苏州科技学院

环境科学与工程学院

测绘工程专业

GPS原理与应用 A

实  习  报  告

            专业班级  测绘1020       

实习小组   03小组        

            学    号 1020115222    

姓    名   张家臻         

起止日期 2012/7/18——20112011/7/20

 实习地点 苏州科技学院飘渺村测绘实训基地

            指导教师 连达军      

                   2012年 9 月5 日

目                录

一、前言…………………………………………………………..3

1、实习目的……………………………………………………….3

  2、 实习任务与要求………………………………………….3

二、 实习内容…………………………………………………………3

   GPS静态相对定位··························

      原理····································

      程序····································

      方法····································

      达到的精度······························

      数据处理································

    实时动态（RTK）定位····························

       原理····································

       程序····································

       方法····································

       数据处理································

三、实习总结…………………………………………………………9

一、前言

1、实习目的：

  ①使学生在作业环境中系统训练，巩固和加深GPS定位技术的理论知识，提高GPS 测量仪器操作和数据处理技能。

②  进行几种GPS测量模式的实际操作锻炼，巩固和加深课堂学习的知识。

③  通过计划与组织，锻炼项目实施能力。

2、实习任务与要求：

     GPS实习周是一次实践性教学环节，在苏州科技学院飘渺村测绘实训基地      进行GPS静态 快速静态的综合操作训练：动态测量和数据处理返回校内进行，按照相关要求，完成操作训练科目，达到规定的操作技能指标，提供合格的观测成果，编写实习报告。

二、实习内容

1、GPS静态相对定位

（1）、原理

将三台接收机分别安置在三个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置。

（2）、程序

①踏勘选点

GPS选点要求

1) 观测点视场开阔，高度角>15。

2) 便于保护，不妨碍交通。

3）点位附近不应有大面积水域或强干扰源。

  ②—环视图绘制
  ③设站和天线的整平、对中、安装

④静态系统参数设置。

⑤测站信息记录

⑥静态数据采集与观测信息评价。

（3）、方法

测区设置3台接收机，3台接收机同步观测多颗卫星1小时，每半小时测量天线高

（4）、达到的精度

5mm+1ppm?D

（5）、GPS控制测量数据处理

基线解算

（1）以双差观测值列出误差方程和法方程进行平差，一般以点间坐标差为未知数。求解基线向量及其精度。

（2）结算过程：建立误差方程，建立法方程;求解未知数；精度估计

（3）对解算效果不好，残差大的基线向量必须进行预处理，再基线解算

GPS网平差

（1）GPS在WGS-84系统下获得的测量成果，对单点定位，点的坐标可用大地坐标和三维直角坐标表示，对相对定位可用大地坐标差或三维直角坐标表示。

（2）基线平差获得了每条基线的最或是值，但各条基线组成的基线或基线向量网仍会有不符值，必须消除这些不符值。

（3）解算过程：列出观测方程，约束条件方程，误差方程，法方程，解算法方程，精度计算，计算单位权方差和平差后未知数方差。

数据处理总结

（1）数据预处理，基线向量解算-采用随机软件

（2）GPS平差-HDS2003数据处理软件包

（3）提交数据处理报告

  1. 新建项目   2. 数据导入 

  3. 改点名 

4. 合并重复点

   

5. 处理GPS基线

   

6.设置固定角

7.网平差后图形

8.网平差报告

（二）实时动态（RTK）定位

1、原理

?    以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。

?    基本思想：在基准站上安置一台接收机，进行连续观测，将观测数据通过无线电传输设备，发送给用户站。用户站接收机在接收信号的同时，接收基准站传输的数据，根据相对定位原理，实时计算并显示用户站的三维坐标及其精度。

2、程序

（1）选点     同上

（2）天线安置

（3）GPS接收机测站信息采集与设置

（4）填写测站名、年月日、时段号、天线高等信息于测量手簿

（5）开机，输入测站信息（南方GPS）

（6）开始观测记录

（7）观察卫星接收状况

（8）等待数据采集

（9）关机后的收尾工作

3、方法

每个小组在原有大组控制点上进行，一台基站仪器在已知点上安置基准站，其余12台在各自的控制点（已知和未知）上进行观测，每台观测8-10点，每个点测数秒钟，各组不用同步观测。填写观测手簿，绘制观测路线简图。

                        GPS实习心得

  本次的GPS实习包括RTK GPS外业观测与GPS控制网观测。

  RTK的实习在学校进行的了3天，主要是各个小组选择校园内的区域，找出区域路线中已定的钢钉点，通过RTK的技术，确定各点的坐标并将点描于画纸上画出区域的概图。开始的时候各流动站与基准站相对接，对接很久还是无法连上。之后在大三学长的指导下通过将手机SM卡插入各自的流动站中，再通过GPRS卫星信号连接才解决了对接的问题。之后我们开始测量其中3点的坐标存入手簿中，测完三站点击参数计算，手薄自动数据计算参数，以用作坐标转换。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数经过将80坐标转换为学校坐标就能计算该站点的当地坐标。之后的测量还是容易的，实时的观测并将其他的点坐标记录下来，通过坐标数据画出点的位置。

  通过RTK的外业实习让我认识到：RTK具有极高的测量精度，其作业模式能进一步提高测量作业效率，降低劳动强度，节省测量费用，使测量变更更加轻松容易。利用RTK技术进行城市控制测量操作灵活、简单，同时减少了大量的观测数据后处理工作，大大提高了工作效率。在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

   在西山的GPS控制网测量花了两天的时间完成。测量前各小组派成员前往各个山头选择基点，上山的路几乎是大家自己摸索出来的，对于我们这些平时不怎么爬山的同学真的是困难，尽管如此大家还是兴致高涨，经过一个多小时的时间每个山头都找到了视野开阔的点位了。之后我们与其他两个小组进行联测，记得冒着小雨来到测点盼望着雨一会就停，结果雨是愈下愈大无奈只好返回基地等待雨停。直到下午四五点太阳光出来了，全班都出动前往各自的测点，每测半个小时就量高，通过对讲机我们三组同时开机观测，量高，结束观测。因为是边连式观测，一个小时之后第一组前往下一个山头，另外两组原地不动。我们是第三组所以我们没动，在我们测量了两组数据之后，已经是七八点了，考虑到爬山同学的安全，我们测了两组就结束测量了，那是天真的很黑，真是担心那些在山上同学的安全，所以大家不断用对讲机联系，让那些下山的同学注意安全，下山慢点不要慌不要急，等到大家全部安全到达基地就开饭。那是的我觉得患难见真情这句话好感人，大家团结在一起的力量真是大，即使在黑夜我们也感到大家的力量。第二天的测量大家也早早就去了，首先是测完第一天没测完的。之后我们乘车加上走路才找到山脚下，在上山的路上才知道山路好陡，加上重重的仪器，外加山路路滑，走的好艰难，我们轮流扛仪器相互鼓励才艰难的爬上山顶，之后的就是等待3个小时。虽说GPS的实习没有控制测量时间长，也没有那么复杂，但同样考验我们决心与毅力。

  通过这次，让我深刻明白了理论联系实际的重要性，的目的，就是要将这些理论与实际工程联系起来。此次学到了测量的实际操作能力，更有面对困难的忍耐力；但更重要的是学到了小组之间的团结、默契，而且锻炼了自己很多测绘的能力。为了能尽快地完成任务，我们小组分工进行测量，一次测量要完整的做完，单单靠一个人的力量是有的困难的，只有小组的合作和团结才能让快速而高效的完成，而这些，就是在测量之外所收获的。小组成员的合作很重要，小组的气氛很大程度上影响实验的进度。我在测量的过程中克服困难，没有感到辛苦，反而从中能自得其乐。

　　　　但就整个过程来说，此次的每个步骤都不是那么的困难，只要我们亲手去做过，就不难掌握，同时巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能，培养我们的工作能力，并对地形图及填图有一个全面和系统的认识。加深对控制测量学的基本理论的理解，能够用有关理论指导作业，做到理论与相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。

　　通过进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理的使用方法.

             

         

 

第二篇：GPS测量实习心得

GPS测量实习心得

在这次测量实习中，我觉得团结合作，组织合理很重要。经过这次的测量实习后，能更好的体会所学的知识，解决课本上没有遇到过的难题。事实就是如此，通过这次的测量实习，我真正体验到理论联系实际的重要性，实习虽然艰辛，但我们学习到了很多，不仅仅是测量的实际操作，更有面对困难时，想出合理的解决方法。

我们的实习时间比较短，也就是一天的时间，是在我们的校园内，所以测量环境相对来说还不错，且测量也不容易出错。在进行测量的时候，我们