控制电机的发展与感想(3900字)

来源:m.fanwen118.com时间:2021.5.25

姓名:李奇远学号:1001140621 班级:机单1002

顺序控制电路

控制电机的发展与感想

顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。

图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。

电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的,反过来,电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起,电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机,一个多世纪以来,虽

电动机的基本结构变化不大,但是电动机的类型增加了许多,在运行性能,经 济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且随着自动控制系统和计算机技 术的发展,在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机, 控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点,已成为电动机学科的 一个独立分支。电动机的功能是将电能转换成机械能,它可以作为拖动各种生产机械的动力,是国民经济各部门应用最多的动力机械。

在现代化工业生产过程中,为了实现各种生产工艺过程,需要各种各样的生产 机械。拖动各种生产机械运转,可以采用气动,液压传动和电力拖动。由于电 力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济,能实现远距离控制和自动控制等一系列优点,因此大多数生产机械都采用电力拖动按照电动机的种类不同,电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。纵观电力拖动

的发展过程,交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前,直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式,19世纪末期,由于研制出了经济实用的交流电动机,致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用,但随着生产技术的发展,特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步,对电力拖动在起动,制动,正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的,更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求,所以20世纪以来,在可逆,可调速与高精度的拖动技术领域中,相当时期内几乎都是采用直流电力拖动,而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点,但是由于它具有电刷与换向不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用),其电压等级,额定转速,单机容量的发展也受到了限制。所以,在20世纪60年代以后,随着电力电子技术的发展,半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来,大规模集成电路和计算机控制技术的发展,为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速,各种类型的变频调速,无换向器电动机调速等,使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽,稳态精度高,动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能,在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外,由于交流电力拖动具有调速性能优良,维修费用低等优点,将广泛应用于各个工业电气自动化领域中,并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。 电动机的未来:

经历了100多年的技术发展,电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展,对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高,电工电子技术的广泛应用,为电动机的发展注入了新的活力未来电动机将会沿着体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。

控制技术的发展推动加工技术的高速高精化。

80年代以来,数控系统逐渐应用伺服电机作为驱动器件。交流伺服电机内是无刷结构,几乎不需维修,体积相对较小,有利于转速和功率的提高。目前交流伺服系统已在很大范围内取代了直流伺服系统。在当代数控系统中,交流伺服取代直流伺服、软件控制取代硬件控制成为了伺服技术的发展趋势。由此产生了应用 在数控机床的伺服进给和主轴装置上的交流数字驱动系统。随着微处理器和全数字化交流伺服系统的发展,数控系统的计算速度大大提高,采样时间大大减少伺服控制变为软件伺服控制后,大大地提高了伺服系统的性能。例如OSP-U10/U100 网络式数控系统的伺服控制环就是一种高性能的伺服控制网,它对进行自律控制的各个伺服装置和部件实现了分散配置,网络连接,进一步发挥了它对机床的控制能力和通信速度。这些技术的发展,使伺服系统性能改善、可靠性提高、调试方便、柔性增强,大大推动了高精高速加工技术的发展。另外先进传感器检测技术的发展也极大地提高了交流电动机调速系统的动态响应性能和定位精度。交流伺服电机调速系统一般选用无刷旋转变压器、混合型的光电编码器和绝对值编码器作为位置、速度传感器,其传感器具有小于1s的响应时间。伺服电动机本身也在向高速方向发展与上述高速编码器配合实现了60m/min甚至100m/min的快速进给和1g的加速度。为保证高速时电动机旋转更加平滑,改进了电动机的磁路设计,并配合高速数字伺服软件,可保证电动机即使在小于1μm转动时也显得平滑而无爬行。交流直线伺服电机直接驱动进给技术已趋成熟。数控机床的进给驱动有“旋转伺服电机+精密高速滚珠丝杠”和直线电机直接驱动” 两种类型。传统的滚珠丝杠工艺成熟加工精度较高,实现高速化的成本相对较低,所以

目前应用广泛。使用滚,珠丝杠驱动的高速加工机床最大移动速度90m/min,加 速度1.5g。但滚珠丝杠是机械传动,机械元件间存在弹性变形、摩擦和反向间隙,相应会造成运动滞后和非线性误差,所以再进一步提高滚珠丝杠副移动速度和加速度比较难了。90年代以来,高速高精的大型加工机床中,应用直线电机直接驱动进给驱动方式。它比滚珠丝杠驱动具有刚度更高、速度范围更宽、加速特更好、运动惯量更小、动态响应性能更佳,运行更平稳、位置精

度更高等优点。且直线电机直接驱动,不需中间机械传动,减小了机械磨损与传动误差,减少了维护工作。直线电机直接驱动滚珠丝杠传动相比,其速度提高30倍,加速度提高10倍,最大达10g,刚度提高倍,最高响应频率达100Hz,还有较大的发展余地。当前,在高速高精加工机床领域中两种驱动方式还会并存相当长一段时间,但从发展趋势来看,直线电机驱动所占的比重会愈来愈大。 种种迹象表明,直线电机驱动在高速高精加工机床上的应用已进入加速增长期。 学习控制电机心得:

自己是学机械的,大学里学了4年,基本上只是学了点皮毛。虽然也做了精工实习,但是那些都是很短的时间对一些机械上用到的基本工艺的了解。学车床的时候老师会告诉你不要随便乱动床子,调好的转速自己就在上面车就可以了,学铣床的时候大家围一起就在铣那个平面,学锻造的时候大家都不敢靠近那个烤皮肤的炉子.......。终于毕业了,详细的就不讲了。毕业后才知道什么是真正的工艺,为什么课堂上的老师一直在强调这个工艺的重要性,以前自己以为学会了制图,学会了画图的CAD就可以做机械设计了。现在看看那都是扯淡,当你画出来得图漏洞百出,让那些现场的师傅一看就知道是一个完全不等工艺的,又是骂骂咧咧的。经过多了,在会后看一下自己学过的课本,似乎觉得与以前不一样了,东西理解的层次也不一样了。机械就不多说了,因为这里主要的是讨论控制电机。自己开始自学电控也有点时间了,完全是考论坛上查查,书本上看看,网上查查。现在觉得电控这个东西,如果要完全靠这个来吃饭,那就没什么说的了,一定要学深。我们这里说的是大部分与我一样的,自己的学机械的,需要一些电控的知识做辅助的。就像自己的朋友刚刚问了自己一个问题,要让一个普通的电机控制在转两圈半的时候怎么实现。他告诉我公司的电控部门说,这方面太难了。自己虽然可能真的是刚入行的,所以我就告诉他这个有什么难的,舍得花钱就用伺服电机。否则就用一个红外线感应器,在电机上加一个辅助的配件来测点。这个应该对于懂电控的是一个非常简单的问题了。

最主要的自己是要表达,这个电控要学的是什么。如果研究到深的地方,那就从电的最基础学起,那有点难,也是顺序学习,不怎么适合工作了的人群了。自己现在是尝试逆向学习。因为始终觉得电控这个东西主要就是电机的控制,玩的那么复杂,什么PLC,什么变频器,什么A/D D/A转换,到了最终还不是为了控制那个电机的运动吗?没了这个电机的部分这些电控靠什么实现,靠什么来执行?既然是为了控制电机,那就先把几种电机弄清楚,然后知道哪几个参数可以控制这个电机,再去找什么样的电气元件可以控制这几个参数,然后再去看要控制这几个参数需要满足那些条件。

就拿交流电机的控制来讲,使用变频器的调频功能来调速,那就涉及到了U/f特性曲线,然后再去研究一下这个。如果是调压来控制转速,通过特性曲线可以看出来,如果要恒转矩来调,可调的范围很小,所以基本上用在变转矩的情况。直流电机调压就是使用的那个PWM来调节,然后自己在去稍微研究一下这个PWM的原理又是什么。就这样逆向学习,用到哪个不明白的再针对性的去学。

自己认为对于需要了解一下这方面的知识的人,或者在自己的工作中需要有一些理论知识的人就需要通过类似的方式来学习。因为专业方面的人才多之又多,但是综合方面的人就未必那么好找了。


第二篇:职业发展感想 1400字

职业发展之我感

职业发展让我在茫茫人海中与她萍水相逢并多次完成了完美的邂逅;职业发展让我对4年后近在咫尺的它拥有了特别的憧憬与展望以及必要的实际规划。这些美好的青春岁月必将成为我人生中最值得留恋的美妙篇章。

初上职业发展课,就被眼前这个穿着时髦、幽默诙谐的范老师给深深吸引。顺势而下地,我的内心情不自禁地泛起了小小波澜:为何此老师口才一流、滔滔不绝?为何此老师调侃自然,独具魅力?为何······接下来,答案不攻自破:正是她博览群书、汲取知识极为广泛的结果。同时也证明了这一定是位广泛了解时事、充分听取他人见解、积极参与交谈、积极主动思考的老师。正是产生了这样的感悟,我的内心明确了在大学期间完善自身交际能力,储备自身必备知识的目标。要实现这样的目标,就必须将现实人物作为榜样,范琳琳老师不就是我应该看齐的对象吗?我必须树立范老师的榜样基石,在大学自主学习的生涯里要大量阅读本专业以及其他各个领域的书籍——学会积极思考并有效地掌握基本知识,同时在了解基本知识的基础上,有效地用之于实践——提高自身的谈吐水平。如果真是这样的话,我的大学生必将丰富而充实。

在职业发展课上我不仅受到以上这样的简单启发,同时也了解到世界各地的成功人士的崇高精神和成功秘诀。清晰记得,课堂上放映的乔布斯的演讲——Stay foolish, stay hungry!乔布斯通过讲述自己童年凄凉的身世,创业路上坎坷的经历告诉我们:人类需要保持愚昧,即使真的才华横溢、满腹经纶;人类需要保持饥饿,即使真的知识的食物充足完备。只有在这样的自我意识下,人类才不会停止学习的步伐,不至于因高傲自满而停滞不前,通过永无止境的学习来充实自己,来解决人类知识界“饥肠辘辘”的状态。清晰记得,课堂上放映的古典的职业规划演讲,让我明白在人生充满荆棘、充满艰辛坎坷的道路上,存在着无数的遮蔽我们视野、扰乱我们心智的东西,这些东西往往会使我们误入歧途抑或将我们推进无尽的深渊,以此来达到它们使我们放松目标的目的。所以,我们必须学会专注,学会专注自己的目标,不要为周围的事物所迷惑所动摇所掉以轻心。唯有如此,我们才能稳步前进,最终实现目标。清晰记得,课堂上放映的尼克胡哲超越自我极限的视频,他的身残志坚简述了不同寻常的他的人生经验。即使伴随着没有四肢的凄惨出生,即使看不到前方的漫漫人生之路,即使宁愿相信望不到人生的曙光,他依然挺到了、活到了现今,并成为无数人希望的象征。是的,就是尼克胡哲,在经历了内心的失望与绝望,经历了死亡的窒息边缘,找寻了、拥有了本该属于他的乐观与开朗,并同时学会了踢球、游泳、冲浪等常人都未必做的到的运动,他为我们书写了一个大大的“人”字。清晰记得······

在一学期的职业发展课的尾声,我也以确立自身的发展画上完美的句号。这是我的一个学习规划:大—,博览群书,打下知识的坚石,有助于未来的学习与生活。大二,通过英语四级考试并争取入党。大三和大四,积极完成实习工作,将课堂上的理论知识运用到实践实习中。这些看似微不足道的学习目标其实都是为我的职业发展奠定基础的,也是间接的职业规划,我想这也是我不辜负范琳琳老师一学期的对于教学的辛勤付出,不枉费自己一学期认真听讲职业发展课程的最好的回报吧!

刑司系 社区矫正1141 钟旭芬 1120460107

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