目录

第一章   前言…………………………………………………

第二章   设计任务……………………………………………

第三章   题目分析、机械系统整体方案的设计……………

第四章   机械手零部件设计…………………………………

第四章   机械手传动装配设计………………………………

第五章   机械手应用及意义…………………………………

第六章   设计心得……………………………………………

前言

一．机械手技术发展概述

摘要: 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。研究者对国内外机械手的研究现状和发展趋势做了一定的了解，另外，还对机械手的常见驱动方式做了一番分析，并预测了它的发展趋势。

1. 机械手发展史

   机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。  

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三维CAD
课程设计说明书

题  目：        二级圆柱齿轮减速器造型设计                 

院（部）：               机械工程学院                      

专业：    机械设计制造及其自动化     班级：0801         

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1、教育学生珍惜时光，认识拖拉的危害，养成良好的学习习惯与生活习惯。培养学生珍惜时间的好习惯

2、认识珍惜时间的重要性，能好好抓住机会，认真学习，为明年高考做好准备。 教学过程

开幕词

甲：杨柳枯了，有再青的时候。

乙：桃花谢了，有再开的时候。

甲：燕子飞了，有再来的时候。

乙：然而有一样东西却是一去不复返。

甲：它能给勤奋者留下智慧和力量，给懒惰者留下空虚和懊悔。它能像海绵

里的水，只要愿意挤，总是有的。

乙：它是组成生命的材料。

甲：它是衡量重量的标准。

合：它就是——

齐（时间）

（钟表滴答声）

甲：同学们，现在请闭上你们的眼睛，仔细听一下，你们听见了吗？这是时间的声音。 甲：接下来，请汤维炜为我们朗诵诗歌《时间》。

节目一：

朗诵诗歌《时间》

乙：不经意间，时间正一分一秒地从我们身边流逝。

甲：时间是不等人的。

乙：想挤出时间不容易，但失去时间却很容易。

乙：无论迎着多少无奈，无论听着多少感慨，它从不因势而变，因人而异。

甲：凡是在事业上取得成功的人，没有一个不是珍惜时间的典范。

乙：现在请有收集关于《珍惜时间》故事的同学为我们讲述一下他们所收集的故事。 节目二：

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四川大学网络教育（专升本）

电气工程及其自动化专业课程设计大纲

课程设计的目的是通过一个实际工程的设计，巩固和加深对课程所学理论知识的理解；培养学生分析问题和独立解决实际问题的能力，理论联系实际的能力，技术与经济全面考虑问题的观点；初步学习工程经济的计算方法等。因此，课程设计是专业课程教学中重要的实践性环节。

电气工程及其自动化专业网络教育专升本层次教学计划中设置了专业课课程设计。为此，我院开设了“电力系统分析”、“电力系统继电保护原理”、“电力系统调度自动化”、“发电厂电气部分”和“电力市场”五门专业课的课程设计，以供学生选择。

“电力系统分析”课程设计大纲

——区域电力网的规划设计

编写：刘天琪，邱晓燕

—、设计要求

根据“电力系统分析”课程所学理论知识和电力系统规划设计的基本任务，在电源及负荷大小及其相对地理位置已确定的情况下，完成一个区域电力网络的设计。要求对多个方案进行技术经济比较和分析，选择出最优方案，并对所选方案进行必要的技术计算（如调压计算、稳定性计算），提出解决技术问题的措施。

二、原始资料

1． 电源点和负荷点的相对地理位置；

2． 发电厂装机容量、额定电压和功率因数；

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课程设计目的：通过本课程设计巩固《C语言程序设计》课程教学成果，深入理解结构体、指针、链表、动态分配内存和文件操作等C程序设计中的中高级技术，熟练掌握C语言的调试方法，初步培养良好的编程习惯和编程风格，初步学习程序文档的撰写方法。

一、 题目

1、实用的通讯录管理

2、单科课程成绩管理

3、多功能网址收藏管理

4、图书信息管理

二、 调试环境

TurboC++3.0或者VC++6.0

所有同学必须提交实验报告电子版一份，内容包括：

1．课程设计说明书

2．源代码和注释、编译链接生成的目标文件、可执行文件（请将所有文件压缩成rar格式一并提交）

三、 注意事项

（一）独立完成

任何人不得抄袭、拷贝。凡发现实验报告或源程序雷同，涉及的全部人员后果自负。

（二）一人一题

一人一题，要求独立完成，清考学生可以自选任意一题。

（二）课程设计说明书要求

课程设计说明书有以下内容：

1

题目一 实用的通讯录管理

题目简述

现代社会人们之间的交往越来越多，通信录的建立和管理显得尤为重要。本课题旨在建立一个通讯录系统，系统中保存着各人员的姓名、电话、Email以及与本人的关系（亲戚、同学、朋友、同事等）等信息，通过该系统的简单界面可以对通讯录进行新建、浏览、查找、更新、删除等操作。

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机电一体化实训

5V直流稳压电源设计报告

学 校：西安科技大学高新学院 班 级：机械设计制造及其自动 组 员：田旭元（0901140315）

高志伟（0901140320）

朱小航（0901140326）

雷 毓（0901140327）

西安科技大学高新学院 机械设计制造及其自动化 5V直流稳压电源设计报告

指导老师：邵小强

设计时间：2012.7.2—2012.7.13

摘 要

直流稳压电源由于具有效率高、体积小、重量轻的特点，近年来获得了飞速发展。直流稳压电源高频化是其发展的方向，高频化使开关电源小型化，并使直流稳压电源进入更广泛的应用领域，特别是在高新技术领域的应用，推动了高新技术产品的小型化、轻便化。本文主要以半桥变换电路为开关电源的主电路，设计一台品质优良的直流开关稳压电源。

直流开关稳压器中所使用的大功率开关器件价格较贵,其控制电路亦比较复杂,另外,开关稳压器的负载一般都是用大量的集成化程度很高的器件安装的电子系统。晶体管和集成器件耐受电、热冲击的能力较差。因而开关稳压器的保护应该兼顾稳压器本身和负载的安全。保护电路的种类很多,这里介绍极性保护、程序保护、过电流保护、过电压保护、欠电压保护以及过热保护等电路。通常选用几种保护方式加以组合,构成完善的保护系统。直流高压稳压电源的长期稳定性主要受温度的影响，文中分析了直流高压稳压电源的构成原理，建立了温度稳定性的数学模型，给出了精确和可行的定量计算方法，并应用到具体的实例中加以验证，说明了该模型的应用价值，对直流高压稳压电源的设计具有理论指导作用。

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全力抓好数据搜集上报

统计报表记录着我公司每个月的盐业购销情况，非常重要。因此，在工作中主要采取了以下做法：一是抓统计工作的全面性。针对个别县、区公司填报报表容易出现漏报的情况，一旦发现漏报现象，我们及时的补救处理，做到基层表不全不做汇总。二是抓上

报的及时性。定期报表时间性非常强，我们及时进行电话催报，保证了定期报表的上报时间。三是抓数据的准确性。在工作中主要采取了以下做法：一是抓统计工作的全面性。针对个别县、区公司填报报表容易出现漏报的情况，一旦发现漏报现象，我们及时的补救处理，做到基层表不全不做汇总。二是抓上报的及时性。

定期报表时间性非常强，我们及时进行电话催报，保证了定期报表的上报时间。三是抓数据的准确性。

在工作中主要采取了以下做法：一是抓统计工作的全面性。针对个别县、区公司填报报表容易出现漏报的情况，一旦发现漏报现象，我们及时的补救处理，做到基层表不全不做汇总。二是抓上报的及时性。定期报表时间性非常强，我们及时进行电话催报，保证了定期报表的上报时间。三是抓数据的准确性。

在工作中主要采取了以下做法：一是抓统计工作的全面性。针对个别县、区公司填报报表容易出现漏报的情况，一旦发现漏报现象，我们及时的补救处理，做到基层表不全不做汇总。二是抓上报的及时性。定期报表时间性非常强，我们及时进行电话催报，保证了定期报表的上报时间。三是抓数据的准确性。

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一、开发背景及意义

在当今社会，网络已经非常普及，一般的用户家庭都已装上了宽带互联网，通过鼠标键盘就可以从网上获得所需要的信息，在此，企业的信息及该企业的产品的信息，如产品的价格，外表，性能等这些信息也都是用户所需要获得的。企业为了更方便的开展业务，服务用户。那么它就必须有一个这样的一个和用户交互的界面。这个界面就是基于Web的电子商务系统。企业可以在该系统上发布企业动态、商品信息、合作伙伴等等一些可以公开的信息；而用户则可以在这个平台上查看他们所需要的商品的信息、该企业信息，并且如果看中满意的商品可以在线下定单，选择商品支付及配送方式；企业又可以根据用户提交的信息来充分的满足用户的需要。而传统的企业与用户间的交互方式都是通过直接的面谈，或者电话、信件等方式进行的，有很大的时间、空间限制。而电子商务采用基于开放式标准上的Internet 这一崭新的交互模式，这个将给企业带来革命性的变化！电子商务也极大提高了传统商务活动的效益和效率。

二、技术路线：

(一)使用PHP和MySQL进行程序设计和数据库设计

在Web应用系统中，前台的动态Web页面必须有后台的数据库支持才能完成功能，而MySQL 是PHP的最好伙伴。在实际的PHP+MySQL的Web系统中，用户和系统一次典型的交互过程。首先，当用户通过浏览器使用Web 系统时，浏览器接收用户的请求，并通过Internet传送到PHP服务器；然后，PHP服务器分析用户的请求，并通过数据库接口函数向后台数据库管理系统发送SQL查询语句；最后，MySQL接收到SQL语句，执行相应的操作。反过来，MySQL执行SQL查询语句后，将查询结果数据发送到PHP服务器；后者在对结果集进行相应的处理后，将其传递给前台的浏览器把数据按一定形式显示给用户。这就是典型的PHP+MySQL  Web系统的体系模式。

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