计算机控制实验报告
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实验二 最少拍控制系统
1.实验结果
图2-1 单位阶跃输入下最少拍有纹波控制系统仿真结构模型
图2-2 单位阶跃输入下最少拍有纹波控制器输出
图2-3单位阶跃输入下最少拍有纹波系统输出
图2-4 单位阶跃输入下最少拍无纹波控制系统仿真结构模型
图2-5单位阶跃输入下最少拍无纹波控制器输出
图2-6 单位阶跃输入下最少拍无纹波系统输出
2. 思考与分析
(1)最少拍受什么限制而使调整节拍增加?
答:设计出来的最少拍控制系统,在有限拍后进入稳态,只保证了在最少的几个采样周期后系统的响应在采样点时是稳态误差为零,而不能保证在任意两个采样点之间的稳态误差为零,即最少拍控制系统在采样时间精确的跟踪输入信号。所以最少拍受输入函数阶数的限制而使调整节拍增加,即输入函数的阶数越高,调解时间越长。
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TQ2440在linux下控制AD实验总结
myadc.c:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
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《计算机集散控制》
实验报告
实验一:硬件系统熟悉与操作
一、实验目的:
1、 了解集散控制系统的组成和结构;
2、 熟悉系统规模、控制站规模;
3、 掌握控制站卡件型号、名称、性能及输入/输出点数;
4、 掌握控制站卡的地址设置。
二、实验内容:
硬件简介:
1、 JX-300X DCS系统网结构如图1.1所示:
图1.1 JX-300X DCS系统网结构示意图
通讯网分为三层:信息管理、过程控制(SCnet II)和控制站内部I/O控制总线(SBUS)。
2、 控制站卡件
控制站卡件位于控制站卡件机笼里,主要由主控卡、数据转发卡和I/O卡组成。卡件按一定的规则组合在一起,完成信号采集、信号处理、信号输出、控制、计算、通讯等功能。控制站卡件一览表如表1.1所示:
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