步进电机实验报告（八篇）

篇一：步进电机课程设计实验报告

汇编及接口技术课程设计

题目：步进电机控制系统

班级： 100602

学号： 100602122

姓名：张春东

时间： 2012.12.25
目录

…… …… 余下全文

篇二：单片机实验报告步进电机

2011301510064 杨闯

【实验目的】

了解步进电机的工作原理，掌握它的转动控制方式和调速方法。

【实验设备及器件】

IBM PC 机一台
DP-51PROC 单片机综合仿真实验仪一台

【实验内容】

1. 编写程序，通过单片机的P1 口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动。
2. 分别采用双四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、单四拍（A→B→C→D→A）方式和单双八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式编程，控制步进电机的转动方向和转速。
3. 观察不同控制方式下，步进电机转动时的振动情况和步进角的大小，比较这几种控制方式的优缺点。

【实验要求】

学会步进电机的工作原理和控制方法，掌握一些简单的控制电路和基本的电机基础知识。

【实验步骤】

1.安装C10 区JP6 接口上的短路帽，将C10 区BA、BB、BC、BD与A2 区的P10~P13对应相连。
2. 打开程序调试软件，下载运行编写好的软件程序，观察步进电机的转动情况。
3. 修改步进电机的控制程序，再次运行程序，比较它们的不同控制效果。

…… …… 余下全文

篇四：步进电机实验报告

单片机实验

课程名称：步进电机表实验

授课班级：20##级自动化三班

任课教师：文远熔

计划学时：32学时

实验组员：张藤耀赵福亮王聪慧

秦菱蔚梁钦郑欢

摘要…………………………………………………………………………

第一章 概述………………………………………………………………………………………….

…… …… 余下全文

篇五：步进电机系统设计实验报告

专业课程设计Ⅰ

题目一

步进电机控制系统设计

1课程设计描述. 3

2.课程设计具体要求. 3

3.主要元器件. 3

4．基本原理阐述. 3

4.1 步进电机的工作原理. 3

4.2 步进电机的启停控制. 4

4.3 步进电机的转向控制. 4

4.4 步进电机的速度控制. 4

4.5 步进电机的换向控制. 4

5．实验方案. 4

5.1 控制系统的硬件设计. 4

5.2 电路设计. 5

5.3 系统软件设计. 6

5.3.1主程序图. 7

5.3.2显示子程序. 7

5.3.3键盘扫描子程序. 8

5.4源程序. 8

6．设计中的问题分析. 12

7．参考资料. 13

8．实验总结. 13

1课程设计描述：

设计一个以8051单片机作为主控制器的步进电机控制器，实现对步进电机的转速、转向的控制和显示。

2. 课程设计具体要求：

（1）可通过按键设置步进电机的转向（正/反转）、转速（增/减速）；

（2）可通过按键设置步进电机的励磁方式（单/双相）；

…… …… 余下全文

篇六：步进电机综合实验报告

一、实验目的：

了解步进电机工作原理，掌握用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，熟悉步进电机驱动程序的设计与调试，提高单片机应用系统设计和调试水平。

二、实验内容：

步进电机加减速及其正反转控制，转速显示。

三、工作原理

步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一，例如在机械装置中可以用丝杠把角度变为直线位移，也可以用步进电机带螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，用起来非常方便。步进电机还具有快速启停、精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。

步进电机实际上是一个数字/角度转换器，三相步进电机的结构原理如图所示。从图中可以看出，电机的定子上有六个等分磁极，A、A′、B、B′、C、C ′，相邻的两个磁极之间夹角为60°，相对的两个磁极组成一相（A-A′，B-B′，C-C′），当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极形成N极和S极，每个磁极上各有五个均匀分布矩形小齿，电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布的圆周上，相邻两个齿之间夹角为9°。

…… …… 余下全文