急救基本知识与技术第四章答案

来源:m.fanwen118.com时间:2023.1.23

急救基本知识与技术第四章

1 4.4溺水初步急救首先应

B清除口腔异物

2 4.3热射病的临床特征为

A高热、无汗、意识障碍

3小张连日来在炼钢炉边工作,虽感疲乏,但仍坚持操作。今天工作不到2小时感到头痛、头昏,随即出现嗜睡,面色潮红、皮肤干燥无汗,脉速气促,即送到医院急诊室。你估计小张发生了什么情况? D重症中暑

4 4.3预防高温季节露天作业者中暑,其主要预防措施为 D给予盐+白开水

5 4.3中暑高热首先要考虑到急救措施为

C降温

6 4.3下列哪项不是中暑的原因

A饮水过多

7 4.2火灾发生时,下列哪项做法不正确

D大声呼救

8 4.2下列关于烫伤的急救处理,不正确的是

C创面涂抹牙膏已缓解疼痛

9 患者女性,35岁,双上肢烧伤处疼痛较为迟钝。体检:双上肢布满小水泡,疱皮较厚。估计烧伤程度和预后正确的是

D深2度烧伤可产生瘢痕

10 4.1踝关节扭伤伤员,下列措施不正确的是

D立即热敷


第二篇:微型计算机控制技术第6章习题答案 2300字

6-1 数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点?

答:1、一机多用。由于计算机运行速度快,而被控对象变化一般都比较缓慢,因此,可以用一台计算机控制几个到十几个,甚至几十个回路,从而可大大节省设备造价。

2、控制算法灵活,便于在线修改控制方案。使用计算机控制不仅能实现经典的PID控制,而且还可以采用直接数字控制,如大林算法,以及最优控制等。即使采用常用的PID控制,也可以根据系统的需要进行算法的改进,增强控制的效果。

3、可靠性高。由于计算机控制算法是用软件编写的一段程序,因此比用硬件组成的控制算法电路具有更高的可靠性,且系统维护简单。

4、可改变调节品质,提高产品的产量和质量。由于计算机运行速度快,且计算机控制是严格按照某一特定规律进行的,不会由于人为的因素造成失调,因而使调节品质和产量都大为提高,从而提高了经济效益。

5、便于实现控制与管理及通信相结合,使工业企业的自动化程度进一步提高。

6、 生产安全,改善工人劳动条件。

6-2 在PID调节器中,比例、积分、微分项各有什么作用?KP,TI,TD对系统调

节性能有什么影响?

答:1、比例作用即时成比例的对偏差e作出响应,即偏差一旦产生,调节器立即产生成比例的控制作用,以减小偏差;积分调节的目的主要用于消除静差,提高系统的无差度;微分作用在偏差出现或变化的瞬间对偏差量的变化速率作出反应,即按偏差变化的趋势进行控制,使偏差消灭于萌芽状态,加快响应速度。简要概括如下:比例作用是保证调节过程的“稳”,积分作用是保证调节过程的“准”,微分作用是促进调节过程的“快”。

2、比例作用的强弱取决于比例系数Kp的大小,增大Kp可以增强比例作用,减小静差,但Kp值过大,会引起调节过程振荡,导致系统不稳定;积分作用的强弱取决于积分时间常数TI ,TI 越大,积分作用越弱,反之则越强;微分作用的强弱取决于微分时间常数TD ,TD 越大,微分作用越强,反之则越弱。 6-3 增量式PID算法与位置式PID算法有何区别?它们各有什么优缺点?

1、位置式PID算法是全量输出,每次输出与整个过去状态有关,算式中含

k

有所有过去偏差的累加值?e(jT),容易产生较大的积累误差。而增量式PID算

j?0

法只需计算增量,计算误差对控制量的影响较小。

2、增量式PID控制,由于计算机只输出控制增量Δu(k),对应执行机构位置的变化部分,因此,当计算机误动作时,对系统的影响小。

3、位置式控制算法中,由手动到自动切换时,必须首先使计算机的输出值等于阀门的原始开度,即u(k-1),才能保证手动/自动无扰动切换,这将给程序设计带来困难。而增量设计只与本次的偏差值有关,与阀门原来的位置无关,因而增量算法易于实现手动/自动无扰动切换。

6-4 在数字PID中,采样周期是如何确定的?它与哪些因素有关?采样周期的大

小对调节品质有何影响?

答:根据香农(Shannon)采样定理,采样周期必须满足T??

?max,其中?max

为被采样的连续信号的最高频率。因此香农(Shannon)采样定理给出了选择采样周期的上限。采样周期的选择方法有两种:计算法和经验法。

影响采样周期T的因素有:

1、加至被控对象的扰动频率:扰动频率愈高,采样频率也应相应提高,即采样周期缩短。

2、对象的动态特性:主要是与被控对象的纯滞后时间?及时间常数?有关。当纯滞后比较显著时,采样周期T与纯滞后时间?基本相等。

3、数字控制器D(Z)所使用的算式及执行机构的类型:如采用大林算法及应用气动执行机构时,其采样周期比较长,而最快无波纹系统及使用步进电机等时采样周期就比较短。

4、控制的回路数:控制的回路越多,则T越大,否则T越小。

5、对象要求的控制质量:一般来说,控制精度要求越高,采样周期越短,以减小系统的纯滞后。

从理论上讲,采样周期越小,失真越小。但是从控制器本身而言,大都是依靠偏差信号e(k)进行调节计算的。当采样周期T太小时,偏差信号e(k)也会过小,此时计算机将会失去调节作用,采样周期T过长又会引起误差。

6-5 试述试凑法确定PID参数的方法与步骤。

答:凑试法是通过模拟实验或系统闭环运行(允许的条件下)记录观察系统对典型输入信号的响应曲线,如阶跃响应曲线。然后根据控制效果及各参数对系统的控制影响,反复凑试参数,以达到满意的系统响应,从而确定PID控制参数。

在使用凑试法确定PID参数时,可参考以上参数对控制过程的影响趋势,对各参数按先比例,后积分,再微分的步骤进行整定。

1、首先整定比例部分。即只采用比例控制,将比例系数Kp由小变大,并观察相应的系统响应曲线,直到得到反应快,超调小的响应曲线。如果系统不存在静差,或静差在允许范围之内,并且响应曲线亦理想,那么系统只须采用比例控制。

2、其次整定积分部分。若系统存在静差,则需加入积分环节。整定时,先将积分时间常数TI置为一个较大值,并将经第一步整定好的比例系数略为缩小(如缩小到原值的80%),然后减小积分时间常数,在保持系统良好动态性能的情况下,使静差得到消除。在减小积分时间常数的过程中,由于积分控制对比例控制有补偿作用,所以应根据响应曲线情况,适当修改比例系数,以获得满意的控制效果。

3、最后整定微分部分。若使用PI控制,动态响应和稳态精度经反复凑试PI参数仍不能兼顾,则可加入微分控制。在第二步整定的基础上,将微分时间常数TD从零逐渐增大,分析系统的控制性能,再相应的调整PID参数,逐步凑试,以获得满意的控制效果和相应的控制参数。

6-6 试写出不完全微分控制算法,它有何优点?

答:不完全微分的PID位置算式为

u(k)??uD(k?1)?KPTDTS[e(k)?e(k?1)]?KP[e(k)?TTIk?e(i)] i?0

不完全微分PID增量式算式为

?u(k)?Kp[e(k)?e(k?1)]?KPTTIe(k)?KPTDTS[e(k)?2e(k?1)

?e(k?2)]??[uD(k?1)?uD(k?2)]

在不完全微分系统中,微分输出信号按指数规律逐渐衰减到零,因而系统变

化比较缓慢,故不易引起振荡。

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