苏州科技学院

环境科学与工程学院

测量工程专业

GPS原理与应用A

实 习 报 告

专业班级测绘1011 实习小组5 学号1020115126 姓名 田野 实习地点苏州市金庭镇缥缈村

指导老师连达军

20xx年 7月 日~20xx年 7月 日

前言

GPS实习目的

GPS测量野外实习是GPS课程学习的一个重要环节，在实践学习作业中我们可以得到全方位的系统训练，进一步巩固和加深GPS定位技术的理论知识，也提高了GPS测量仪器的操作和数据处理技能，是一次熟练掌握操作GPS仪器的机会。

在实习期间我们一共进行了两种GPS测量模式的实际操作锻炼，巩固和加深了课堂学习的知识，进一步了解GPS的原理与应用。 通过计划于组织，锻炼了项目计划和实施的能力。

熟悉GPS静态相对定位原理以及GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。熟悉GPS静态测量的步骤，学会南方测绘 GPS数据处理软件的简单使用。

GPS实习任务与要求

本次实习时间为两周，GPS实习周是一次实践性教学环节，分为两个环节。第一是在苏州科技学院石湖校区进行GPS实时动态（RTK）测量，第二部分在苏州科技学院缥缈村测绘实训基地进行GPS静态综合操作训练。数据处理返回校内进行。按照相关要求，完成操作训练目的，达到规定的操作技能指标，提供合格的观测成果，编写实习报告。

GPS测量实习内容

GPS测量实习项目

一、GPS实时动态（RTK）测量

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机，以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下，基准站接收机，借助电台，将其观测值及坐标信息，发送给流动站接收机；流动站接收机将自己采集的GPS观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值，利用静态相对测量处理方法对基线进行实时求解，然后推算出其三维位置（XK，YK，ZK）。本次实习采用GPS-RTK测量方法测定比例尺为1：500的覆盖石湖校区新校区内部主要通道带状地形图一幅。

时间：7月1日~7月3日 地点： 石湖校区校园内

GPS实时动态（RTK）测量作业方法：

（1）已知数据：GPS测得的大地高属于WGS—84系统，因此必须采用高程拟合的方法，来求得正常高。而高程拟合的精度高低取决于参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度。对于公路放样来讲，路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。为进行GPS的WGS84坐标与地方坐标的转换，至少与两个已知点重合。

（2）最佳观测窗口选择：

1）：观测窗口：观测可视卫星的几何分布情况。

2）：三维精度因子PDOP：反映四颗以上卫星组成几何体形状优劣质量指标，一般规定PDOP小于6

（3）：观测

设置基准站：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源等部分组成。

流动站设置：由GPS接收机、GPS天线、数据发送电台、UHF天线、电源、掌上电脑、对中杆等组成。

外业观测：

数据记录与传输：

结果与精度：

比较结果与分析原因：

GPS实时动态（RTK）测量观测略图：

二、GPS静态相对定位（采用边点混合式）

（原理）

时间：7月15日~7月20日 地点： 苏州科技学院缥缈村实训基地 GPS静态相对定位（采用边点混合式）任务要求：本次测量基线观测按照

国家D级网的技术要求进行观测，观测结果作为GPS数据结算和导线计算的起算数据；GPS网其余点的观测按照E级GPS网的技术要求进行观测。

GPS静态相对定位（采用边点混合式）任务采用GPS静态测量技术，在控制测量实习水准网和导线的基础上布设一个GPS控制网，具体包括：

技术设计：GPS静态相对定位采用的是边点混合式布设GPS控制点以形成GPS网与导线网构成闭合图形。GPS网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行GPS的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。

选点：GPS观测点要求：（1）、观测点视野开阔，周围障碍物高度角大于10°~15°。（2）、点位应远离大功率无线电发射源其距离不小于200m；远离高压输电线，其距离不得小于50m，以免电磁场对GPS信号的干扰。（3）、点位应选在交通方便，有利于其它观测手段扩展与联测的地方。（4）、点位附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接受的物体，以减弱多路径效应的影响。

因为需要将GPS静态相对定位的控制网覆盖苏州科技学院缥缈村实训基地，所以要求选10个点，点的平均间距为300m。其中有4个必选点，分别是基线端点极其备用点；余下6个点自定，但至少应选取3个GPS点，以构成结构良好的闭合图形。另外由于此次实习在野外山上，树木较多。GPS静态相对定位测量点不能够被树木遮盖，要求范围10m内不能够有树木覆盖上空。此次选点每个小组抽取一人组成新的六个小组参与选点，务必要求每个小组至少有一个知道一个点，因此每个小组都知道六个自选点的位置，方便加设仪器节省时间加快

测量速度。

外业观测计划：GPS仪器使用注意事项：(1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。(2)观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。(3)每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，若互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机；进行自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。(7) 不得在天线附近呢50m以内使用电台，10m以内使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。

观测内容包括卫星数目、截止角、采样间隔、仪器高度（分为三次测量测量开始、测量中间、测量结束前测量三边取平均值）。测量时调整同一测量时段使用的全部接受机的设置，使之协调。在条件允许的情况下，观测时间要足够长，至少要求45分钟以上。GPS外业测量受环境影响较大，因此在阴雨时应避免观测，观测要确保精度。在独立时段中，关键的基线要观测两次。设计网时，所有的测站至少有三条独立基线与她们相连。这样的话，即使不能计算任何一条基线，仍然可以计算测站坐标而不必返回野外重测。

GPS静态相对定位数据处理：

数据传输及格式转换：

基线结算：

网平差：基线平差获得了每条基线的最或是值，但各条基线组成的基线或称基线向量网仍会有不符值，必须消除这些不符值

GPS测量实习心得与体会

本次GPS实习虽然仅仅只有两个星期的时间，主要包括两大部分——GPS静态测量和动态测量。

其中静态测量包括现有资料的收集、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。

动态测量包括利用GPS-RTK技术进行RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。实习过程中我们收获还是十分丰富的。

对GPS静态测量和动态测量有了深刻的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中熟练了步骤。整个实习的过程虽然时间紧迫，但是通过班里同学，各测组间的通力合作，严谨的钻研态度通过现代信息技术的查阅还是取得了可喜的成绩，并且成果进过精度的检验也完全符合地形测量的要求。通过时间不长的工作，我班同学又一次展现了出色的团队合作力，依然保持着良好的职业素养，这不能不让人感到骄傲和自豪。

当然，出现问题也是不少的，实习之后更要认真总结，我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。

最后，感谢指导老师的耐心和理解，感谢学院给予我们这样难得的机会，以及同学们的共同努力。

GPS测量实习意见与建议

我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的，老师们的指导和讲解也是尽心尽力；但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次，感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲，所以建议学院在今后GPS实习中可以增加适当的项目，比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿，或者是能够交换仪器进行实习操作，使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作，这样我们才能够从中学到更多的知识。所以希望学院对GPS实习更加重视一些，能给学生更多的实习和锻炼的机会。

 

第二篇：GPS测量实习报告

GPS测量实习报告

实习学生： ******

所在班级： ******

指导老师： ******

实习地点： ****** 实习时间： 2011.6.20.——6.25

重庆XXXXXX学院

一、测区概况

测区位于重庆市某校区内，其交通便利，人口稠密，气候炎热潮湿，

该地形属于平地，其坡度起伏较小。

二、实习的内容

1、实习的主要内容

（1）GPS静态野外数据采集及其内业数据处理；

2、实习的意义

GPS课程实习的意义是对《GPS原理及其数据处理》课程有深入的了解，对GPS外业数据采集以及内业数据处理有一定的了解。掌握GPS静态数据采集、静态数据处理。

3、实习地点

（1）重庆某学院校园内足球场；

4、外业的方法及过程

（1）GPS静态数据采集方法及过程

1、GPS接收机的对中与整平（静态数据处理不需要手簿连接接收机）；

2、量取天线高，取平均值为天线高（两次天线高之差不得超过2mm），并记录天线高和点号；

3、到了时间，按住开关键2S开机，记录开机时间；

4、测量时间到了关机，并再次测量天线高；

（2）基准站和流动站参数的设置

1、启动手簿上的蓝牙；

2、建立文件并进行命名；

3、手簿与基准站进行连接；

4、对基准站进行参数设置；

5、启动基准站；

6、对流动站进行类似的连接于设置；

（3）GPS-RTK数据采集方法及过程

1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置；

2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；

3、选主菜单上的“测量”，选择RTK，选择“测量点”，就可以进行单点测量，在进行单点测量时，根据具体情况设定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫星接收情况较差，无法测出。

4、选择“放样”，就可以对已知点坐标进行放样，根据手簿的提示移动流动站，直到找到所需点为止。 5、静态数据处理

基线报告

§1 静态基线图

§2 基线简表

§3 基线祥解

003→004.1182

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:48:58

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0031181.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0031181.ZHD 流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0041182.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 003 004

WGS84 天线高： 1.436 m 1.406 m

WGS84 纬 度： 29:29:30.70263N 29:28:52.84979N

WGS84 经 度： 106:26:00.28990E 106:25:54.44805E

WGS84 高 程： 268.065 m 259.066 m

观测数据类型：L1

开始时间：20xx年04月28日 02:38:15

结束时间：20xx年04月28日 03:26:15

历元间隔：80220752 秒

历元数 49

卫星号 15 18 21 22 27 9 14

开 始 0 0 0 0 0 0 10

结 束 48 48 48 48 48 48 48

基准卫星：21

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 278 REJECTED : 0 RMS : 0.0075

Baseline : -9.1913 588.1861 -1017.3046 1175.1408

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'30.7026" N 106°26'00.2899" E 268.0654

终止点 : 29°28'52.8839" N 106°25'54.4409" E 260.6762

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571947.0858 m 5329540.8894 m 3121657.0558 m

终止点 : -1571956.2771 m 5330129.0755 m 3120639.7512 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.003287E -0.001707E 0.001000E

y 0.007886E -0.013564E

z 0.046242E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45779024 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.040 <<<<<<

修复 45779024 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.023 <<<<<<

修复 45779024 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.050 <<<<<<

修复 45779024 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.034 <<<<<<

修复 45779024 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.033 <<<<<<

修复 45779024 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 39, Rejected = 0, RMS = 0.049 <<<<<<

双差浮点解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 284 REJECTED : 0 RMS : 0.0101

Baseline : -9.2171 588.1406 -1017.2994 1175.1138

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'30.7026" N 106°26'00.2899" E 268.0654

终止点 : 29°28'52.8847" N 106°25'54.4423" E 260.6471

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571947.0858 m 5329540.8894 m 3121657.0558 m

终止点 : -1571956.3029 m 5330129.0300 m 3120639.7563 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 1.833814E 0.718170E 0.198176E

y 1.670530E 0.511145E

z 0.271337E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

15 -4400.6 0.0757

18 -3517.9 0.0219

22 -2857.9 0.0482

27 -1684.7 0.0663

9 749.2 0.0512

14 2265.9 0.0512

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 13.4 ******

15 0.0 1.0 -4401.0 0.076

18 0.0 0.0 -3518.0 0.022

22 0.0 0.0 -2858.0 0.048

27 0.0 0.0 -1685.0 0.066

9 0.0 0.0 749.0 0.051

14 0.0 0.0 2266.0 0.051

双差整数解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 284 REJECTED : 0 RMS : 0.0117

Baseline : -9.1735 588.1924 -1017.3058 1175.1449

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'30.7026" N 106°26'00.2899" E 268.0654

终止点 : 29°28'52.8839" N 106°25'54.4402" E 260.6764

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571947.0858 m 5329540.8894 m 3121657.0558 m

终止点 : -1571956.2593 m 5330129.0818 m 3120639.7499 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.011019E 0.000268E 0.002960E

y 0.044031E 0.047158E

z 0.066276E

------基线处理详解完毕-----

003→008.1182

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:48:59

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0031181.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0031181.ZHD

流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0081182.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 003 008

WGS84 天线高： 1.436 m 1.457 m

WGS84 纬 度： 29:29:30.70263N 29:30:11.66744N

WGS84 经 度： 106:26:00.28990E 106:25:43.34916E

WGS84 高 程： 268.065 m 317.665 m

观测数据类型：L1

开始时间：20xx年04月28日 02:38:45

结束时间：20xx年04月28日 03:26:45

历元间隔：80220752 秒

历元数 49

卫星号 15 18 21 27 9 14 22

开 始 0 0 0 0 0 9 10

结 束 48 48 48 48 48 48 48

基准卫星：21

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 267 REJECTED : 2 RMS : 0.0067

Baseline : 603.7206 -425.7242 1119.4280 1341.2079

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'30.7026" N 106°26'00.2899" E 268.0654

终止点 : 29°30'11.6052" N 106°25'43.2636" E 315.2149

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571947.0858 m 5329540.8894 m 3121657.0558 m

终止点 : -1571343.3652 m 5329115.1652 m 3122776.4838 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.009738E -0.005282E 0.003885E

y 0.023247E -0.039238E

z 0.132469E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.029 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.029 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.026 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.025 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 40, Rejected = 0, RMS = 0.040 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 1 步 删除短数据，历元 10 ---> 13

>>>>>>> L1, Used = 35, Rejected = 4, RMS = 0.057 <<<<<<

双差浮点解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 270 REJECTED : 1 RMS : 0.0075

Baseline : 603.3761 -425.5620 1119.6190 1341.1608

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'30.7026" N 106°26'00.2899" E 268.0654

终止点 : 29°30'11.6065" N 106°25'43.2742" E 315.5292

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571947.0858 m 5329540.8894 m 3121657.0558 m

终止点 : -1571343.7097 m 5329115.3274 m 3122776.6748 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 1.948922E 0.609295E 0.112090E

y 1.756456E 0.573199E

z 0.320142E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

15 2544.8 0.0561

18 4273.0 0.0163

27 -778.1 0.0492

9 -2916.1 0.0382

14 8395346.1 0.0407

22 8400939.0 0.0364

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 57.1 ******

15 0.0 1.0 2545.0 0.056

18 0.0 0.0 4273.0 0.016

27 0.0 0.0 -778.0 0.049

9 0.0 0.0 -2916.0 0.038

14 0.0 0.0 8395346.0 0.041

22 0.0 0.0 8400939.0 0.036

双差整数解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 271 REJECTED : 0 RMS : 0.0082

Baseline : 603.3544 -425.5866 1119.6134 1341.1543

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'30.7026" N 106°26'00.2899" E 268.0654

终止点 : 29°30'11.6066" N 106°25'43.2752" E 315.5112

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571947.0858 m 5329540.8894 m 3121657.0558 m

终止点 : -1571343.7314 m 5329115.3027 m 3122776.6692 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.012313E -0.001954E 0.001517E

y 0.047873E 0.049397E

z 0.067038E

------基线处理详解完毕-----

004→008.1182

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:48:59

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0041182.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0041182.ZHD 流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\F时段\_0081182.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 004 008

WGS84 天线高： 1.406 m 1.457 m

WGS84 纬 度： 29:28:52.84979N 29:30:11.66744N

WGS84 经 度： 106:25:54.44805E 106:25:43.34916E

WGS84 高 程： 259.066 m 317.665 m

观测数据类型：L1 & L2

开始时间：20xx年04月28日 02:38:45

结束时间：20xx年04月28日 03:25:45

历元间隔：80220752 秒

历元数 48

卫星号 15 9 27 21 18 14 22

开 始 0 0 0 0 0 8 15

结 束 47 47 47 47 47 47 47

基准卫星：21

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 510 REJECTED : 2 RMS : 0.0069

Baseline : 612.3106 -1013.6811 2137.0135 2443.2152

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.8498" N 106°25'54.4481" E 259.0655

终止点 : 29°30'11.5727" N 106°25'43.2898" E 314.0815

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571956.2127 m 5330128.1722 m 3120638.0432 m

终止点 : -1571343.9021 m 5329114.4911 m 3122775.0567 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.024919E -0.013169E 0.010203E

y 0.058340E -0.095005E

z 0.318405E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 48, Rejected = 0, RMS = 0.032 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 48, Rejected = 0, RMS = 0.031 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 46, Rejected = 0, RMS = 0.032 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 46, Rejected = 0, RMS = 0.033 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 48, Rejected = 0, RMS = 0.030 <<<<<<

L2 第 2 步 删除不可修复历元 29

L2 第 2 步 删除不可修复历元 30

>>>>>>> L2, Used = 46, Rejected = 2, RMS = 0.020 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 48, Rejected = 0, RMS = 0.021 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 48, Rejected = 0, RMS = 0.022 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 40, Rejected = 0, RMS = 0.038 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 40, Rejected = 0, RMS = 0.039 <<<<<<

修复 45813768 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 33, Rejected = 0, RMS = 0.045 <<<<<<

L2 第 1 步 删除短数据，历元 15 ---> 15

>>>>>>> L2, Used = 32, Rejected = 1, RMS = 0.042 <<<<<<

双差浮点解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 522 REJECTED : 1 RMS : 0.0128

Baseline : 612.5745 -1013.7361 2136.8903 2443.1964

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.8498" N 106°25'54.4481" E 259.0655

终止点 : 29°30'11.5713" N 106°25'43.2810" E 313.9099

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571956.2127 m 5330128.1722 m 3120638.0432 m

终止点 : -1571343.6382 m 5329114.4360 m 3122774.9335 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 1.039635E 0.303091E 0.050866E

y 0.921530E 0.301101E

z 0.170466E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

15 6978.6 0.0692 5438.7 0.0539

9 -3611.3 0.0477 -2813.3 0.0372

27 958.6 0.0611 747.7 0.0476

18 7819.8 0.0215 6093.9 0.0167

14 8392918.2 0.0516 8375422.1 0.0402

22 8404234.9 0.0466 8384231.9 0.0363

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 13.8 ******

15 0.0 -1.0 6979.0 0.069 | 0.0 0.0 5439.0 0.054

9 0.0 0.0 -3611.0 0.048 | 0.0 0.0 -2813.0 0.037

27 0.0 0.0 959.0 0.061 | 0.0 0.0 748.0 0.048

18 0.0 0.0 7820.0 0.021 | 0.0 0.0 6094.0 0.017

14 0.0 0.0 8392918.0 0.052 | 0.0 0.0 8375422.0 0.040

22 0.0 0.0 8404235.0 0.047 | 0.0 0.0 8384232.0 0.036

双差整数解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 523 REJECTED : 0 RMS : 0.0164

Baseline : 612.5271 -1013.7910 2136.9010 2443.2166

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.8498" N 106°25'54.4481" E 259.0655

终止点 : 29°30'11.5722" N 106°25'43.2833" E 313.8811

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571956.2127 m 5330128.1722 m 3120638.0432 m

终止点 : -1571343.6856 m 5329114.3812 m 3122774.9441 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.006413E -0.000780E 0.001137E

y 0.024150E 0.024906E

z 0.034152E

------基线处理详解完毕-----

004→008.1183

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:49:01

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0041183.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0041183.ZHD 流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0081183.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 004 008

WGS84 天线高： 1.406 m 1.467 m

WGS84 纬 度： 29:28:52.71978N 29:30:11.53778N

WGS84 经 度： 106:25:54.39215E 106:25:43.20787E

WGS84 高 程： 148.720 m 211.162 m

观测数据类型：L1 & L2

开始时间：20xx年04月28日 03:31:45

结束时间：20xx年04月28日 04:23:45

历元间隔：80220752 秒

历元数 53

卫星号 22 14 18 9 21 15 27 12 25

开 始 0 0 0 0 0 0 0 52 52

结 束 52 52 52 52 52 4 52 52 52

基准卫星：18

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 335 REJECTED : 1 RMS : 0.0070

Baseline : 612.1702 -1014.0132 2136.9212 2443.2371

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.7198" N 106°25'54.3922" E 148.7196

终止点 : 29°30'11.4459" N 106°25'43.2422" E 203.4460

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571928.1534 m 5330038.3531 m 3120580.2526 m

终止点 : -1571315.9832 m 5329024.3399 m 3122717.1738 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.007623E -0.009428E 0.009984E

y 0.012753E -0.012991E

z 0.024686E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45816232 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 53, Rejected = 0, RMS = 0.033 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 53, Rejected = 0, RMS = 0.028 <<<<<<

修复 45816232 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 53, Rejected = 0, RMS = 0.035 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 53, Rejected = 0, RMS = 0.033 <<<<<<

修复 45816232 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 53, Rejected = 0, RMS = 0.031 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 53, Rejected = 0, RMS = 0.028 <<<<<<

修复 45816232 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 6, Rejected = 0, RMS = 0.113 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 6, Rejected = 0, RMS = 0.106 <<<<<<

修复 45816232 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 5, Rejected = 0, RMS = 0.039 <<<<<<

L2 第 1 步 删除短数据，历元 0 ---> 3

>>>>>>> L2, Used = 1, Rejected = 4, RMS = 0.000 <<<<<<

被删除！！！

修复 45816232 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 6, Rejected = 0, RMS = 0.014 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 6, Rejected = 0, RMS = 0.027 <<<<<<

双差浮点解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 340 REJECTED : 2 RMS : 0.0085

Baseline : 612.4623 -1013.8304 2136.8868 2443.2043

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.7198" N 106°25'54.3922" E 148.7196

终止点 : 29°30'11.4435" N 106°25'43.2299" E 203.5097

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571928.1534 m 5330038.3531 m 3120580.2526 m

终止点 : -1571315.6911 m 5329024.5227 m 3122717.1394 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 21.150373E 15.097237E -0.630346E

y 11.507295E -0.070971E

z 0.386224E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

22 2543.7 0.0937 1982.8 0.0730

14 -5095.3 0.1906 -3969.3 0.1485

9 -3491.8 0.1043 -2720.9 0.0813

21 -11943.9 0.0781 -9307.0 0.0609

27 -120.7 0.1611 -93.8 0.1255

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 13.3 ******

22 0.0 0.0 2544.0 0.094 | 0.0 0.0 1983.0 0.073

14 0.0 1.0 -5095.0 0.191 | 0.0 0.0 -3969.0 0.149

9 0.0 0.0 -3492.0 0.104 | 0.0 0.0 -2721.0 0.081

21 0.0 0.0 -11944.0 0.078 | 0.0 0.0 -9307.0 0.061

27 0.0 0.0 -121.0 0.161 | 0.0 0.0 -94.0 0.126

双差整数解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 340 REJECTED : 2 RMS : 0.0101

Baseline : 612.5417 -1013.7959 2136.9008 2443.2221

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.7198" N 106°25'54.3922" E 148.7196

终止点 : 29°30'11.4437" N 106°25'43.2267" E 203.5259

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571928.1534 m 5330038.3531 m 3120580.2526 m

终止点 : -1571315.6118 m 5329024.5572 m 3122717.1534 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.008831E 0.002319E 0.007878E

y 0.070320E 0.031040E

z 0.056241E

------基线处理详解完毕-----

004→009.1181

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:49:02

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0041183.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0041183.ZHD 流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0091181.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 004 009

WGS84 天线高： 1.406 m 1.457 m

WGS84 纬 度： 29:28:52.71978N 29:29:43.46611N

WGS84 经 度： 106:25:54.39215E 106:25:34.41735E

WGS84 高 程： 148.720 m 223.702 m

观测数据类型：L1

开始时间：20xx年04月28日 03:31:45

结束时间：20xx年04月28日 04:22:45

历元间隔：80220752 秒

历元数 52

卫星号 22 14 18 9 21 15 27 25 12

开 始 0 0 0 0 0 0 0 48 50

结 束 51 51 51 51 51 4 51 51 51

基准卫星：18

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 257 REJECTED : 2 RMS : 0.0074

Baseline : 714.7710 -528.0547 1391.6382 1651.1803

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.7198" N 106°25'54.3922" E 148.7196

终止点 : 29°29'43.3895" N 106°25'34.4868" E 216.8989

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571928.1534 m 5330038.3531 m 3120580.2526 m

终止点 : -1571213.3824 m 5329510.2984 m 3121971.8908 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.007667E -0.008933E 0.005715E

y 0.011194E -0.007750E

z 0.014098E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.030 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.037 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.039 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.031 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 5, Rejected = 0, RMS = 0.046 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 1 步 历元 36 跳周数 1782284.965

L1 第 2 步 历元 41 跳周数 -2.819

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.055 <<<<<<

双差浮点解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 254 REJECTED : 11 RMS : 0.0082

Baseline : 715.6868 -526.6931 1391.7464 1651.2332

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.7198" N 106°25'54.3922" E 148.7196

终止点 : 29°29'43.3758" N 106°25'34.4399" E 217.8636

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571928.1534 m 5330038.3531 m 3120580.2526 m

终止点 : -1571212.4667 m 5329511.6601 m 3121971.9990 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 18.073753E 15.469935E 1.017218E

y 13.992277E 1.243231E

z 0.567432E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

22 2472.2 0.0813

14 -1911.5 0.1669

9 -3122.3 0.1005

21 -7472.7 0.0728

15 -1251.7 0.2134

27 -1193.5 0.1529

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 32.7 ******

22 0.0 1.0 2472.0 0.081

14 -1.0 -1.0 -1912.0 0.167

9 0.0 0.0 -3122.0 0.101

21 0.0 0.0 -7473.0 0.073

15 1.0 1.0 -1251.0 0.213

27 1.0 1.0 -1193.0 0.153

双差整数解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 265 REJECTED : 0 RMS : 0.0172

Baseline : 715.5793 -526.8289 1391.7472 1651.2307

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.7198" N 106°25'54.3922" E 148.7196

终止点 : 29°29'43.3774" N 106°25'34.4451" E 217.7770

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571928.1534 m 5330038.3531 m 3120580.2526 m

终止点 : -1571212.5742 m 5329511.5242 m 3121971.9998 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.015704E -0.004201E 0.003255E

y 0.036928E 0.013003E

z 0.022922E

------基线处理详解完毕-----

004→009.1182

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:49:02

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0041184.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0041184.ZHD 流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0091182.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 004 009

WGS84 天线高： 1.464 m 1.467 m

WGS84 纬 度： 29:28:52.48785N 29:29:43.37549N

WGS84 经 度： 106:25:54.39232E 106:25:34.49311E

WGS84 高 程： 173.774 m 222.584 m

观测数据类型：L1

开始时间：20xx年04月28日 05:17:45

结束时间：20xx年04月28日 06:02:45

历元间隔：80220752 秒

历元数 46

卫星号 31 25 18 22 12 14

开 始 0 0 0 0 0 0

结 束 45 45 45 45 45 45

基准卫星：22

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 224 REJECTED : 1 RMS : 0.0079

Baseline : 715.5215 -526.7567 1391.7538 1651.1881

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.4879" N 106°25'54.3923" E 173.7744

终止点 : 29°29'43.1441" N 106°25'34.4467" E 242.9079

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571935.3214 m 5330062.6427 m 3120586.3665 m

终止点 : -1571219.8000 m 5329535.8860 m 3121978.1203 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.004554E -0.003176E 0.007366E

y 0.004969E -0.010616E

z 0.034065E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45828288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 46, Rejected = 0, RMS = 0.036 <<<<<<

修复 45828288 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 2 步 删除短数据，历元 0 ---> 2

>>>>>>> L1, Used = 43, Rejected = 3, RMS = 0.035 <<<<<<

修复 45828288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 46, Rejected = 0, RMS = 0.038 <<<<<<

修复 45828288 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 1 步 历元 44 跳周数 3005044.025

>>>>>>> L1, Used = 46, Rejected = 0, RMS = 0.050 <<<<<<

修复 45828288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 46, Rejected = 0, RMS = 0.038 <<<<<<

双差浮点解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 227 REJECTED : 0 RMS : 0.0078

Baseline : 715.5916 -526.7754 1391.7268 1651.2017

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.4879" N 106°25'54.3923" E 173.7744

终止点 : 29°29'43.1440" N 106°25'34.4444" E 242.8617

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571935.3214 m 5330062.6427 m 3120586.3665 m

终止点 : -1571219.7298 m 5329535.8673 m 3121978.0933 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 2.262907E 1.202097E -0.112546E

y 3.986801E 0.997411E

z 0.510627E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

31 -3989.8 0.0460

25 -6833.1 0.0508

18 -4857.0 0.0334

12 -1973.2 0.0833

14 3975.9 0.0217

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 38.8 ******

31 0.0 1.0 -3990.0 0.046

25 0.0 0.0 -6833.0 0.051

18 0.0 0.0 -4857.0 0.033

12 0.0 0.0 -1973.0 0.083

14 0.0 0.0 3976.0 0.022

双差整数解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 227 REJECTED : 0 RMS : 0.0087

Baseline : 715.5643 -526.8023 1391.7451 1651.2139

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.4879" N 106°25'54.3923" E 173.7744

终止点 : 29°29'43.1448" N 106°25'34.4456" E 242.8550

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571935.3214 m 5330062.6427 m 3120586.3665 m

终止点 : -1571219.7571 m 5329535.8404 m 3121978.1116 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.025914E -0.016848E -0.008528E

y 0.036082E 0.012075E

z 0.030143E

------基线处理详解完毕-----

004→010.1184

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:49:03

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0041184.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0041184.ZHD

流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0101184.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 004 010

WGS84 天线高： 1.464 m 1.467 m

WGS84 纬 度： 29:28:52.48785N 29:29:26.04584N

WGS84 经 度： 106:25:54.39232E 106:25:34.05664E

WGS84 高 程： 173.774 m 188.183 m

观测数据类型：L1 & L2

开始时间：20xx年04月28日 05:17:45

结束时间：20xx年04月28日 06:05:45

历元间隔：80220752 秒

历元数 49

卫星号 31 25 18 22 12 14

开 始 0 0 0 0 0 0

结 束 48 48 48 48 39 48

基准卫星：22

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 450 REJECTED : 12 RMS : 0.0070

Baseline : 662.7773 -302.6397 905.0025 1161.8494

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.4879" N 106°25'54.3923" E 173.7744

终止点 : 29°29'25.7091" N 106°25'33.9721" E 203.3681

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571935.3214 m 5330062.6427 m 3120586.3665 m

终止点 : -1571272.5441 m 5329760.0030 m 3121491.3690 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.033427E -0.021298E 0.050654E

y 0.036011E -0.078115E

z 0.264118E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.029 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.025 <<<<<<

修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 2 步 删除短数据，历元 0 ---> 2

>>>>>>> L1, Used = 46, Rejected = 3, RMS = 0.028 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.025 <<<<<<

修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.035 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.027 <<<<<<

修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 1 步 历元 15 跳周数 -3917263.118

L1 第 2 步 历元 34 跳周数 -2.017

L1 第 2 步 删除短数据，历元 35 ---> 35

L1 第 3 步 历元 16 跳周数 -1.039

L1 第 3 步 历元 36 跳周数 2.101

L1 第 3 步 删除短数据，历元 37 ---> 38

L1 第 4 步 历元 39 跳周数 -0.970

>>>>>>> L1, Used = 37, Rejected = 3, RMS = 0.062 <<<<<<

L2 第 1 步 历元 15 跳周数 -3063343.002

L2 第 1 步 历元 16 跳周数 -4.076

L2 第 2 步 历元 39 跳周数 -2.947

L2 第 3 步 历元 34 跳周数 -1.990

L2 第 3 步 删除短数据，历元 35 ---> 35

L2 第 4 步 历元 36 跳周数 2.065

L2 第 4 步 历元 37 跳周数 -0.955

>>>>>>> L2, Used = 39, Rejected = 1, RMS = 0.046 <<<<<<

修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.023 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.023 <<<<<<

双差浮点解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 462 REJECTED : 3 RMS : 0.0111

Baseline : 662.5483 -302.3173 905.0777 1161.6934

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.4879" N 106°25'54.3923" E 173.7744

终止点 : 29°29'25.7052" N 106°25'33.9768" E 203.7307

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571935.3214 m 5330062.6427 m 3120586.3665 m

终止点 : -1571272.7732 m 5329760.3254 m 3121491.4442 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 1.039302E 0.385945E -0.064631E

y 1.854825E 0.453120E

z 0.214796E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

31 -1966.9 0.0440 -1532.9 0.0343

25 -5121.2 0.0471 -3991.1 0.0368

18 -3628.1 0.0316 -2827.0 0.0246

12 -2140.2 0.0773 -1667.2 0.0603

14 2917.9 0.0244 2274.0 0.0190

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 81.5 ******

31 0.0 1.0 -1967.0 0.044 | 0.0 0.0 -1533.0 0.034

25 0.0 0.0 -5121.0 0.047 | 0.0 0.0 -3991.0 0.037

18 0.0 0.0 -3628.0 0.032 | 0.0 0.0 -2827.0 0.025

12 0.0 0.0 -2140.0 0.077 | 0.0 0.0 -1667.0 0.060

14 0.0 0.0 2918.0 0.024 | 0.0 0.0 2274.0 0.019

双差整数解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 465 REJECTED : 0 RMS : 0.0123

Baseline : 662.5223 -302.3525 905.0780 1161.6880

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.4879" N 106°25'54.3923" E 173.7744

终止点 : 29°29'25.7057" N 106°25'33.9781" E 203.7078

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571935.3214 m 5330062.6427 m 3120586.3665 m

终止点 : -1571272.7991 m 5329760.2902 m 3121491.4445 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.012351E -0.008311E -0.004267E

y 0.019853E 0.005644E

z 0.014346E

------基线处理详解完毕-----

004→010.1186

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:49:04

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\G时段\_0041188.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\G时段\_0041188.ZHD 流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\G时段\_0101186.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 004 010

WGS84 天线高： 1.464 m 1.498 m

WGS84 纬 度： 29:28:52.86790N 29:29:25.96836N

WGS84 经 度： 106:25:54.48299E 106:25:34.01326E

WGS84 高 程： 165.722 m 203.323 m

观测数据类型：L1 & L2

开始时间：20xx年04月28日 08:00:45

结束时间：20xx年04月28日 08:48:45

历元间隔：80220752 秒

历元数 49

卫星号 16 30 32 14 20 31

开 始 0 0 0 0 4 16

结 束 48 48 48 48 48 48

基准卫星：30

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 404 REJECTED : 22 RMS : 0.0187

Baseline : 670.0943 -307.0778 902.5559 1165.3026

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.8679" N 106°25'54.4830" E 165.7224

终止点 : 29°29'26.1212" N 106°25'33.8488" E 188.6069

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571934.0526 m 5330049.7048 m 3120592.5906 m

终止点 : -1571263.9583 m 5329742.6270 m 3121495.1465 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.008748E 0.008021E 0.002913E

y 0.050878E -0.084544E

z 0.250446E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45836264 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 2 步 历元 35 跳周数 -1.040

L1 第 2 步 历元 36 跳周数 0.936

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.075 <<<<<<

L2 第 2 步 历元 35 跳周数 -0.821

L2 第 2 步 历元 36 跳周数 0.716

L2 第 3 步 删除不可修复历元 36

L2 第 3 步 删除不可修复历元 37

L2 第 3 步 删除不可修复历元 38

L2 第 3 步 删除不可修复历元 39

L2 第 3 步 删除不可修复历元 40

>>>>>>> L2, Used = 44, Rejected = 5, RMS = 0.063 <<<<<<

修复 45836264 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 2 步 删除短数据，历元 33 ---> 34

L1 第 2 步 删除短数据，历元 35 ---> 35

L1 第 3 步 删除不可修复历元 36

>>>>>>> L1, Used = 44, Rejected = 4, RMS = 0.045 <<<<<<

L2 第 2 步 删除短数据，历元 33 ---> 34

L2 第 2 步 删除短数据，历元 35 ---> 35

L2 第 3 步 删除不可修复历元 36

>>>>>>> L2, Used = 44, Rejected = 4, RMS = 0.037 <<<<<<

修复 45836264 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 1 步 历元 30 跳周数 1345745.003

L1 第 1 步 历元 31 跳周数 4.142

L1 第 1 步 历元 39 跳周数 -4.768

L1 第 1 步 删除短数据，历元 40 ---> 43

L1 第 2 步 删除短数据，历元 33 ---> 34

L1 第 2 步 删除短数据，历元 35 ---> 35

L1 第 2 步 历元 44 跳周数 -9.750

>>>>>>> L1, Used = 39, Rejected = 7, RMS = 0.199 <<<<<<

L2 第 1 步 历元 30 跳周数 1052369.071

L2 第 1 步 历元 31 跳周数 -7.878

L2 第 1 步 删除坏数据，历元 28 ---> 32

L2 第 1 步 历元 39 跳周数 -21.818

L2 第 1 步 删除短数据，历元 40 ---> 43

L2 第 2 步 删除短数据，历元 33 ---> 34

L2 第 2 步 删除短数据，历元 35 ---> 35

L2 第 2 步 历元 44 跳周数 -9.037

>>>>>>> L2, Used = 37, Rejected = 9, RMS = 0.128 <<<<<<

修复 45836264 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 45, Rejected = 0, RMS = 0.055 <<<<<<

>>>>>>> L2, Used = 45, Rejected = 0, RMS = 0.040 <<<<<<

修复 45836264 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 2 步 历元 35 跳周数 1.568

L1 第 2 步 历元 36 跳周数 -1.688

L1 第 3 步 删除不可修复历元 35

>>>>>>> L1, Used = 32, Rejected = 1, RMS = 0.070 <<<<<<

L2 第 2 步 历元 35 跳周数 1.185

L2 第 2 步 历元 36 跳周数 -1.314

L2 第 3 步 删除不可修复历元 36

L2 第 3 步 删除不可修复历元 37

L2 第 3 步 删除不可修复历元 38

L2 第 3 步 删除不可修复历元 39

L2 第 3 步 删除不可修复历元 40

>>>>>>> L2, Used = 28, Rejected = 5, RMS = 0.064 <<<<<<

双差浮点解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 431 REJECTED : 52 RMS : 0.0080

Baseline : 662.6759 -302.4731 905.0357 1161.7740

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.8679" N 106°25'54.4830" E 165.7224

终止点 : 29°29'26.0871" N 106°25'34.0646" E 195.4982

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571934.0526 m 5330049.7048 m 3120592.5906 m

终止点 : -1571271.3767 m 5329747.2317 m 3121497.6264 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 9.423305E -3.531471E -1.401953E

y 2.621019E 1.056906E

z 0.533730E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

16 -1069.8 0.0300 -833.8 0.0237

32 5540.4 0.0818 4316.3 0.0638

14 -534.3 0.0783 -416.2 0.0611

20 7197.7 0.1268 5608.5 0.0988

31 4645.0 0.0226 3619.0 0.0175

14 -534.3 0.0783 -416.2 0.0611

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 55.4 ******

16 0.0 1.0 -1070.0 0.030 | 0.0 0.0 -834.0 0.024

32 0.0 0.0 5540.0 0.082 | 0.0 0.0 4316.0 0.064

14 0.0 0.0 -534.0 0.078 | 0.0 0.0 -416.0 0.061

20 -1.0 -1.0 7197.0 0.127 | -1.0 -1.0 5608.0 0.099

31 0.0 0.0 4645.0 0.023 | 0.0 0.0 3619.0 0.018

14 0.0 0.0 -534.0 0.078 | 0.0 0.0 -416.0 0.061

双差整数解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 439 REJECTED : 44 RMS : 0.0100

Baseline : 662.5513 -302.3979 905.0716 1161.7114

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°28'52.8679" N 106°25'54.4830" E 165.7224

终止点 : 29°29'26.0864" N 106°25'34.0682" E 195.6094

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571934.0526 m 5330049.7048 m 3120592.5906 m

终止点 : -1571271.5013 m 5329747.3069 m 3121497.6623 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.007140E -0.003041E -0.005607E

y 0.022103E 0.020382E

z 0.036400E

------基线处理详解完毕-----

008→009.1181

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:49:06

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0081183.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0081183.ZHD

流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\H时段\_0091181.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 008 009

WGS84 天线高： 1.467 m 1.457 m

WGS84 纬 度： 29:30:11.53778N 29:29:43.46611N

WGS84 经 度： 106:25:43.20787E 106:25:34.41735E

WGS84 高 程： 211.162 m 223.702 m

观测数据类型：L1

开始时间：20xx年04月28日 03:31:45

结束时间：20xx年04月28日 04:22:45

历元间隔：80220752 秒

历元数 52

卫星号 15 21 18 9 27 22 14 12 25

开 始 0 0 0 0 0 0 0 24 51

结 束 20 51 51 51 51 51 51 51 51

基准卫星：18

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 302 REJECTED : 0 RMS : 0.0065

Baseline : 103.0940 487.0162 -745.1601 896.1455

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°30'11.5378" N 106°25'43.2079" E 211.1616

终止点 : 29°29'43.4708" N 106°25'34.4238" E 225.4364

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571316.6015 m 5329029.7067 m 3122723.4348 m

终止点 : -1571213.5075 m 5329516.7229 m 3121978.2747 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.008576E -0.009703E 0.007526E

y 0.012093E -0.008688E

z 0.019156E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 21, Rejected = 0, RMS = 0.041 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.030 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.027 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.030 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.028 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 52, Rejected = 0, RMS = 0.043 <<<<<<

修复 45827424 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 28, Rejected = 0, RMS = 0.041 <<<<<<

双差浮点解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 309 REJECTED : 0 RMS : 0.0069

Baseline : 103.0806 487.0345 -745.1514 896.1466

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°30'11.5378" N 106°25'43.2079" E 211.1616

终止点 : 29°29'43.4708" N 106°25'34.4241" E 225.4593

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571316.6015 m 5329029.7067 m 3122723.4348 m

终止点 : -1571213.5209 m 5329516.7411 m 3121978.2835 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 12.931862E 10.674136E 0.243441E

y 9.418398E 0.518480E

z 0.450373E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

15 -1534.3 0.1520

21 4471.0 0.0562

9 368.9 0.0712

27 -1073.2 0.1082

22 -72.9 0.0586

14 3182.2 0.1212

12 2834.7 0.1261

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 175.8 ******

15 0.0 1.0 -1534.0 0.152

21 0.0 0.0 4471.0 0.056

9 0.0 0.0 369.0 0.071

27 0.0 0.0 -1073.0 0.108

22 0.0 0.0 -73.0 0.059

14 0.0 0.0 3182.0 0.121

12 0.0 0.0 2835.0 0.126

双差整数解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 309 REJECTED : 0 RMS : 0.0070

Baseline : 103.0353 486.9986 -745.1612 896.1301

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°30'11.5378" N 106°25'43.2079" E 211.1616

终止点 : 29°29'43.4708" N 106°25'34.4260" E 225.4356

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571316.6015 m 5329029.7067 m 3122723.4348 m

终止点 : -1571213.5662 m 5329516.7052 m 3121978.2736 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.014081E -0.007980E -0.000598E

y 0.025641E 0.003965E

z 0.013752E

------基线处理详解完毕-----

009→010.1184

HDS2003 基线处理详解

20xx年06月27日 14:49:07

星历文件：C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0091182.ZHD

固定站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0091182.ZHD 流动站观测文件 C:\USERS\CHEN\DESKTOP\实习数据\I时段\_0101184.ZHD

固定站 未知站

------------------------------------------------------------------------ 站 名： 009 010

WGS84 天线高： 1.467 m 1.467 m

WGS84 纬 度： 29:29:43.37549N 29:29:26.04584N

WGS84 经 度： 106:25:34.49311E 106:25:34.05664E

WGS84 高 程： 222.584 m 188.183 m

观测数据类型：L1

开始时间：20xx年04月28日 05:14:30

结束时间：20xx年04月28日 06:02:30

历元间隔：80220752 秒

历元数 49

卫星号 31 18 12 14 22 25

开 始 0 0 0 0 0 0

结 束 48 48 42 48 48 48

基准卫星：22

三差解

----------------------------------------------------------------------- MEASUREMENTS : 231 REJECTED : 3 RMS : 0.0181

Baseline : -52.7195 223.9958 -486.7454 538.4000

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'43.3755" N 106°25'34.4931" E 222.5838

终止点 : 29°29'25.9426" N 106°25'34.0189" E 182.9390

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571215.0059 m 5329515.1996 m 3121974.3146 m

终止点 : -1571267.7254 m 5329739.1954 m 3121487.5693 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.004608E -0.003119E 0.007470E

y 0.005021E -0.010744E

z 0.035132E

------------------------- 修 复 周 跳 ----------------------------- 修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.034 <<<<<<

修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.028 <<<<<<

修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

L1 第 1 步 历元 18 跳周数 -3917263.093

L1 第 2 步 历元 38 跳周数 -1.921

L1 第 2 步 删除短数据，历元 39 ---> 39

L1 第 3 步 历元 19 跳周数 -1.000

L1 第 3 步 历元 40 跳周数 2.005

L1 第 3 步 删除短数据，历元 41 ---> 41

L1 第 4 步 历元 42 跳周数 -0.851

>>>>>>> L1, Used = 41, Rejected = 2, RMS = 0.054 <<<<<<

修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.028 <<<<<<

修复 45834288 的周跳, 历元 0 ---> 0

>>>>>>> L1, Used = 49, Rejected = 0, RMS = 0.027 <<<<<<

双差浮点解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 234 REJECTED : 3 RMS : 0.0074

Baseline : -53.0553 224.4649 -486.6513 538.5433

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'43.3755" N 106°25'34.4931" E 222.5838

终止点 : 29°29'25.9365" N 106°25'34.0260" E 183.4596

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571215.0059 m 5329515.1996 m 3121974.3146 m

终止点 : -1571268.0612 m 5329739.6646 m 3121487.6633 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 2.058481E 0.730148E -0.170844E

y 3.464298E 0.851163E

z 0.423445E

卫星号 模糊度 方差 模糊度 方差

31 2153.9 0.0416

18 1222.0 0.0283

12 -25.0 0.0711

14 -964.0 0.0215

25 1852.0 0.0436

---------------------- 整 周 模 糊 度 分 解 -----------------------------

****** Ratio = 50.0 ******

31 0.0 0.0 2154.0 0.042

18 0.0 1.0 1222.0 0.028

12 0.0 0.0 -25.0 0.071

14 0.0 0.0 -964.0 0.022

25 0.0 0.0 1852.0 0.044

双差整数解

-----------------------------------------------------------------------

MEASUREMENTS : 235 REJECTED : 2 RMS : 0.0083

Baseline : -53.0460 224.4505 -486.6665 538.5501

Sta. name WGS84_Lat. WGS84_Lon. WGS84_Alt.

起始点 : 29°29'43.3755" N 106°25'34.4931" E 222.5838

终止点 : 29°29'25.9363" N 106°25'34.0258" E 183.4377

Sta. name WGS84_X WGS84_Y WGS84_Z

起始点 : -1571215.0059 m 5329515.1996 m 3121974.3146 m

终止点 : -1571268.0519 m 5329739.6501 m 3121487.6481 m

Variance covariance matrix:

x y z

x 0.023931E -0.016669E -0.007865E

y 0.040781E 0.009481E

z 0.026052E

------基线处理详解完毕-----

§4 重复基线

§5 同步环

§6 异步环

§7 基线总结

相对误差最大值

绝对误差最大值

三、收获和感想

在老师辛勤的安排和指导下完成了GPS的集中实习，回顾一周的实习生活，我觉得我们既要感谢老师们辛勤的指导，也要感谢同学们无私的帮助。在实习中有苦也有乐，有汗水也有收获，有困难也有帮助。我想最重要的是在实习中我们学到了很多的东西，也有很多的体会，这些东西是我们无法在书本上学到的，下面我将谈一谈GPS测量实习的体会。

通过GPS实习，我不仅对GPS原理有了更深入的了解，还对GPS外业数据采集和内业数据处理有了一定的理解；在实习中我们遇到了一些麻烦，比如说我们在进行GPS静态测量时，我们小组的电池没电了，通过这一次教训，我个人认为在GPS测量之前，一定要进行周密的安排，一定要将仪器设备检查好。由于对软件不是很熟，处理了很多遍还是不合格，通过不断的尝试，比如改变高度角的大小等等，最后只有一条基线不合格了，通过数据处理，我认为对一些新鲜的东西我们要不断的尝试。

这次实习不仅是对动手能力的一次提升，更是对理论知识的一次综合性的巩固。让我们深深的体会到了“理论指导实践，实践促进理论的发展”这个道理。虽然GPS测量学是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识。如果我们没有扎实的理论功底，就只知道那样做，不知道为什么那样做，当我们遇到了类似的其他问题时，我们就不能融会贯通，用其他的方法来解决它。所以我认为理论知识是实践的前提，我们只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要认真的学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。理论知识不错，但动手能力不行，那只能是纸上谈兵，对个人的发展也是不利的，所以我们要多动手，提高自己的动手能力，并在实践中促进理论知识的巩固。只有在理论和实践这两个过程中相互作用，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

最后感谢老师们在实习中对我们辛勤的指导，您们的付出将永远留在学生们心中。

四、建议与其他

我觉得仪器应该每个小组分别管理，这样更有利于充电，不至于实习中电池没电；实习小组人数过多，仪器过少，不能让每个人都动手；GPS实习时间过短，不能到达真正的生产实习的目的；在《GPS测量》课程与实习中，应该适当地加一些有关学生自己编程处理一些比较简单数据的实习，这样更有利于学生对GPS理论有深入的理解。