一、曲柄摇杆

优点：简单，容易实现。

缺点：占用空间大，而且有四点。

二、曲柄滑块

优点：

1. 面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大。

2. 低副易于加工，可获得较高精度，成本低。

3. 杆可较长，可用作实现远距离的控制；

4. 可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 。

缺点：

1.低副中存在间隙，精度低；

2.不容易实现精确复杂的运动规律

三、凸轮机构

优点： 曲柄滑块机构具有运动副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元件的几何形状

比较简单,加工方便,易于得到较高的制造精度等优点,因而在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用，如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。可实现高速化，结构紧凑，可靠性高。

缺点：是不可变，不能变更动作时间（角度），点、线接触易磨损、凸轮轮廓加工困难、

行程不大。

四、齿轮齿条

优点：齿轮齿条，承载力大，传动精度较高，可达0.1mm，可无限长度对接延续，传动

速度可以很高，>2m/s。

缺点：若加工安装精度差，传动噪音大

 

第二篇：钢结构的优缺点

钢结构的优点与缺点

和其它材料的结构相比，钢结构具有以下特点：

一、钢结构重量轻

钢结构的容重虽然较大，单与其它建筑材料相比，它的强度却高很多，因而当承受的荷载和条件相同时，钢结构要比其它结构轻，便于运输和安装，并可跨越更大的跨度。

二、钢材的塑性和韧性好

塑性好，使钢结构一般不会因为偶然超载或局部超载而突然断裂破坏。韧性好，则使钢结构对动力荷载的适应性较强。钢材的这些性能对钢结构的安全可靠提供了充分的保证

三、钢材更接近于匀质和各向同性体

钢材的内部组织比较均匀，非常接近匀质和各向同性体，在一定的应力幅度内几乎是完全弹性的。这些性能和力学计算中的假定比较符合，所以钢结构的计算结果较符合实际的受力情况。

四、钢结构制造简便，易于采用工业化生产，施工安装周期短

钢结构由各种型材组成，制作简便。大量的钢结构都在专业化的金属结构制造厂中制造；精确度高。制成的构件运到现场拼装，采用螺栓连接，且结构轻，故施工方便，施工周期短。此外，已建成的钢结构也易于拆卸、加固或改造。

五、钢结构的密封性好

钢结构的气密性和水密性较好。

六、钢结构的耐热性好，但防火性能差

钢材耐热而不耐高温。随着温度的升高，强度就降低。当周围存在着辐射热，温度在150度以上时，就应采取遮挡措施。如果一旦发生火灾，结构温度达到500度以上时，就可能全部瞬时崩溃。为了提高钢结构的耐火等级，通常都用混凝土或砖把它包裹起来。

七、钢材易于锈蚀，应采取防护措施

钢材在潮湿环境中，特别是处于有腐蚀介质的环境中容易锈蚀，必须刷涂料或镀锌，而且在使用期间还应定期维护

钢结构与其它结构相比，在使用功能、设计、施工、以及综合经济方面都具有优势，在住宅建筑中应用钢结构的优势主要体现在以下几个方面：

一、钢结构住宅比传统建筑能更好的满足建筑上大开间灵活分隔的要求，并可通过减少柱的截面面积和使用轻质墙板，提高面积使用率，户内有效使用面积提高约6％。

二、节能效果好，墙体采用轻型节能标准化预制墙板代替粘土砖，保温性能好，节能50％，每户每平方米可节约取暖纳凉费用18元。

三、将钢结构体系用于住宅建筑可充分发挥钢结构的延性好、塑性变形能力强，具有优良的抗震抗风性能，大大提高了住宅的安全可靠性。尤其在遭遇地震、台风灾害的情况下，能够避免建筑物的倒塌性破坏。如xx年的日本阪神大地震中，xx年的台湾大地震中未倒塌的几乎全部为H型钢制作的钢结构建筑物。

四、建筑总重轻，钢结构住宅体系自重轻，约为混凝土结构的一半，可以大大减少基础造价。

五、施工速度快，工期比传统住宅体系至少缩短三分之一，因而可降低综合造价，综合造价降低5%。加快资金周转，大大提高投资效益。

六、环保效果好。钢结构住宅施工时大大减少了砂、石、灰的用量，所用的材料主要是绿色，可回收或降解的材料，在建筑物拆除时，大部分材料可以再生或降解，不会造成很多垃圾。

七、具有较高的性能价格比。

八、建筑风格灵活、丰实。大开间设计，户内空间可多方案分割，满足用户的不同需求。

九、符合住宅产业化和可持续发展的要求。钢结构适宜工厂大批量生产，工业化程度高，并且能将节能、防水、隔热、门窗等先进成品集合于一体，成套应用，将设计、生产、施工一体化，提高住宅产业的水平。

综上所述，钢结构是适合创新的住宅结构体系。钢结构可随着人们审美观的不同，使用功能要求的不同，设计各种造型、尺度、空间的新型房型。生产厂家能高精度、高质量、高速度完成，使建筑物达到既美观又经济的效果。