苏 州 市 职 业 大 学
课程设计说明书
名称 会追光的机器人
20XX年12月31日 至 20XX年1月4日 共 1 周
院 系 电子信息工程系
班 级 10电气3
姓 名 **
学 号 **
第一章 绪论
1.1课程设计任务背景
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现； 纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明
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开放性实验报告
——避障机器人设计
系 别：智能科学与技术
姓 名：唐继鹏
姚武浩
姜飞鹏
郑光旭
指导老师：袁
时 间：20##.9.16——2012.4.28
目 录
1 系统功能介绍... 1
2 设计任务与要求... 1
3 系统硬件设计... 1
3.1系统总体设计框图... 1
3.2寻线模块(ST188) 2
3.3电机控制模块... 3
3.4单片机最小模块... 4
3.5数码管显示模块... 5
4 系统软件实现... 6
4.1 设计思路... 6
4.2 软件程序流程图... 7
4.3程序代码见附录Ⅰ... 7
5 调试结果... 7
6 实验总结... 8
附录Ι... 10
附录Ⅱ... 18
附录Ⅲ………………………………………………………………19
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工业机器人设计分析报告
制造科学与工程学院
10级工业设计二班
1043023013
赵炳录
国内外工业机器人的发展现状及发展前景
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。
在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人的所有关键技术。
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课程设计
题 目：机器人行走控制电路设计报告
学 院：自 动 化
专 业：自动化
班 级：自动化1203
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 自动化1203
指导教师： 工作单位： 自动化学院
题 目: 小型智能控制系统设计
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机器人大赛设计报告
利用的材料：第二套机器人平台（上届比赛使用过的那套）
设计目标：做一个能够遍历路程的机器人
设计思想：
这是我们是第一次参加比赛，周日的展示，我们对于机器人的小车子比较有兴趣，所以打算以此为基点，制作我们的机器人。
原来打算做机器人走迷宫的，但是，编排迷宫本来就是个问题，所以，如果有一个轨道，我们打算尝试去遍历每条路程。关于实用性方面，我觉得，遍历与走迷宫几乎没有区别，我们同样要利用数据库才储存自己曾经走过的数据，而且迷宫本身就需要一点点的开始尝试，仅仅是在重点停下来了而已。 关于机器人的种类，机器人的那种形状，探测的空间比较小，而小车子的种类，方便我们放置各种合适的遥感措施（当然了，如果有遥控设备，也许会有其他方法）。
下面一步就是我们的实现方法，计划中，我们利用类似摄像头记录所接受的图像，由于迷宫类型的地形，我们可以储存一切空洞而不是储存墙壁的数据，打算以此为起点，设计机器人。而且，我们上次也看到了机器人汽车可以转向等操作，可以利用起来完成我们的遍历。计划中，我们打算多用几个摄像头，把各个方向的数据利用类来封装起来。我们也知道，当车子转向（如果可以倒车就没有这个问题了）的时候，左右两边的空缺数据将需要互相转换，这个是我们的一个设计难点。同时，如果可以实现倒车功能，那么我们也许可以储存车轮滚动的数据，这一切，都需要根据实际情况来处理。当然了，如果到时候可以接收到机器人的具体参数，也许可以使用更多的方案来处理。
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迎宾机器人设计报告
一设计目的：
1. 学习了解电路图的构造，了解机器人的制作与运用，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决实际问题的能力。
2. 运用C语言，PLC及单片机等已学知识来完成机器人的制作及编程。
二设计要求：
1. 机器人具有：自主移动能力，语音对话能力，指引能力，自动壁障能力，自动判断能力，人脸识别。
2. 在设计中主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。
三机器人原理图：
1. 机器人整体简图：
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