电气与信息学院
毕业设计(论文)开题报告
《基于单片机的智能小车设计》开题报告
一、课题的目的和意义
1.研究目的
1、通过此次课程设计进一步学习和巩固单片机及其相关的知识,并能在设计过程中综合运用所学的知识内容。
2、进一步熟悉和掌握MCS-51单片机的内部结构及其外围电路的设计,掌握汇编语言的编程方法,为即将进入社会参加工作打下坚实的基础。
3、培养掌握收集资料、消化资料和综合资料的能力。
2.研究意义
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统——它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术——是典型的高新技术综合体。本文设计的自动寻迹小车就是这种综合体的一种尝试。文中所设计的自动寻迹小车在传感器的配合下——具有自动寻迹的功能,可以说基本实现了简易小车的智能化。
在很多文献中有“自动小车”的字样出现,有自动往返小车的设计、自动消防小车设计等,这些小车都离不开“自动”,现在的国内外都在研究和开发自动无人驾驶汽车,自动寻迹小车就是无人驾驶汽车的一小部分,只要能设计好自动寻迹小车,就会对无人驾驶汽车的开发和研究有很大贡献。
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天津理工大学本科毕业设计开题报告
届:2015 学院:自动化 专业:自动化 20##年 3月 5日
天津理工大学教务处制表
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毕业设计(论文)开题报告
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表6 毕业设计(论文)开题报告
浙 江 科 技 学 院
本科毕业设计(论文)
开 题 报 告
题 目 基于STC89C51单片机智能小车的设计 学 院 专 业 电子信息工程 班 级 电信081 学 号 108023022 学生姓名 魏侦飞 指导教师 李鑫 开题日期 20xx年12月5号
一、选题的背景与意义
智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同,遥控小车需要人为控制转向、启停和进退,比较先进的遥控车还能控制其速度,而智能小车,则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制,无需人工干预,是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
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毕业设计开题报告
课题名称:智能循迹小车
二级学院(系):电气电子工程学院
专 业:机电一体化
班 级:机电0933
姓 名:潘彬彬
学 号:0902013320
指导教师:夏老师
浙江机电职业技术学院毕业设计开题报告
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