心得体会

****年*月份，我分别参加了集团公司组织的机电大型设备的培训，感触很深，受益匪浅。通过培训学习使我掌握了很多专业技术理论知识，在原有的综合理论水平上有了进一步的提高。我就参加这次培训学习结合自身工作实际，谈点自己粗浅的体会。

一、 培训中对煤矿安全的了解

培训中通过老师的讲解，使我学到了很多东西从而也认识到了工作中安全的重要性。“安全第一、预防为主”是我国煤炭工业的安全方针。也使我认识到安全对于一个煤矿机电工作着来说是多么地重要。 “不伤害他人，不伤害自己，不被别人伤害”，做为一个机电工作人员更应该提高安全防范意识，严格执行安全生产法律、法规，确保机电设备安全运行。

二、学习中对电工作业安全方面的了解和认识

通过学习进一步了解了煤矿大型设备的一些知识、和安全操作常识，对煤矿的主提升机、斜井皮带运输机以及空压机等设备有了更深的了解，学到了很多对我以后的工作很有帮助的知识和理论，为我今后的工作奠定了良好的基础。更重要的是我学会了在工作中如何去安全操作和自我保护的能力等。

三、学习中对自身素质的提高

做为一个在煤矿大型设备环境中工作的员工来说，首先应该不断的去努力学习，这样才会不断的提高业务技术水平，才会有进步。我以前在工作中对深入的电工知识知道的很少。通过这次培训学习，使我豁然开朗。深感以前工作的不足，通过这次学习，本人将在努力学习专业知识提高自身素质、成为一名优秀的专业煤矿机电员工

最后，我衷心的感谢领导给予我这次培训学习的机会，通过这次学习 ，我一定把所学的知识融入到我的工作中不负领导所望，在今后的工作中努力工作，发愤图强。

 

第二篇：机电一体化培训心得体会

我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块 、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元 、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转

与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATIC WinCC flexible 20xx通信设置、PLC程序编写、调试。

任务二：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，

1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。 第三个大内容：PLC在行走机械手控制中的应用

其中包括：使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。 行走机械手限位点接线说明，改进的程序

深化训练：

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。

4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

问题分析

1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

3、没有做停止

4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。 任务三

1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。

3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系统完成当前任务后停止在SQ3处

6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。