******************

 综合测评

*******************

兰州理工大学学生作业

    产品系统设计综合实践报告

    20##年秋季学期

专业班级：    工业设计 2班    

课程名称：   产品系统设计      

学生姓名：    张变红            

学生学号：   12020212           

指导教师：李奋强李旭王鹏周爱民

设 计 艺 术 学 院

产品系统设计综合实践报告

班级：     12工设2班     学号：   12020212     姓名：    张变红     

课程名称 产品系统设计 实践项目名称：智能扫地机   产品系统设计综合实践

摘要

目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。

1、引言        

   随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题对不少家庭而言，吸尘器已成为清洁家庭的必备小家电。而对于设计师来说，设计出造型新颖、功能强大、结构合理的吸尘器使他们的工作及任务，而测绘可以帮助他们更清楚的了解吸尘器的内部结构及工作原理，有助于他们合理的进行设计。

1.1目的

   近年来，随着中国工业的快速发展，吸尘器的产销量也大幅度增加，随着人们生活节奏的加快，迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来由此诞生了一种家用服务型智能扫地机。它将移动机器人技术和吸尘技术有机的结合起来，实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁，因此具有广阔的市场前景。

1.2意义

自动扫地机器人是当今服务机器人领域的研究热点。从理论和技术上讲，自动扫地机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性；从市场上前景讲，自动扫地机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于宾馆﹑酒店﹑图书馆﹑办公场所和大众家庭。因此开发自动扫地机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。

2、设计人物及调研分析

2.1设计定位

2.1.1功能定位

     可以定时预约、远程操控、自行工作的智能化家用电器。

2.1.2用户群群定位

选择的年龄范围：是25-35岁左右，主要考虑到这年龄层次的人群，都是属于起步不久的工作者或者是以事业稳定急速发展的青年人士。这类人，生活节奏快，比较忙，而且对生活质量要求较高，所以他们喜欢比较智能化的家居。

从性别分析：从男性的角度来看，通常喜欢经济实用、耐久性的家用器具，而且喜欢简约化风格的，颜色偏向于灰色、白色、蓝色等冷色系。从女性的角度来看，她们喜欢经济实用的家用器具，风格偏向于柔和、舒服、精致的。颜色偏向于暖色。

使用地点：家用及宾馆、写字楼等 公共场所使用。

经济范围：6000-10000元

2.2设计要求

首先需要产品整体要求呈现出科技感强，结构合理，吸尘性能良好的特点。

功能要求：吸尘能力强、吸尘容量达，工作噪音低。

造型要求：简洁流畅、、尊贵大气、造型优美、、外形小巧、收纳方便、、曲线流畅、清新简约、时尚外观设计、跃动感强。

2.2.1功能参数与性能指标

尺寸：直径340mm,高80mm

功能参数：

1、功率

对于任何电器，功率首先代表的是耗电量的大小，而对于室内智能扫地机来说，不仅代表着机器的耗电量大小，更代表室内智能扫地机的吸力如何。室内智能扫地机的功率越大，一般情况下代表着机器的吸力也越大。本次设计的产品功率在1500W以内，这样一般的家庭电路都能接受

2、真空度

室内智能扫地机吸力的又一个重要衡量参数。一般情况下，室内智能扫地机的功率越大，也就意味着真空度越大。

3、噪音

对于我们室内智能扫地机，肯定是噪音越小越好。影响室内智能扫地机产生噪音的因素有两个，一是室内智能扫地机其自带的电机，另一原因就是室内智能扫地机其自身的设计。所以本次设计可以使室内智能扫地机在0.5米内就把噪音降到60分贝以下。

4、使用年限

室内智能扫地机一般的使用年限为3年左右。

2.2.2设计主要内容和造型要求

功能：

a.自动返回充电功能 

启动机器人自动充电模式，它在完成工作后会自动返回充电并进入待机状态。用户只要打开机器人，剩下的清洁工作就不用担心了。

b.具有预约定时自动清扫功能 

可以预约一次和一周内任意预约清扫时间，可以放心上班和出差，也可以自动打扫。

c.脱困功能 

可以顺利跳过2CM高的电线等杂物，具有聪明的摆脱困境功能，入遇困境，机器人会自动尝试用各种办法摆脱困境。

d.防跌落功能 

在楼梯，会议桌等地方工作也不用担心机器会跌落而造成顺坏及危险，机器人自动感知到危险而避开。

e.液晶显示屏智能报警提醒 

智能识别系统能够帮助您判断机器人使用过程中出现的问题，智能识别系统能够自动识别各种异常情况。

f.灵巧边刷 

单独的边刷控制边刷高速旋转，将墙角/墙边的垃圾清扫出来并进入尘盒，真正的有效清扫边角灰尘。

结构：整个扫地机的结构由车体、吸尘装置、传感部分、空气采样部分、控制部分组成。传感部分包括底盘两侧的超声传感器和前面的碰撞条和光电开关组成的接触式传感器。扫地机前轮为从动轮，后轮为驱动轮。当发生碰撞时，碰撞条带动光电开关移动产生信号变化。超声传感器对扫地机侧面进行探测，保证扫地机和障碍物的距离或目标进行边缘跟踪。

造型：扫地机的基本造型是圆形的，高度为80cm，比一般的家具低，所以可自由穿梭在床、沙发的下面，可以保证无死角打扫。扫地机的面板上是语音提示系统装置及操作按钮和把手。整个界面比较简洁，还有在面板的边缘有个红外感应器，可接受远程操控。整体造型简洁、时尚，符合现代人的审美观。

2.2.3产品基准或竞争对手

通过前期的调研了解了智能扫地机的各大品牌，包括科沃斯、浦桑尼克、飞利浦、福玛特、艾罗伯特等。此款扫地机与市场上的艾罗伯特在造型和功能上比较相近。

3、设计方案构思及方案论证

3.1方案构思

3.1.1方案1构思说明及草图

图1.  方案一

此款设计方案主要是在外观造型方面着手构思，还是以圆形为基本型进行设计，一种是边缘比较圆滑、整体感觉比较扁平；另一种是面板和底盘分界较明显，边缘过度感不强，也不是那么圆润。

3.1.2方案2构思说明及草图

图2.  方案二

      在做此款设计方案的时候我主要是想到了扫地机的一个系统的功能，它可以向电脑360清理软件清理电脑一样，也可以给房间做个完整的清理，首先有房检的功能，当检测到房间哪里有问题（比如：房间灰尘太多、某种气体超标危害人体健康、太过干燥…）时，可着重进行清理或指挥调整，这主要是对它的内部系统进行智能化。而且基于这种想法，我给扫地机起了个名字叫安全居士，它可以智能操控保障人们的生活。面板我也设计成了类似360的图标。

3.1.3方案3构思说明及草图

图3.  方案三

此方案的设计特别之处就是把室内空气检测仪与扫地机的功能结合在一起，这样它除了有扫地功能之外还有了室内空气检测的功能。在面板上安装了各种空气采集器，而且监测的结果完全可以通过计算机系统在面板上的LED显示屏上显示出来，而且也可以通过自带的打印机打印出结果。

3.2方案论证

     通过设计构思，我初步形成的设计思路是整体造型方面与市场上的相比较差别不大，都是圆柱状的，最主要的是面板的设计，在面板的上方做一个LED电子显示屏，然后屏幕两侧就是电子屏显示内容的操控按钮，可以上翻、下翻查看显示的结果等。然后面板下方就是扫地机功能指示按钮和把手设计，把空气采集器设计在扫地机的两侧，这样整体外观显得大方得体。这一切智能化的操控都是通过内部安装的计算机系统指示操控的，所以在整个结构合理安装的情况下这些功能都是能够实现的。

4、方案深化及方案表现

4.1基本功能及辅助功能

基本功能：1.自动检测垃圾并对较脏的区域重点清扫 

2.自动寻找智能充电座回去充电 

3.定时清扫  

4.当机器被卡住能自动摆脱 

5.支持遥控 

6.边角清扫程序 

7.不重复清洁、不留死角和楼梯防跌落功能

8.语音提示系统

辅助功能：进行室内空气检测。

4.2基本技术结构

此款智能扫地机有沿边清扫技术，可自动清扫墙边、桌角等边缘污垢，完成清扫后能够自动返航充电；防跌落技术，可自动避开楼梯等落差平台；可定时清扫，随意指定每日清扫时间；有轻触防撞缓冲器，能避免家具受损，可防缠和流苏，自动反转脱困；污垢探测技术，探测更多污垢启动局部模式重点清扫。

旋转边刷，拾起墙角、家居底部的细微灰尘，毛刷和胶刷对向旋转，飞速卷起地面灰尘、毛发、碎屑。一体式轴承的升级即胶刷毛刷清洁头一体化设计，减少毛发缠绕。

4.3造型特征表现

    造型是产品的实体形态，视功能的表现形式。此款扫地机是以曲线为主的线条的结构风格，从情感上说，曲线代表的是温柔的、委婉的情感，所以整体造型能够给人带来温馨的亲切感。整体造型简单大方，整体感很强；然后在面板上上部有一凸起的部分像房子一样，代表着居室，显示屏就像窗户，这样个人感觉有家的温馨感，也代表了它是在室内工作的。在扫地机两侧分别有两个空气采集器，整体是嵌入在车体里面的，外面有个盖子可以和车身很好的融合在一体，在扫地机工作时可自动打开，进行空气采集，当其不工作时，就会自动合上，使整个设计显得一体化。

4.4色彩方案

   本次设计的智能扫地机以单色为主，主要用到的颜色有白色、黑色、灰色等几种。

       

图4. 灰色系扫地机              图5. 白色系扫地机

4.5人机分析

按钮人及分析：在同一平面相邻切相互平行配置的按钮操纵器开关不产生干涉的内侧间距应符合以下规则：

按键设计中应遵循的距离标准  单位：mm

此设计中按钮由于是单指操作所以间距设计为10mm，直径为10mm符合人机工程。

4.6产品使用说明

   随着智能扫地机的发展，智能扫地机的附加功能日益增加，也越发的显得智能，操作也越发的简单。使用时按一下电源按钮就会自动进行工作。

4.7方案表现图

(1) 产品建模图

    

(2)产品效果图

(3)产品尺寸图（三视图）

     

(4)产品局部详图

                

5、总结

5.1产品设计的优点、特点

   优点：自动检测垃圾并对较脏的区域重点清扫；自动寻找智能充电座回去充电；定时清扫；当机器被卡住能自动摆脱；支持遥控；边角清扫程序；不重复清洁、不留死角和楼梯防跌落功能；语音提示系统，如操作不当可自动报警指示。

5.2设计创新之处

    本次设计不但有功能方面的创新也有造型方面的创新。功能方面最主要的是增加了室内空气检测装置和语音报警装置。造型方面，采用大量的曲线处理造型，使整个造型简单而又大方，同时也有了家庭温馨感。

5.3不足之处

    产品设计结果基本符合设计定位要求，但是还是与最初的设计思路有些偏差。在人及尺寸上的设计考虑不够全面，还有一些功能受技术限制不能实现，产品结构方面也有些处理不当，产品造型略微有点简单，少了一点家庭温馨感。

5.4今后改进的方向

    通过本次设计我清楚地认识到：产品的设计需要考虑很多方面，有限的技术限制、产品结构影响以及对软件运用的能力等多个方面，我们应该学会全方位思考产品的突破点和创新点，扩充自己的实力，提高设计水平。虽然在设计高程中有很多困难与问题得到解决，但难免还有很多不足之处，希望各位老师和同学给予指正于建议。

 

第二篇：模具及产品先进制造技术综合实践报告

目录

1.综合实践的目的与意义……………………………………………………………2

2.激光三维扫描仪原理，数据采集过程与方法……………………………………3

3.点云数据逆向建模过程……………………………………………………………4

4.正向设计……………………………………………………………………………4

5.3D打印成型与类型及特点……………………………………………………… 5

6.激光内雕技术原理与激光内雕工艺品制作过程…………………………………6

7.综合实践小结………………………………………………………………………7

8.参考文献……………………………………………………………………………8

模具及产品先进制造技术综合实践报告

一）综合实践的目的与意义

材料成型及模具设计综合实践目的是帮助学生综合应用和巩固本专业的基础理论和专业知识，通过模具零件的三维扫描，三维模型重建，数据传输及快速成型制造，使学生熟悉三维扫描仪的使用及点云数据的重建，了解相关的快速成型设备并且掌握相关快速成型设备的使用与操作。在这次为期两个星期的综合实践中我们主要接触的先进制造技术有逆向工程，三维激光打印等。之前在课堂上学习的主要都是理论知识，而这次的综合实践可以让我们把理论知识运用到实践中去，同时在实验中更加加深对理论与实际的结合，使学生对知识的掌握更透彻灵活。虽然学校的时间只有两周的时间，我们只能接触到模具和先进制造技术的冰山一角，但是这却激发了我们了解先进技术的契机，让我们知道当今制造业在先进技术以及模具上的发展趋势。随着市场需求个性化与多样化，未来先进制造技术发展的总趋势是向精密化、柔性化、网络化、虚拟化、智能化、清洁化、集成化、全球化的方向发展。先进制造技术的主要特点是它不是一成不变的，是一个动态的过程，它是在不断吸收其他学科的基础上发展壮大的；先进制造技术也不仅限于制造本身，它涉及到产品从市场调研，产品设计，工艺设计，售后服务等产品寿命周期的所有内容；另外它相比其他制造更加强调对环境的保护，做到绿色开发。

在这次的综合实践中，信息技术对实践的完成有非常重要的推动作用。不管是正向设计或者是逆向设计都需要计算机的辅助，可见信息化是先进制造技术一个重要的发展方向。其次产品的生产正朝着精密，精确，无污染及耗能少发展。例如在三维打印同学们画出的模型例如房子，挖掘机时打印出的产品十分精确，精密度也很高外表面很光滑没有普通零件加工会产生的粗糙或者零件尺寸不精确的情况。这也是让制造业向前发展的一个很大推动力。另外在这次的实践中给我一个很深刻的感觉是这次的模具及先进制造技术试验不同于以往我们大一、大二的实训，这次的实验设备更精密高端同时试验的环境也更整洁并且不需要太多的体力操作。从中可以看出先进制造技术的一大特点就是绿色制造并且减少体力劳动的付出，主要让机器代替了人的手动操作，在机器制造产品的同时操作人员则可以做其他工作，这就提高了工作效率。

虽然短短两个礼拜的时间并不能让我们真正全面掌握老师希望我们了解的内容，但是有了这样的一个过程可以激发我们的兴趣，为我们以后进一步了解这种技术提供了一个很好的平台，相信通过这两个礼拜的接触同学们多少会了解一些原理以及设计软件等，这也就达到了此次综合实践的目的与意义。

二）激光三维扫描仪原理，数据采集过程与方法

   三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在建筑、规划、土木工程、室内设计、建筑监测等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。应用扫描技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。

   目前激光三维扫描仪的分类主要有按测量方式以及用途来分类；按测量方式主要有基于脉冲式；基于相位差以及基于三角测距原理。而按用途可分为室内型以及室外型。

            

激光三维扫描仪

            

本小组逆向设计三维图及其他小组模型

三）点云数据逆向建模过程

   首先我们先了解一下点云数据的含义，点云数据主要是指通过3D扫描仪获取的海量点数据。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息或反射强度信息。点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息和强度信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。在本试验中因为用的是激光三维扫描仪，所以得到的数据称为密集点云。主要的过程就是利用激光三维扫描仪将要做的产品原型扫到电脑里，重点是要在原型各处做好记号以避免未扫描或重复扫描并且要确保整个元件都扫描到。之后把扫描件通过geomagic软件成型进行修整使其外观达到较光整的状态，在使用UG软件对元件进行进一步的加工例如抽壳，做螺纹，或者是根据每件产品的要求不同对其做更该，使产品达到最好的状态。

四）正向设计

本小组正向设计的产品是挖掘机的履带部分。挖掘机的履带是为了使挖掘机更好的适应不同的环境而设计的，履带可以更方便的跨越山坡，泥地这些恶劣的环境，并且在下雨天可以防止打滑，漂移这些情况，运用的范围更加的广泛。本小组在做挖掘机履带时首先是根据老师所给的外形大致的了解整个履带的框架，之后就是在网上搜集一些关于挖掘机的尺寸用UG软件画出来，在画履带你的三维图时最重要的是支撑轴，转向轴的位置，只有定位准确了才能使履带可以移动而不仅仅是一个固体。在画履带时遇到最大的问题是关于定链条尺寸的问题，因为整个履带中有非常多的链条一节一节组成，所以要保证整个链条最后可以连接起来就意味着尺寸的计算一定要准确。另外，因为我们的挖掘机履带部分是和另一组的挖掘机机身相互连接配合的，所以在设计时也要根据机身的尺寸大小来设计以避免机身和履带的配合产生问题或者是整个挖掘机看起来比例失调。还有就是最后打出来的挖掘机是要求可以活动的，而不是一个整体所以各个零部件之间的装配关系十分重要。经过老师的知道以及不断地改进最后才能完成了履带部分的设计。

     

本小组的挖掘机履带部分设计

五）3D打印成型原理与类型及特点

现在所说的3D打印与普通打印的工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。也就是说3D打印机是可以直接“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、玩具车等等。之所以通俗地称其为“打印机”是参照了普通打印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。

3D打印存在着许多不同的技术。它们的不同之处在于以可用的材料的方式，并以不同层构建创建部件。3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。此外3D打印机的打印成型特点还有如下特点：

1、标准的工程热塑性塑料，如ABS可以用来生成带有结构功能的模型；

2、可以使用两种材料，可选栅格结构充当填充；

3、加热后的热塑性塑料细丝像挤牙膏一样从喷嘴挤出；热塑性塑料到达较低温度的工作环境平面后迅速冷却固化。

     3D打印的主要类型有3DP 技术，FDM快速成型技术，SLA快速成型技术，SLS选区激光烧结，DLP激光成型技术和UV紫外线成型技术等。这里主要详细介绍FDM快速成型技术以及SLA快速成型技术。FDM快速成型技术是将丝状的热熔性材料加热融化，同时三维喷头在计算机的控制下，根据截面轮廓信息，将材料选择性地涂敷在工作台上，快速冷却后形成一层截面。一层成型完成后，机器工作台下降一个高度再成型下一层，直至形成整个实体造型。其成型材料种类多，成型件强度高、精度较高，主要适用于成型小塑料件。SLA快速成型技术是以光敏树脂为原料，通过计算机控制激光按零件的各分层截面信息在液态的光敏树脂表面进行逐点扫描，被扫描区域的树脂薄层产生光聚合反应而固化，形成零件的一个薄层。一层固化完成后，工作台下移一个层厚的距离，然后在原先固化好的树脂表面再敷上一层新的液态树脂，直至得到三维实体模型。该方法成型速度快，自动化程度高，可成形任意复杂形状，尺寸精度高，主要应用于复杂、高精度的精细工件快速成型。

六）激光内雕技术原理，与激光内雕工艺品制作过程。

激光内雕技术是使激光的能量密度必须大于使玻璃破坏的某一临界值，或称阈值，而激光在某处的能量密度与它在该点光斑的大小有关，同一束激光，光斑越小的地方产生的能量密度越大。这样，通过适当聚焦，可以使激光的能量密度在进入玻璃及到达加工区之前低于玻璃的破坏阈值，而在希望加工的区域则超过这一临界值，激光在极短的时间内产生脉冲，其能量能够在瞬间使水晶受热破裂，从而产生极小的白点，在玻璃内部雕出预定的形状，而玻璃或水晶的其余部分则保持原样完好无损。

此次的激光内雕工艺品制作首先需要同学们提供一张图片，然后将其复制到和激光内雕机相互连接的电脑上去，通过调整图片的大小以及图片之间的距离和像素使图片达到自己想要达到的清晰度等一些数值，随后就可以有激光内雕机雕刻出来。

本小组激光内雕产品梅西

七）综合实践小结

     两个礼拜的综合实践很快就结束了，通过这两个礼拜的实践让我了解到了关于三维激光扫描，逆向工程设计，激光内雕技术以及各种软件的使用。在第一天的实践中我们主要是了解了一下实验室的安全守则，虽然这占用的时间不多但是其实是非常重要的一个环节。因为任何不正当的使用不仅会损坏机器更加有可能会导致人员受伤。在平常的学习生活中我们比较多接触的有UG软件及CAD画图软件，但是这次的实践中我们还学习到了GEOMAGIC软件是一种专门用于逆向设计的软件，并且熟悉了它的使用方法。在把产品原型扫描到电脑上时更加要注意把整个模型都扫进去，让我们懂得在做事情时更加细心仔细。而对扫描进电脑的原件并不是能直接打印出来的而是需要更多的用软件操作，修改才能使最后做出来的产品更接近原件。譬如我们小组要做的牛奶瓶的把手处因为在扫描时太不平整所以需要后期一点点删除在修复以使其达到平整光滑的效果，然后再用UG软件进行瓶盖的重画以及螺纹的加工。如果逆向工程是让我们接触到以前没接触的设备，那么正向工程则是对UG画图软件更深一步的自学以及如何在没有图纸的条件下自己去设计一个零件，让我们不是单纯的照图画图而是更深入到了设计的地步为以后的毕业设计做准备。对于激光内雕技术，虽然我们经常会看到商店里在卖这种工艺品但是这次却给了我们了解此类工艺品产生的过程以及原理。虽然这次只是做了一个工艺品但是相信以后这种技术还会被利用到各种的行业中来寻求更大的发展。但是由于实验室的设备有限，所以并不是每个人都能自己动手操作让人觉得有点遗憾，希望在以后的实践中可以让更多的同学自己去接触并动手来做实验。

八）参考文献

      http://wenku.baidu.com/link?url

      《逆向工程技术》 金涛著，机械工业出版社

      《材料成型及模具设计综合实践实验指导书》 主编聂文忠

      《先进制造技术》 王隆太，机械工业出版社