带动摇臂上升（或下降）。如果摇臂没有松开，限位开关SQ2常开触点不能闭合，交流接触器KM2（或KM3）就不能得电吸合，摇臂不能升降。当摇臂上升（或下降）到所需的位置时，松开按钮SB3（或SB4），交流接触器KM2（或KM3）和时间继电器KT失电释放，升降电动机M2停止旋转，摇臂停止上升（或下降）。

由于时间继电器KT失电释放，经1～3.5秒延时后，其延时闭合的常闭触点闭合，交流接触器KM5得电吸合，液压泵电动机M3反向旋转，供给压力油，压力油经分配阀进入摇臂夹紧油腔，使摇臂夹紧。同时活塞杆通过弹簧片压限位开关SQ3，使交流接触器KM5失电释放，液压电动机M3停止旋转。

行程开关SQ1、SQ5用来限制摇臂的升降行程，当摇臂升降到极限位置时，SQ1（或SQ5）动作，交流接触器KM2（或KM3）断电，升降电动机M2停止旋转，摇臂停止升降。

摇臂的自动夹紧是由限位开关SQ3来控制的。如果液压夹紧系统出现故障，不能自动夹紧摇臂或者由于SQ3调整不当，在摇臂增值紧后不能使SQ3的常闭触点断开，都会使液压泵电动机处于长时间过载运行状态，造成损坏。为了防止损坏液压泵电动机，电路中使用热继电器FR2，其整定值应根据液压泵电动机M3的额定电流进行调整。

5.3.3 立柱和主轴箱的松开或夹紧

立柱和主轴箱的松开或夹紧是同时进行的。按松开（或夹紧）按钮SB5（或SB6）电磁铁YA失电不吸合，液压泵电动机M3正转或反转，给压力油。压力油经分配阀进入立柱和主轴箱松开（或夹紧）油腔，推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱分别松开（或夹紧）。

5.3.4 冷却泵的启动和停止

合上或断开开关QS2，就可接通或切断电源，实现冷却泵电动机M4的启动和停止。

5.4、电气控制系统的调试方法及过程说明

按原理图连接好电路图好，系统的测试是一个重要的环节。在接好后应该认真按照原理图进行检测看接线是否正确。检测完后，通电进行测试系统。在上面模拟的系统中，测试如下：

第二篇：Z3050摇臂钻床机床电气实习报告

电气控制实习报告

班级： 自动化10-1班

姓名： 田启桥

学号： 3100619102

一、实习的性质、目的及意义

电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机床电气控制线路等章节的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用打压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电器控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。

二、实习要求

1、学习常用低压电器的实际应用，常用电气控制电路的实际应用，各种电动机控制电路的应用；

2、对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力；

3、初步掌握常用电器控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除方法；

4、初步掌握常用机床电器控制电路的控制要求、电器控制原理、操作步骤、常见故障分析和排除方法。

三、实习步骤

1、了解Z3050型摇臂钻床的机械加工工艺过程，熟悉Z3050型摇臂钻床的电气控制电路的工作原理，明确线路中各个电器元件及作用。

2、根据Z3050型摇臂钻床的电气控制原理电路图，绘出各元件位置图和电器接线图。

3、按Z3050型摇臂钻床的电气控制原理电路图所示配齐所有的电器元件列出元件清单，并进行检验。在控制板上按元件位置图安装电器元件。

4、按接线图的走线方法进行板后线槽布线和套编码套管。

5、检查控制板布线，安装电机。

6、接电机和按钮金属外壳的保护接地线、接电源、电动机等控制板外部的导线，自检、修改后验收。

四、Z3050摇臂钻床的加工工艺介绍

Z3050摇臂钻床是一种典型的机械、液压、电气一体化协同控制的通用加工机床。摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平移动。外立柱用于安装摇臂，可绕内立柱回转，具有精密坐标定位装置的工作台纵向移动，构成两个坐标方向的运动，可进行钻孔和镗削。钻削加工时，主轴旋转为主运动，而主轴的直线移动为进给运动。当进行钻孔工作时，钻头一面做旋转运动，一面做纵向进给运动。此时，主轴箱应通过夹紧装置紧固在摇臂的水平导轨上，摇臂与外立柱也应通过夹紧装置紧固在内立柱上。摇臂钻床的辅助运动有：摇臂沿外立柱作上下移动、主轴箱沿摇臂水平导轨做长度方向移动、摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。因此，对于加工大而重的工件上的孔带来很大的方便。摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平移动。外立柱用于安装摇臂，可绕内立柱回转，内立柱固定在底座上。外立住有圆形导轨、矩形导轨等形式。有标准型、加强型、轻型等结构，摇臂钻床适用于各种零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹等加工，在有工艺装备的条件下也可镗孔。

五、Z3050摇臂钻床电气原理图

四、机床工作环节介绍

1、主电路

如上图三相电源经过闸刀开关接熔断器FU1，用于主电路的总短路保护，

主电机由KM1主触头控制，并串接FR1进行过载保护；FU2用于摇臂电机M2，液压泵电机M3的短路保护，摇臂上升下降即M2的正反转分别由KM2和KM3控制，液压放松加紧即泵电机M3的正反转由KM4和KM5控制，M3设过载保护，由FR2完成。因为冷却泵电机容量较小，所以直接用闸刀开关QS2控制，而和M2一样无需过载保护。

2、控制电路介绍

（1）主轴控制

主轴电机由KM1主触头控制，由电路图可知当主轴启动按钮SB2按下，KM1线圈得电，形成自锁，主轴启动，按下停止按钮SB1时，主轴停转。

（2）指示灯电路

行程开关SQ4为夹紧放松限位开关，当摇臂处于夹紧状态时，HL1灯亮，当摇臂放松时，SQ4动作，HL1灯灭，HL2灯亮，主轴显示灯HL3灯串接KM辅助常开触头，当主轴启动灯亮，主轴停止灯灭。

（3）摇臂上升下降

摇臂升降仅在摇臂放松的时候才能实现，所以当摇臂放松到位时，SQ2动作。当按下上升按钮复合按钮SB3时，KM2线圈得电，由于互锁，KM3不得电，KT线圈同时得电，延时触头马上动作，摇臂上升，当上升到极限位置时，触动限位开关SQ1，或者达到要求位置松开SB3，KM2，KT线圈失电摇臂停止上升，定时器KT开始延时，延时时间到后延时触头复位致使KM5线圈得电，摇臂夹紧。

当按下下降按钮复合按钮SB4，KM3圈得电，由于互锁，KM2不得电，KT线圈同时得电，延时触头马上动作，摇臂下降，当下降到极限位置时，触动限位开关SQ1，或者达到要求位置松开SB4，KM3,KT线圈失电摇臂停止下降，KT开始延时，延时时间到后延时触头复位致使KM5线圈得电，摇臂夹紧。按钮均为点动控制。

（4）液压泵放松夹紧

液压泵的手动放松按钮为SB5，夹紧按钮为SB6，KM4控制放松，KM5控制夹紧，行程开关SQ3指示夹紧是否到位。当摇臂夹紧到位后才能手动控制，即行程开关SQ3动作后才能实现SB5和SB6的功能。当SQ3动作后，按下SB5，KM4线圈得电，由于互锁，KM5不得电，摇臂放松，直至放松指示行程开关SQ2动作；当SQ3动作后，按下SB6，KM5线圈得电，由于互锁，KM4不得电，摇臂夹紧。

（5）放松夹紧电磁阀

以下几种情况下电磁阀得电，一是当夹紧不到位时，即行程开关SQ3不动作情况下，电磁阀得电；二是当摇臂上升或下降时及按下SB3或SB4，KT得电的情况，三是KM5保持通电，且不手动操作液压泵放松夹紧时的情况。

五、实习总结

通过这次实习使我明白了实习的意义：学习理论和实践相结合的理念得到深化。通过实训，学生可以了解社会上需要什么样的人才，自己需要怎样努力才符合社会和时代发展的需要。通过实训工作，全面认知所从事行业、岗位需要具备什么才能，自己做得怎样，是否符合自己的兴趣。如果符合，自己将从哪几方面努力。为自己将来的职业生涯规划作好承前启后的准备。如不符合，分析原因，是否可以通过实践改变，慢慢培养兴趣，如实在失之甚远，可以通过此次实训收获其他方面的所得，通过一系列的工作流程和工作内容性质的认识，联系自己专业，是否用上了自己的专业知识。通过这次实训，本人感觉自己基本上用到了学校里学到的知识。通过实训，可以全面了解自己解决问题的能力，自己的性格之中有那些需要改进的地方，知道自己适合什么行业发展。怎样培养独立办事和团体协作的能力，做到二者的辩证统一，以便适应今后工作的需要。在实训过程中，我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。因为每当自己或自己和同学完成了一个项目时，或多或少有些欣慰，会感到开心，休息时和老师的交流也是一种快乐。虽然四周实训不是很长时间，但对我今后的学习有很大帮助。这只是起点，终点离我们还有一定的距离，所以还是需要我们继续努力去走以后的路。而我们要把握好每一次的机会，错过了就再也找不回来了。

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