3月x日下午丁值锅炉全体人员在部门领导的带领下，参加了公司组织的仿真机培训，进行了一系列事故演练，现将事故演练情况以及在此过程中的不足之处和心得体会总结如下。

事故一：水冷壁爆管

现象：

①炉膛负压变正，汽包水位急剧下降，给水流量不正常大于蒸汽流量； ②炉膛负压控制投自动时引风机调节挡板不正常的开大,引风机电流增加； ③床温不正常下跌后，慢慢恢复；

④旋风分离器进、出口烟温下降，料腿返料温度降低；

⑤排烟温度降低，排渣困难；

⑥料层差压增大，床层压差增大，床料板结，床温分布不均。 处理：

①轻微爆管时，给水自动切换至手动，加大给水量，维持汽包水位，降低负荷运行并申请停炉；

②一段时间后，发现爆管现象转为严重，汇报值长，紧急停炉，停止向锅炉上水； ③停炉后，布袋除尘器应立即停用；

④维持引风机运行，排除炉内蒸汽；

⑤停炉后，尽快清除炉内床料，将布袋除尘器、空预器下部灰斗存灰除尽； ⑥其余操作，按正常停炉进行。

事故二：尾部烟道二次燃烧

现象：

① 排烟温度不正常升高；

② 烟气含氧量下降，主汽温度异常升高；

③ 炉膛负压波动大；

④ 引风机自动开大，电流增大，自动控制跳为手动控制。

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仿真培训总结

今天是我第一次学习**电厂仿真机系统，我先从冷态启动开始学习。首先是投入水系统，依次投入循环水，开式水，凝输水，汽包上水，除氧器上水，凝汽器上水，凝结水，闭式水，定冷水。水系统的投入，首先是对就地阀门的检查，看开启是否正确，然后再进行DCS的操作。凝泵启动后要切换低加旁路为主路。开式水走旁路，闭式水开启调压，调温阀，相应闭式水冷却器用户调自动。凝汽器，汽包，除氧器上水完成后，凝输泵停运，开启凝输泵进出口门。然后是投入油系统包括大机润滑油，密封油。再次就是投入盘车。再进行发电机气体置换，汽机抽真空，投轴封。接着就是投入给水系统，投入小机油系统，小机进汽系统，冲转小机。最后切换高加旁路为主路。锅炉起压后，先开起主再热蒸汽管道的输水阀，然后开启低，高压旁路，控制主汽压，再热汽温的变化率。等待冲转汽轮机。

在操作中，我犯了好多错误，包括系统的启动顺序都会出错，对系统不了解，找不到相应阀门的位置。我想我应该加紧努力学习这些系统，多向师傅们学习尤其是对每个阀门都要弄清是否该起还该停。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

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河北省电力公司仿真中心经过十多年的发展，已形成了规模化、系列化的发电仿真系统。现已建成125MW、200MW 、300MW 、 330MW 、

660MW不同容量十一台火电仿真机。 控制系统包括：美国西屋WDPFII型、WDPFII+型、日本横河CENTUM、德国SIEMENS TELEPERM XP 、上海新华XDPS-400、中国电科院OVATION等。

仿真中心已成功开发国内首台660MW全仿真机和125MW循环流化床仿真机，其中660MW全仿真机荣获20xx年河北省电力科技进步一等奖。保定/石家庄循环流化床仿真机荣获20xx年河北省电力科技进步一等奖。20xx年x月定为国家发电仿真培训基地。 每套仿真机都真实的反映了仿真对象的运行工况，为培训人员提供了一个连续的实时运行环境，它们具有以下特点：

可以实现在多种工况下的机组启动、停机、和正常运行的监视及操作； 全部操作结果（无论是正确操作还是错误操作）都与实际电厂的反映一致； 正常或异常状态下的参数在相应的仪表、CRT及纪录仪表等设备上显示和记录； 当参数达到或超过极限时，与实际电厂一样，提供报警或逻辑连锁保护动作； 可以提供机组在不同运行条件下，分析和改进操作方式并进行优化的试验条件； 可以对机组的控制系统进行仿真试验和控制系统的参数整定；

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火电厂培训用仿真机与DCS控制系统结合浅论

作者：张卫伟

一、引言
    传统火电厂培训用仿真机在我国已经有十几年的发展历史，但作为一种高科技产业而言并没有真正发展起来，其原因既有技术方面的因素，也有体制方面的因素。
    技术方面的因素是，火电厂控制系统技术的迅速发展（从常规仪表控制向DCS控制转变），使得传统培训用仿真机的生命周期迅速缩短，而作为传统培训用仿真机的生存基础的开发周期和功能适应性并没有多大的改变。
    体制方面的因素是，国内电厂仿真机的开发单位与电厂控制系统开发单位互不相关，使得传统培训用仿真机的软件开发完全是被动地适应电厂控制系统的改变，这进一步加剧了传统培训用仿真机与电厂培训需求的脱节。
    在当前的新形势下，要想使电厂仿真机产业真正发展起来，唯一可走的路线是将仿真机的开发与电厂DCS系统的开发真正结合起来。
二、电厂对仿真机的需求
    在电厂采用DCS控制的情况下，电厂对仿真机的主要需求仍然是培训。与传统控制机组不同的是，仿真机不仅要支持运行人员培训，同时还要支持热工人员培训；而且，在仿真机的应用时效上，仿真机应能做到机组投产前培训。如果能将传统培训用仿真机的开发技术与DCS控制系统的开发技术有机地结合起来，无疑将提供一种满足电厂需求的最佳解决方案。
三、控制系统开发厂商对仿真机的需求
    控制系统开发厂商对仿真机的需求主要是希望仿真机能提供一种关于对象的闭环环境，使得某些新型控制策略能在仿真机上先行验证后再用于实际系统。最合适的方法是仿真机上能直接采用实际机组的控制策略组态，这同样要求将传统培训用仿真机的开发技术与DCS控制系统的开发技术有机结合。
四、技术因素--支撑系统
    不管是仿真机的开发、应用还是DCS系统的工程开发、应用都需要有专门的支撑系统，就象所有计算机都要有操作系统一样。为了实现将传统培训用仿真机的开发技术与DCS控制系统的开发技术有机结合，有三种解决方案：
1. 开发一个同时能支持仿真机的开发和DCS系统的工程开发的支撑系统。由于仿真机的开发和DCS系统的工程开发是两种不同类型的技术开发，两者的适用范围、发展空间和服务对象有颇多的不同，要使一个系统在两个方向上实现同步发展存在较大的困难。
2. 利用DCS系统工程软件的计算机文本文件，将DCS系统工程软件"翻译"成仿真系统的可执行文件。这种办法涉及到知识产权、DCS系统工程软件的"透明度"、"翻译"的难度等一系列问题，具体实现起来会有较大的问题。
3. 两个支撑系统有效衔接，实现两个系统在一台计算机上同时运行，外部感觉就象一个系统一样。如果两个支撑系统能够同时运行在同一个计算机操作系统平台上，这种解决方案具有最小的实现难度。
    图一是采用新华公司的XDPS系统（DCS的支撑系统）(1)和清华大学开发的VCS3系统 （仿真支撑系统）(2)实现有效衔接的一种解决方案。
本方案中，XDPS系统是新华公司在Windows NT上开发的具有自主知识产权的DCS系统的支撑软件，具有优良的DCS工程软件（控制策略和人机界面）组态工具，且具有虚拟DPU（VDPU）功能；清华大学开发的仿真支撑系统VCS3，是国内首个在Windows NT上开发成功的具有自主知识产权的实用仿真支撑平台。这两个支撑系统具有相互衔接的技术基础。
    在两个支撑系统良好衔接的基础上，我们可以利用仿真支撑系统的优越的支持对象仿真模型的开发功能和整体仿真模型的运行控制功能，构造实际机组的对象侧的仿真模型和进行整个仿真机的运行控制；利用DCS支撑系统的虚拟DPU功能，直接使用DCS系统的控制策略软件和人机界面软件。这样我们就构成了一种新型的全功能、低成本仿真机。
五、新型仿真机的优点
1. 全功能。新型仿真机不仅具有和实际机组完全一致的操作员界面，而且具有和实际机组完全一致的工程师界面，控制策略和人机界面的组态方式与实际机组基本相同。因此，新型仿真机不仅能够培训电厂运行人员，还能够培训电厂热工人员；同时还能用于控制策略的组态验证，辅助DCS系统的调试和维护。
2. 低成本。新型仿真机与传统仿真机相比，完全不必重新仿真控制策略和人机界面，极大地减少了整个仿真软件的开发、调试工作量；因此必然是低成本的。
3. 短开发周期。由于完全不必重新仿真控制策略和人机界面，新型仿真机的软件开发、调试完全可以紧跟实际机组DCS系统的组态和调试，使仿真机真正做到在实际机组投产前投入培训。
4. 功能分散机制。新型仿真机软件可在普通PC机上运行，这使我们能够采用"分散式"的仿真软件开发结构(3)，锅炉、汽机、电气仿真应用软件独立成篇，开发、使用灵活方便。
六、需解决的问题
    新华公司的XDPS系统的虚拟DPU功能，能够在普通PC机上实现控制策略组态的仿真运行，但要将这种功能运用于仿真机上，除了解决和仿真支撑系统的通讯问题外，还需能实现"工况回调"的功能。所谓"工况回调"是指当仿真机用于培训时，任何工况断面可以按照教练员的指令储存于计算机的硬盘上，当需要时可以使仿真机完全回到所调用的工况断面。
七、结论
    新华公司的XDPS系统如能在功能上实现进一步的扩展并和某种微机化的仿真支撑系统结合在一起，将能为电厂用户提供一种全功能、低成本、短开发周期的新型培训仿真机，在为用户提供更多的仿真软件产品选择的同时，优化DCS工程项目的开发流程。

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1. 1A小机再循环故障自动全开

现象：给水流量迅速下降，1A小机指令上升，而后由于指令和实际反馈偏差大，1A小机跳出给水自动1B小机自动下转速上升，1A1B小机转数偏差大，水位开始下降，机组负荷略微下摆。除氧水位自动调门关小，除氧水位上升；凝结水流量下降，凝结水再循环可能开启，凝泵电流减小，凝汽器水位会有略微上涨。

处理:启动电动给水泵，迅速加转速，由于发现还算及时且1A小机还有出力，因此水位下降速度比较缓慢，也就没减煤降负荷，加电泵转速至给水流量与蒸汽流量匹配，稳定水位，之后停止1A小机运行。

注意点：事故发生时，自动下1B小机转速会上升，应注意1B小机转速不超高限，由于除氧器水位瞬时增高，除氧器水位调节门自动关回，应注意凝结水流量，在小于240T/H时，最小流量再循环应该自动开启否则手动开，防止凝泵汽蚀。再者调整电泵转速时要迅速及时，防止负荷高时水位调整不及时而发生MFT，当负荷较高或者给水和蒸汽流量偏差太大而短时无法恢复时应及时减煤降负荷。

总结：给水系统出现较为大的故障时，特别是负荷高的时候，应先启动电动给水泵保证汽包水位，保住机组安全运行,之后再进行事故原因查找。

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计算机专业仿真教学实施总结

计算机专业仿真教学研究从20xx年x月开始，获得了学生和老师初步的认同。总结如下：

围绕计算机实践能力培养模式，让学生在公司化的运作中学习成长。

一、主要感想

1．探索实践能力结构，创建独特的学习环境。

随着社会网络化进程的开展，网络技术专业人才的需求日益增多。在市场强劲需求的背后，各类用人单位对毕业生应用能力的要求也越来越高。但实际上，各类毕业生的实际情况与专业学习需求还存在一定程度的脱节。究其原因，主要是现行的人才培养模式存在种种不足。

因此，根据市场需求并结合专业的特点，可以将不同学生安排不同的工作，并轮流岗位。能力的培养要依赖于具体的教学内容及教学活动，要有相应的实践教学体系支撑。一般来说，传统的实践教学体系主要包括课程实验教学、课程设计与实习实训等环节。但是针对计算机网络专业的实践能力培养，仅有上述环节还不够。

2、建立较为完善的教学体系，学生换位学习工作。

教学体系具体包括以下几个方面：

1）基于任务驱动式学习放到具体职位的转变，学习积极性更加增强。 开设的主要课程，如计算机网络基础等和实验均以任务驱动形式开展，并将任务与其职位联系起来，给与量化任务与指标，以提高学生的兴趣。

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近年来行人仿真的研究不管在理论上还是应用上都取得了长足的进步，但这并不意味着已经要到盖棺定论的时候了。实际上，行人仿真研究还有很长的路要走，其中主要存在三方面的问题和困惑：（1）行人仿真是一个包含很多领域的综合交叉科学，必须需要许多人作为团队工作来完成；（2）由于行人交通的场景多且复杂，造成行人仿真模型的标定比较困难；（3）行人交通的微观参数比较难采集。坦率的说，这三个问题已经成为了行人仿真研究道路上的“绊脚石”，所以，应该从以下四个方面加强研究。

第一，研制高精度的自动化视频数据采集系统用来采集大量的行人交通微观数据来构建新的模型或标定现有的模型；第二，加强紧急情况下的疏散和大型活动的行人交通仿真研究；第三，研制高速的实时仿真系统为仿真至少1万人的复杂问题提供技术平台；第四，加强仿真模型的应用。

随着人们对行人交通仿真研究的深入，其研究成果必将对交通规划、行人设施设计和行人交通组织产生深远影响，必将进一步帮助缓解城市交通状况，最大程度上避免和减少紧急情况发生时人群疏散和逃生造成的损失。

通过对行人流微观特征和宏观特征的研究，建立科学的行人交通流理论，指导行人设施的规划和行人流的管理和控制，有效诱导行人流，避免和缓解行人流拥挤，实现行人设施利用限度的最大化，是行人流研究的热点。

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关于《机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模》总结 本文首先讨论了机器人足球比赛的动态模型,其次讨论机器人的基本行为(前进、避障等) 和基本动作(射门、截球等) ,最后提出了仿真比赛的控制策略。

对于机器人的动态模型，球的运动模型以及机器人的推球模型中所出现的方程，只需知道了解一下即可，看不懂的也无需深究，编程时可直接使用。

在机器人足球比赛中,机器人的基本行为包括移动和避障两种,基本动作包括射门点球、截球、阻挡、扫球等。需要注意的是避障用的是势场法（仿真机器人中涉及到的势场法，模糊控制等都是是现在人工智能研究的领域，对人工智能或者数学建模感兴趣的同学可以去了解一下，我个人觉得，对于这些方面，理工阅览室提供的资源还是比较丰富的）。基本动作的话论文中讲的比较清晰，只是配的图形不清楚，不过这些图在百度里都可以找到，你们可以根据自己的需要去百度里搜一下。

这篇论文对机器人的比赛策略提供了两种，修正的防守策略和全攻全守策略，我个人觉得，这两种策略很有用，它的思想也很清楚，可以考虑把它编出来放在策略函数中。

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