现代控制系统仿真报告(1200字)

来源:m.fanwen118.com时间:2021.7.14

现代控制系统分析与设

计仿真报告

题 目 状态反馈极点配置

学 院 电气工程及自动化 学 号 1

学 生

指 导 教 师 陈 平

哈尔滨工业大学

题目:给定单输入线性定常系统为:

0??01?1??x??1?ux??1?60???????01?12???0?? ?

再给定期望的一组闭环特征值为:

**?1*??2,?2??1?2j,?3??1?2j

求增益矩阵K。

1、Matlab程序

% 判能控性

[n m] = size(A);

P0=B;

for i=1:(n-1)

P=horzcat(P0,(A^i)*B);

P0=P;

end

P0

Qc=P0

x=rank(Qc);

x

%计算A的特征多项式

clear;

syms s;

A = input('请输入系统矩阵A=');

B = input('请输入输入矩阵B=');

[n m] = size(A);

DA=det(s*eye(n)-A);

ff0=collect(DA-s^n);

temp0=fliplr(sym2poly(ff0));

temp0

%计算给定的特征多项式

lmd = input('请输入期望的闭环特征值lmd=');

[~, m] = size(lmd);

syms s;

a = 1;

for j=1:m

temp = a*(s-lmd(1,j));

a = temp;

end

ff1=collect(a-s^n);

temp1=fliplr(sym2poly(ff1));

temp1

temp2=temp1-temp0;

temp2

%计算变换矩阵

[n m] = size(A);

P1=B;

for i=1:(n-1)

P=horzcat((A^i)*B,P1);

P1=P;

end

P1

P2=eye(n);

for j=1:(n-1)

for i=(j+1):n

P2(i,j)=temp0(1,n+j-i+1);

end

end

P2

P=P1*P2

K=temp2*inv(P);

K

2、程序运行结果

(1)判能控性

经运行程序得到,矩阵Qc的秩为3,则系统完全能控。

(2)A的特征多项式为

s3?18s2?71s-12

则?0=-12,?1=71,?2=18

(3)由给定期望的特征值决定的特征多项式为 s3?4s2?9s+10

则?0*=10,?1*=9,?2*=4

(4)计算k?[22,?62,?14]

(5)计算变换矩阵

?84191?? P??12131????110??

(6)所求的增益矩阵为 k?[2.8939,-7.8939,31.6364]


第二篇:现代物流系统心得报告 2000字

现代物流系统心得报告

【讲座要点】现代物流系统主要讲了如下三条内容,

首先,对于现代物流概述:

1,什么是物流及物流系统?物流是供应链过程的一部分,是以满足客户需求为目的的,为提高货物、服务及相关信息从起源地到消费地进行有效率、有效益的流动和存储而对其进行计划、执行和控制。 物流系统概念 物流系统是物流设施、物料、物流设备、物料装载器具及物流信息等所组成的具有特定功能的有机整体。 物流系统是社会经济系统的一个子系统或组成部分。物流系统具有规模宠大、结构复杂、目标众多等大系统所具有的特征 从供应物流----销售物流-----社会物流----废弃物物流

2,物流,需要通过运输才能实现,也就是需要用设备和工具,将物品从一地点向另一地点运送的物流活动。其中包括集货、分配、搬运、中转、装入、卸下、分散等一系列操作。 储存(storing):保护、管理、贮藏物品。 装卸 包装 流通加工(distribution processing):物品在从生产地到使用地的过程中,根据需要施加包装、分割、计量、分拣、刷标志、拴标签、组装等简单作业的总称。 对于反映物流各种活动内容的知识、资料、图象、数据、文件等进行收集、整理、储存、加工、传输和服务的活动,这些可以从物联网中获得。

其次,现代物流技术:

1,物流发展至今,即现代物流技术的发展,利用计算机软件进行设施规划与生产仿真,提高效率,实现柔性生产,精益物流 现代物流需要建立配送中心与有效的库存管理方法。例如,可利用设施布置的基本原则:整体综合原则,移动距离最小原则,流动性原则,空间利用原则,柔性原则,安全原则,先计算机模拟设计,然后再用在生产中:

2,当然,物流的搬运不能忽视,据统计,中等批量的生产车间里,零件在机床上的时间仅占生产时间的5%,而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。 搬运费用占总生产费用的30%~40%。 所以在输送时必须考虑使用各种合适的搬运工具,如托盘车, 叉车(Forklift Truck) ,自动引导小车(AGV), 手动液压升降平台车,堆高机,悬挂链式输送机,万向球台等等。,如:天津一汽丰田的物料搬运系统 .在内物流方面,天津一汽丰田选择了多频次、少荷量的搬运方式。而这样的物流模式对运输的频率(什么时间),搬运指示(运什么),叉车、牵引车的走行路线设计、安全管理等同样提出了更高、更准确的要求。 .一般物料搬运系统可以理解为两部分构成,一部分通常指一些专用吊具、夹具,以及升降、传送作业的硬件设施,另一部分主要是指物料搬运的指示系统、运行系统。

.对于硬件设备我们通常视为为生产线自动设备进行管理,只要保证设备有较高的可动率即可;而对于物料搬运的指示、运行系统,往往是要根据生产的变化而进行调整,比如生产节拍、数量发生变化时要

求物料供给系统也进行相应的调整。

3,VMI(供应商管理库存)是当今制造业非常有效的资源共享采购策略,它的主要作用: 降低采购成本;降低产品导入市场风险 ;降低供货前臵期,提高灵活度 ,提高生产能力,确保增长计划的完成;延缓了库存所有权的转移(以及相关的费用),直到需要用于生产,库存的所有权转移才发生 。三方协议:供方、制造商、3PL·;允许供应商保留对库存的控制权,由供应商决定维持什麽数量的库存,什麽时间补货,以维持充足的库存水平,保证不间断地进行生产 WMS·系统,通过互联网的支持, 启动补货循环项目, 令供应商可以远距离对他们的库存进行管理 ;三方网络信息系统。

最后,供应链管理方面:

1,围绕核心企业,通过对信息流、物流、资金流等各种流的管理与控制,从原材料的供应开始,通过产品的制造、分配、递送、消费等过程将供应商、制造商、分销商、零售商、直到最终用户连成一个整体的功能网链结构模型

2,供应链涵盖了从供应商的供应商到消费者的消费者,自生产至制成品交货的各种工作努力

3,既是物料链、信息链,也是资金链、增值链

【心得】

感触1:进行商品交易活动的地点,往往不是商品实物流通的最佳路线和必经之处

是的,现代企业不需要实物流通必经过总公司,总公司只需要进行市

场,研发等业务,也就是商业上的交易(商流),一旦需要实物马上就可以从配送中心调配。对于跨国公司,不但需要在国外市场开工厂,还需要考虑建立配送中心。

感触2,VMI库存管理方法 VMI(供应商管理库存)是当今制造业非常有效的资源共享采购策略

对于生产企业来说,利用VMI方法,可实现真正意义上的零库存,可以有效的把库存所带来的存货,资金占压风险避免掉,大大降低了人力,财力成本,同时,跟供应商要建立信息共享平台,时时跟踪库存量,一旦有生产需求,供应商必须有所准备,根据需要供应货物,真正实现双赢的商业模式。

感触3. 三大利润来源:降低物耗 , 提高劳动生产率 ,现代物流 据美国的一份调查报告表明,产品制造成本己不足总成本的10%;产品的加工时间只占总时间的5%(储存、搬运、运输、销售、包装等作业占95%的时间)据美国的一份调查报告表明,产品制造成本己不足总成本的10%;产品的加工时间只占总时间的5%(储存、搬运、运输、销售、包装等作业占95%的时间)。在竞争激烈的现在企业中,产品的成本很难降低,要通过利用现代物流的先进方法来实现总成本的降低。从整个物流系统各个环节考虑,如何降低配送时间,降低库存量,实现零库存。

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