输电线路技术实训报告

 

专    业：  电气工程及其自动化          

班    级：     11输电2班               

姓    名：                         

学    号：                          

指导教师：      何耀佳、陈剑          

实训地点：   输电线路实训基地             

实训时间：2014年11月24日—12月2日   

             

                     填表日期： 20## 年  12  月  7  日

目 录

一、前言................................................................................................................................... 2

二、实训内容......................................................................................................................... 2

三、实训收获和感受........................................................................................................... 5

四、对本次实训课程的意见、改进措施及建议....................................................... 6

五、结束语.............................................................................................................................. 6

课程设计（论文）评语：                             

实训报告总评成绩：                          

                                 老师签字：        

                                           年     月    日

                                                                      

一、 前言

实训对于我们这些一直待在课堂上上课的大学生来说，无疑是能够加深我们对理论知识的理解。而且对于即将毕业的我们来说，实训是个很好的职业探索期，我们可以通过实训工作的锻炼，开始了解职场，了解自己本专业的职责、工作内容等，这就提供了一个很好的机会，在此过程中探索个人职业目标和职业定位，即未来的发展方向和个人的定位。

这次实训的主要任务有用经纬仪进行分坑测量，如何使用绳子对伤者和各类工具进行绑绳结练习，使用两个脚踏板脚扣进行登杆练习、攀登铁塔练习、更换铁塔线路上的防震锤。这些练习使我们对电工技术有了一定的认知，对电工技术等方面的专业知识有了进一步的理解。同时通过实训熟悉登杆塔和杆塔上作业的一般操作规程，了解登杆塔和杆塔上作业的安全知识，掌握用输电线路现场工作的基本方法和技能。

当然，这样的实训也能使自己对自己对自己本专业将来是用来做什么的，它的应用领域有哪些，以及自己将来的工作环境是怎么样的也有一个清楚的认识。

二、 实训内容

1、实训时间

20##年11月24日至20##年12月2日

2、实训使用的设施、器材和工具

安全帽、手套、安全带、扳手、踏板、经纬仪、脚架、标尺、绳子、木棍、绝缘子、绝缘子串、皮尺

3实训项目及操作要就

用踏板登水泥杆练习、攀登铁塔练习、更换铁塔线路上的防震锤、用经纬仪进行分坑测量和用绳子对伤者和各类工具进行打绳结练习。

（1）、如何穿戴安全帽、安全带等安全护具 

a、佩戴安全帽的作用及要求：安全帽是重要的头部保护用品，在劳动作业过程中有异物撞击头部时能起到有效的缓冲和保护作用。安全帽在佩戴前，应调整好松紧大小，以帽子不能在头部自由活动，自身未感觉不适为宜。  安全帽由帽衬和帽壳两部分组成，帽衬必须与帽壳连接良好，同时帽衬与帽壳不能紧贴，应有一定间隙，该间隙一般为2-4cm，当有物体坠落到安全帽壳上时，帽衬可起到缓冲作用，不使颈椎受到伤害。必须栓紧下颚带，当登高作业或身体倾斜时，不至于脱落。

b、系安全带的作用及要求：防止登高作业时意外落地，保护作业人员在登高作业时不从高空滑落。有可能进行高空作业的工作，在进入工作场所时，身上必须佩有安全带； 高度超过2米的高空作业，必须配有安全带； 系安全带时要束紧腰带，腰扣组件必须系紧系正；利用安全带进行悬挂作业时，不能将挂勾直接勾在安全带绳上，应勾在安全带绳的挂环上；登高作业时，禁止将安全带挂在不牢固或带尖锐角的构件上；安全带的各部件不能擅自更换；受到严重冲击的安全带，即使外型未变也不可使用；严禁使用安全带来传递重物且安全带要挂在上方牢固可靠处。

（2）、经纬仪进行分坑测量

在进行经纬仪实地测量前，何老师就借用在课堂上的时间给我们先讲了如何使用经纬仪及其操作要领和注意事项，当然也教给了我们如何使用经纬仪进行分坑测量。虽然课堂上同学们都非常认真的听老师讲，但是当我们到达现场，真正操作经纬仪的时候就发现了很多问题自己还没法解决。首先第一步要做的是将经纬仪对中整平，对中的目的是使仪器的中心和地面点在一条铅垂线上。整平则需要分两步进行，第一步是初步整平：调整三角架高度，使圆水准气泡居中。第二步是精确整平：调整三只脚螺旋，使管水准气泡居中。

整平时，首先转动照准部，使照准部水准管平行于一对脚螺旋，转动这两个脚螺旋，使气泡居中，然后，将照准部旋转90度，转动第三个脚螺旋，使水准管气泡居中，整平要反复进行，直到照准部转到任何位置时，气泡都居中为止。经纬仪摆好后，通过望眼镜应调节目镜使十字丝成像清晰，转动调焦螺旋使物像清晰。然后利用皮尺以及已给出的方向定出第一个点，接着将经纬仪盘右90度，用皮尺在这个方向上定出另一个点，将两点连线，再根据l1=√2／2(x-a)=0.707（x+a），l2=√2／2(x+a)=0.707（x+a），l0=√2／2x=0.707x算出直线正方形铁塔基础的分坑尺寸。以此类推分别测量出其他三个铁塔基础的分坑位置。

（3）、用绳子对伤者和各类工具进行打绳结

绳子对于现场的工作人员来说是非常重要的，因为绳子的作用非常的多。所以如何使用好绳子也是我们这次实训中非常重要的一部分。这一部分也是何老师教的，何老师说打绳结的要点是要绑的简单可靠牢固，拆还有方便，所以我们这次学习打的绳结叫做正反8字结。这种打法主要用来绑工具的，例如安全帽、扳手、棍类、绝缘子等等。当然绳子在紧急时刻也是能发挥很多的用处的，比如用它来绑住在杆塔上出现意外的工作人员，这种绳结和8字结有所不同，当然这种绳结也是非常可靠和容易绑。现场我们在老师的示范下纷纷练习起来。这一部分对我们来说还没太大难度的。

（4）、踏板登水泥杆

登杆是杆上作业必须要学会的一个技能，常用的登杆工具有：铁脚扣、带胶皮的铁脚扣、踏板、蹬杆携带的工具、安全带等。这次我们使用的工具是两块踏板。爬杆前我们应该正确戴好安全帽，扣紧帽扣，检查并扎好安全带，将安全带系在后背上部位置。需要监护的工作，监护人到位。然后检查踏板是否损坏，绳子是否有断股，检查安全后将踏板绑在水泥杆上，然后用脚踩上踏板进行冲压实验，确保安全后进行登杆。先将踏板绑在高过人头顶20公分的位置然后左手握着踏板，右脚登上踏板，左脚翘住绳子登上踏板，站稳后绑第二块踏板，同样左手握踏板，右脚登上踏板同时左脚绕过绳子踩在水泥杆上右手拉紧第二块踏板的绳子，左手将第一块踏板拆下然后左脚再翘绳站上踏板。就这样一步一步往上登，爬上去后需要将腰上的安全绳系在水泥杆上，然后进行杆上作业。下来时相对上去容易一点，将上面的踏板绑在下面然后爬下来，同样需要翘脚站稳再拆上面的踏板。就这样一步一步的爬下来。这一部分对于平时没怎么运动的大学生来说无疑非常大的挑战。很多同学在踏板上很难保持平衡，以至于最后失去平衡后掉下来，当然这次实训做足了安全措施，背后面的安全绳就起到至关重要的作用，确保学生不会掉下来，但是磕磕碰碰是在所难免的了。

（3）、攀登铁塔 

在攀登铁塔练习的需要使用防坠器，它是利用速差原理制做而成的，即突然加速的时候，防坠器就会在限定距离内快速制动锁定，保护人体安全。攀登铁塔用的防坠器，它是有方向性的，即在攀登的时候它可以跟随的你一同上去，但在下的时候，需要把防坠器放在腰的上面一点，用腰部的力使防坠器受一个水平的拉力，保持均匀的速度下塔，这样的话，防坠器就会跟随你一同下去，但是如果你的速度突然加快，防坠器就会制动，如果是失足的话就可以起保护作用。当防坠器制动后，应用手去轻轻的推它。在铁塔上水平移动工作面时,必须系好二道保护;要有足够强度的安全带,并应将绳子牢系在坚固的建筑结构件上或金属结构架上,不准系在活动物件上。在攀登铁塔的时候应该胆大心细，手抓稳，脚踩稳，不慌不乱，不急于求速度。在下杆的时候，保持均匀的速度带动防坠器一起下，同时也要注意安全，不贪快。师傅解析完防坠器的使用方法和注意事项之后，就带我们到铁塔那让我们练习攀登铁塔，这次师傅没给我们演示，可能在他们看来铁塔比电杆要安全很多，所以我们穿戴好安全护具后便开始了攀登练习，铁塔有18米，第一次爬到顶，很多同学都有点发怵，有的同学在爬的过程中脚也是抖的厉害。最后，我们也都是完成了这部分的任务。

（5）、更换防震锤 

防震锤加挂在线路塔杆悬点处，以吸收或减弱振动能量，改变线路摇摆频率，防止线路的振动或舞动。用于消除线路自振以及消除风等引起的谐振。防震锤的安装距离的起点为悬垂或耐张线夹出口上标到防震锤夹板的几何中心。由于之前有很多组都在我们之前做过了更换防震锤的更换，所以这次师傅没有进行演示我们就开始自行练习了。这次更换防震锤我们是需要爬上铁塔然后再爬到线路上坐在上面仅靠自身的调整来维持自己平衡。在保持自己的平衡的同时我们还需要将防震锤拆下来然后再装回去。这对于平衡力不行且第一次练习的我们来说是非常困难的。很多同学更换完下来全身都是汗，个别同学稍不留神便从线上掉下来，幸好安全绳把他吊住了。这一部分是我们这一组实训的最后一部分，也是比较困难的一部分。

三、实训收获和感受

为期两个星期的输电线路技术实训让我对自己所学的专业有了更深层次的了解。通过这次的实训和与何老师的交流，发现自己知识的匮乏还有很多是自己不懂和没学到的。这让我我懂得了学习的重要性，了解到理论知识与实践相结合的重要意义，学会了坚持、耐心和努力，这将为自己今后的学习和工作做出了最好的榜样。我觉得作为电气工程及其自动化（输电线路工程方向）专业的学生，这次输电线路技术实训是非常有意义的。使我们对输电线路技术等方面的专业知识作进一步的理解，是我们对以后的工作有了一定的感性和理性认知。不仅培养和锻炼了我们的实际动手能力，更是使我们能够亲身接触到输电线路现场的实践工作情况，几天的实训下来感觉投身输电线路这方向必须要有强健的体魄，虽然实训只有短短的一个星期，虽然每天爬杆攀登铁塔只有一两次，但是每次上去下来都已经疲惫不堪。登杆作业最主要的两点莫过于体力充沛，胆大心细。这也让我暗暗下决心，接下来要好好锻炼好自己的身体。

这次带队培训的何老师说，我们的实训时间只有两个星期，这个时间对于整个正规培训来说是非常短的，因此我们并不能很深入的去真正熟悉输电线路一些相关的东西，但是对于这次实训我们的热情都比较高，在完成自己的实训任务的同时也积极的向老师提出自己不懂的问题，所以受益颇多。

四、对本次实训课程的意见、改进措施及建议

这次的实训老师们安排的挺好的，对我们的人身安全考虑的比较全面。在时间安排上一比较合理，因为都是体力活，所以没有高负荷的进行练习。给我们有较为充足的休息时间。至于建议，我个人是觉得实训如果能安排在大一会比较好一点，这样可以让我们从一开始就能对自己所学专业有一个较为全面的认识，可以安排在大一的专业认知这么课上。

五、结束语

时间匆匆，大学也来到的了最后一年，这次实训的结束，大四的课程安排也接近了尾声，自己的学生生涯也将要结束了。现在已经半只脚踏出了社会，也面临着毕业和就业的问题了，略微还是有点伤感和迷茫的，但是我们都应该要以积极的心态去面对。很感谢大学期间老师们对我的栽培和教导。

 

第二篇：无人飞机输电线路巡线技术调研报告(最终)

无人飞机输电线路巡线技术调研报告

输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，必须及时修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔存在被偷窃等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。

以宝鸡供电局送电工区目前人员构成及所辖输电线路情况进行分析。我工区现有运行人员106人，负责维管宝鸡地区35kV及以上在运线路138条3057.223km，其中平原区线路808.287km、丘陵区线路870.303km、山区线路899.119km、原始森林区线路488.861km。近年来工区生产人员严重不足，加之所辖山区等走径差的线路较多，日常检修、消缺、防外破等其它工作影响，线路巡视完成率始终无法得到保证。因此我工区不断进行调研与探索，尝试一种全新的方式途径来解决这一棘手问题。

无人机（unmanned aerial vehicle, UAV），是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。利用无人飞机进行输电线路巡线研究需要跨多个高技术专业，研究深度和水平要求较

高，是一项刚刚起步的新技术，目前已在华中电网、南方电网试点进行应用。与常规人工巡检方法相比较，此项技术更为先进有效，可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。

一、 现代无人飞机性能简介

现代无人飞机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图像识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。现代无人飞机由于具备高空、远距离、快速作业的能力，在测绘、航拍、运动、军事、侦察、抗灾等方面得到应用，并且由于无人机控制技术的发展，可以进行遥测数据链控制、地理匹配控制、GPS 卫星电位控制，控制操作过程简单可靠、运行稳定，经济性能高（一般无人飞机工作成本是有人飞机 1/10 左右），不受气候的影响，续航能力长，速度快（是人力的 10倍以上），现在已经出现现代无人飞机代替有人飞机进行各种工作的情况。

现代无人飞机一般都具有如下的功能和性能指标：

1、飞行控制：一般目测遥控控制，距离5km；高级遥控距离达30 km，还可采用GPS定位自主导航控制、地理匹配自动巡航控制等。

2、起飞条件和巡航速度：20m平整道路，6级风以下，小雨气候皆能起飞；巡航速度一般为50km/h以上，有的达110km/h。

3、飞行气候条件：一般6级风以下，高级的无人机在8级风以下，中雨气候。

4、升限：具备超低空稳定飞行功能，一般飞行最高高度达到海

拔2 km，高级到3.5km。

5、载重：一般载重1～5kg，高级10kg以上。

6、续航时间和距离：一般30min，高级达续航时间3～5h；续航距离一般30km，高级达300到500km。

二、无人飞机巡线的关键技术

用无人飞机进行全天候的高电压巡线，应该具备以下关键技术， 才能使无人飞机巡线进入实用化：

1、飞行控制技术：由于输电线路一般在100km长度，距离公路10～30km内，要求遥控距离最好达30km，由地面控制系统通过数据链进行操控实时传递图片或视频，方便巡线人员使用；并且具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能，使无人飞机巡线进入全自动化飞行方向发展，使一条输电线路巡线全部工作小于半天时间。

2、机体稳定飞行技术：无人机飞行稳定，不抖动，或者具备携带稳定能力的摄像平台，可以安装可见、红外热像摄像设备，具备摄像设备自动控制摄像功能，便于进行拍摄地面线路杆塔高分辨率航空影像。

3、线路杆塔自动跟踪识别技术、摄像快速对焦成像技术：一系列先进测绘控制技术摄像快速曝光，生成高清晰的地面杆塔、线路、树林、绝缘子、金具等可见、红外影像，最好具备自动输电网故障识别摄像功能。

三、无人飞机输电线路巡线的应用情况

最简单的无人飞机巡线方式是把小型摄像机和照相机固定在飞机吊舱内。对导线及绝缘子串进行摄像时，只需一人操纵飞机，可在回来后观察录像带。由于存在飞机抖动，摄像对焦不准的情况，虽然可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进行快速分析识别，但对于常规的污闪、线路发热、绝缘子开列老化等问题还不能识别，需要进一步研究更好的方法。

还有一种方法利用无人飞机巡线方式是使用无人飞机控制数据链，把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。无人飞机巡线由2人进行，一人专职操纵飞机，一人监视地面屏幕。发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查；实时监视和录像可同时进行，还可进行高清晰度的摄像，飞机飞回后进行图片分析。

若用可见光摄像，应在天气睛朗时进行；若用红外热像仪，宜在早上日出前、傍晚日落后和阴天不下雨时，才能较好识别线路发热地点。一般飞机巡线时最好在导线侧上方沿导线飞行，飞机和太阳宜在导线同侧，避免逆光；镜头轴线应与水平面成一定角度，距导线小于 100m。镜头的指向（一般可自动调焦）通常预先在地面固定好，飞行中不再变动。若需变动时，靠改变飞机飞行轨迹来实现。如果在运动的飞行器上配备十分复杂陀螺稳定系统平台就可以实现自动瞄准，一次成像，然后对输电线路进行精确分析。

如果用无人飞机巡线，控制飞机具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能，使无人飞机巡

线进入可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等全自动化进行线路跟踪飞行控制，使无人飞机紧贴着输电线路进行贴身的巡线工作。无人飞机飞行稳定，具备携带稳定能力的摄像平台，同时安装可见、红外热像摄像设备，具备摄像设备自动控制摄像功能，可以进行拍摄地面线路杆塔高分辨率航空影像。

无人飞机具备线路杆塔自动跟踪识别技术、摄像快速对焦成象技术，使安装的可见、红外热像摄像设备自动对焦到线路杆塔等目标，快速曝光，生成高清晰的地面杆塔、线路、树林、绝缘子、金具等可见、红外影像，具备自动输电网故障识别摄像功能，这样就可以进行无人飞机自动飞行巡线，输电网故障自动识别功能，使输电线路巡线走向自动化方向发展。

四、无人飞机输电线路巡线的优势

利用无人机巡线，无人机作为先进的生产工具和作业手段，与传统巡线方式相比较具有多方面优势：

1、与常规人工巡线相比，不受地形限制、巡线效率大大提高、可将拍摄的数据带回分析，使得巡视不留死角，降低人工劳动强度、减少作业风险。

飞行器对杆塔整体进行拍摄 局部放大进行拍摄

2、与机器人巡线相比，可以对750kV、500kV、330kV、220 kV、110kV、35kV等各电压等级输电线路进行巡视而不必做任何改动；速度、效率是机器人巡线的数10倍。

3、与卫星遥感相比，不受气象云层覆盖的影响和重访周期的限制，且费用低。

4、与载人飞机和飞艇遥感相比，运营成本低，免去了调机、停机的费用和时间，而且不需要进行飞行员培训、飞行申请，可快速的、随时随地进行巡视。

5、不受气象、地理条件的影响。一般无人机巡线，无人驾驶，适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境，更适于执行特殊时期危险性高的任务；不会造成人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便、效率高；不受高压输电线地处高山峡谷、河流草甸、无路无人区，输电线路跨度大影响，也不受当地气候条件复杂冰灾、雷击、暴雨、洪水、台风、雾、夜晚、冰雹、污染等影响，更不受其环境地

质变化多样的地震、塌方、泥石流、水侵、火灾、树林生长、风刮物

等影响。

6、可实现快速巡线，短时间内快速获取影像资料，实时回传，实时决策，效率是传统人工巡视的数十倍；且比有人机、飞艇、卫星快，费用低。

7、小巧灵活。小型无人机单人携带，大型无人机只要一辆面包车就可以运输，且不需要特别的起飞场地。

8、使用和维护费用低、效率高，方便投运、容易掌握；一次投入后，每次巡线费用极少；由于无人飞机设备归输电线路工区所有后，何时巡线可由自己决定；而租用有人直升机、气艇，不但价格高，还处处受制于人和天气，准备时间长，不利于使用。

9、可以识别各种输电线路缺陷问题。可以识别架空输电线路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易发生事故等关键部位，也可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染、雾气等影响输电线路造成线路性能下降的问题。

五、结语

传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难，有一些巡检项目靠常规方法根本就难以完成。利用无人飞机巡线，可以减轻工人“千 里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本。

无人驾驶飞机机身轻巧，并装载有先进的航测系统，和有人飞机、直升机相比，受阴、雨、雾等天气的限制要小得多。这些优越的性能使无人飞机成为输电网巡线更为有效的工具。

无人飞机巡线还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，可以增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益。

随着输电可靠性指标的要求越来越高，以及无人飞机巡线各种实践内容的不断丰富，无人飞机巡线的优越性将越来越突出。无人飞机巡线必将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式。