科研训练总结

时间过得很快，转眼间两年已经过去了，大学已经过去了一半的时光，我们确实已经上了很多课，学了很多知识。但是关于我们的专业、我们以后从事的工作所要求我们掌握的技能，好像我们真没有太多的了解。因此，学校给我们安排这次科研训练可以说真的是很及时。

科研训练是大学中必不可少的一个环节因为科研训练能培养学生的科研能力、创新意识和创新能力，通过科研训练可以激发学生的专业热情和学习兴趣，并能培养学生的科研组织能力和专业知识综合运用能力，提高与专业有关的综合素质。

我们这次科研训练主要有两个内容，一是外文文献的阅读，另外就是matlab的使用。

其实如果想做科研，不看文献是不行的。只有广看文献，深入学习，才能做出成绩。说到文献就不仅仅是中文文献了，实际上国际上还多著名的杂志都是英文的。比如，我们自动化领域内最著名的IEEE。而且，只有读这些文献的原文我们才能体会文章的精华。

   这次科研训练导师首先给我们找了自动化领域最著名的期刊杂志IEEE spectrum，让我们从中选出一篇文章进行阅读然后做PPT文档，向大家进行展示自己的阅读收获和心得。

第一次这样读英文原文期刊学术杂志，一开始我真的不适应，而且确实读不懂。但后来还是硬着头皮坚持读下来了。当我回过头来想这个问题时，我发现其实读英语原文著作是有方法的，并不是我一开始想的那么难的。首先，不能忽视一篇文章的标题，看完标题以后想想要是让自己写我们会怎么用一句话来表达这个标题，根据标题推测一下作者文章可能是什么内容。然后就要快速浏览一遍，看看这篇文章主要介绍什么。也许初看起来不好理解，看不懂，这时候不要气馁，继续往下看，等看完的时候也许就明白了。浏览一遍后就可以仔细详细地看文章了。在看的过程中，还应注意几个问题。一是看分析，这是一篇文章的重点。我们应该认真地看作者的分析，仔细体会作者的观点。当然有时候作者的观点比较新，分析比较深刻，偶尔看不懂也是情理之中。还有就是看结论，作者写这篇文章究竟得出了什么结论，我们一定要搞清楚，不能张冠李戴。另外就是在看的时候应该学会记笔记，毕竟我们是在读英语原文期刊我们肯定有很多句子不明白，这时候我们应该先记下来，待看完了整篇文章再去设法搞懂它是什么意思。

这次我读的20##年4月份的IEEE spectrum中一篇题为THE MAN WHO MADE A COPY OF HIMSELF的文章，主要讲日本大阪大学的石黑浩教授最新研制的一款类人机器人，是石黑浩教授基于过去理念设计出的一款现代机器人，它体现了最细微的差别。石黑浩教授刻意把机器人做的跟自己一样，肤色、表情、眼镜，甚至发型都完全一样。他研制双子机械人的初衷是能给自己带来便利，由于每天事务繁忙，这款仿真机器人可以让他忙中偷闲，作为他的替身进行远程教学。

这款双子机械人皮肤下面植入了50个传感器和电动机，由石黑浩教授的活动控制，即便做出的是非常简单的一个动作，传感器和电动机都会做出相应的变化。他能通过机器人的“眼睛”看东西，通过内置扬声器与别人交谈，而一刺就会引起机器人耸肩或皱眉。机器人的体内注入了压缩空气，因此感觉会像真人一样呼吸。

石黑浩教授对自己的作品很满意，现在他甚至已经让它代替自己出席会议。

通过阅读这篇文章，我明白很多原来不知道的科技前沿知识，开阔了眼界，我的思想也发生了变化，我总结了一下自己的收获。

1.要有创新精神

石黑浩教授研制双子机器人的初衷是能给自己带来便利，由于每天事务繁忙，这款仿真机器人可以让他忙中偷闲，作为他的替身进行远程教学。可见，没有石黑浩教授大胆的想象是没有这款机器人的。

2.要严谨认真的态度

双子机器人可以做出耸肩或皱眉等这些细微的动作。机器人的体内注入了压缩空气，因此感觉会像真人一样呼吸。试想一下，如果没有严谨的科研态度，怎么可能将机器人做的这么成功呢？

3.多读学术期刊报纸、杂志，了解我们自动化领域的最新研究进展，争取自己也能取得成就。

第二周的时候老师为我们每人布置了一个题目，让我们用matlab完成题目。这个任务的意义一是让我们重新温习自动控制原理的知识，因为自动控制原理对于自动化来说实在是太重要了，另外就是让我们学习一下matlab的使用，matlab对于我们控制类学生也是一款必须掌握的软件。

我选的题目是：

 给定单位负反馈控制系统，被控对象的传递函数为，

利用MATLAB建立控制系统的数学模型，并绘制其幅频特性曲线；

设计一个滞后校正装置，使得系统的相角裕量达到45度。

（提示：采用Bode图校正方法）

首先我在Simulink中对题目给的系统进行了仿真模拟，如下图1：

以下是我使用的matlab程序：

num=6;

den=conv([1 1 0],[1 2]);

g=tf(num,den);

margin(g);                         

grid;

[gm, pm, wcg, wcp]=margin(g)           

dpm=-180+45+10;            

[mu,pu,w]=bode(num,den);

wc=spline(pu,w,dpm);          

mu_db=20*log10(mu);        

m_wc=spline(w,mu_db,wc);       

beta=10^(-m_wc/20);        

w2=0.2*wc;                 

T=1/(beta*w2);             

nk=[beta*T ,1];

dk=[T,1];                      

gc=tf(nk,dk)

g1=gc*g;

bode(g1);

grid;

[gml,pml,wcgl,wcpl]=margin(g1)

[num1,den1]=series(num,den,nk,dk);

printsys(num1,den1)

图1

下图2是我用matlab画出的系统的对数幅频曲线，而且由matlab可求的系统的相角裕量远没有达到要求，因此使用如上提供的程序利用matlab求其滞后环节的传递函数，和矫正后系统的传递函数如下图3、图4所示：

图2

图3                 

 

图4

从图3还可以看出经过矫正后系统的相角裕量为45.1307满足要求，图4则是经过矫正后系统的开环传递函数。

通过此次对matlab的边学习边使用，我对matlab有了个初步的了解也明白了它对我们自动化专业学生的重要性，在以后的学习生活中我一定会抓紧对matlab的学习，提高自己的专业技能。

                                     

 

第二篇：科研选题训练个人总结

科学研究，一部分是创造知识，即创新、发现和发明，是探索未知事实及其规律的实践活动；另一部分是整理知识，即对已有知识分析整理，使其规范化、系统化，是知识继承的实践活动。由此可以给科学研究下这样一个定义：科学研究是人们探索未知事物或未完全了解事实的本质和规律以及对已有知识分析整理的实践活动。

进入大二以后，学校为了让我们更好的了解学科知识，提高我们对科学研究的认知，增强我们的综合能力，进行了科研训练。进行分组之后我们根据科研训练的要求首先找了老师谈了关于训练的事情，老师带领我们参观了实验室，了解了科研的大致过程，老师让我们自己去选择一些感兴趣的课题。

在刚开始选题的时候，由于大多数人并没有什么经验，所选课题也是五花八门，经过多次小组讨论以及与老师的交流意见确定本组所选课题为动荷载下的岩爆实验。一直以来，总觉得校本岩土方面科研是一项很高深的领域，也没有机会去尝试这一领域，觉得自己的还是停留在浅层面，感觉对这一领域的很多东西自己了解的及其浅薄，更别说是应用在实践中了，但通过这次学校的科研选题训练，很多模糊的东西逐渐变得明朗，现在简要说一下自己这次科研选题训练的心得体会。

通过培训，我知道了如何确定研究的课题，而且感觉确定课题其实是一种很自然、很简单的事，只要在学习中做到用心留心。很容易确定一次很有价值的课题，因为科研课题的来源其实离我们的专业实际很近很近，我们可以从平时的专业学习中选择课题;可以从理论文献中选择课题;另外，科研课题的选择要遵循以下的几个原则;一是价值性原则。而是创新性原则。三是可行性原则。

本次培训让我觉得收获最大的就是终于明晰了制订课题选择的基本结构，在制定研究计划的时候，我们一般要从以下几个方面去落实：一、课题名称。二、研究的目的、意义。三、国内外研究的现状。四、具体的研究内容。五、研究的方法及手段。六、实施阶段。七、成果形成。有了这样清晰的结构，我们在制定研究计划的时候就会更有条理且有一定的实用性。

通过这次培训学习我更明确了进行一项课题研究的主要步骤，在实际的研究中，遵照以下几个步骤会使自己的研究更具科学性。一、确定研究课题。二、查阅文献，初步调查了解。三、制定研究工作计划。四、实施计划。五、撰写研究报告。

在本次选题报告中也使我明白这样一个道理，发现问题远比解决问题更重要。要创新，首先要善于发现问题，而要发现问题，要有质疑习惯。质疑问难本身就蕴含思维的火花，也是创新的起点。因而在学习中，我们要经常多思考，多提问题。我们要善于自我激励，以启发思维。由于自己的知识、经验有限，有时思维的触角达不到隐含在课文中的疑点，此时我们应多多与自己的导师交流意见，通过与老师的交流，明确方向。

在本次科研选题训练中，刘老师以及各位师兄师姐多次带领我们做实验，并且耐心回答我们在实验中的一些疑问，可能在他们看来我们的问题略显幼稚，但老师以及师兄师姐仍不厌其烦的给我们讲解，通过几次的实验我也收获颇多。

在训练过程中阅读了一定的文献，对论文的书写及要求也有初步的了解，从中也获得不少知识。在这个过程中也对以后的大学生活有一定的想法，主要是科研方面，有关自己专业知识，自身技能方面。以后要关注专业前沿信息，有时间可以大些范围，物理很多方面是相通的，信息的汇聚便于思维的发散。并且可以多读一些文献，硕博论文，这样一是可以为将来自己的论文打基础，二是可以丰富自己的知识，获得解决问题的方法。在阅读当中要善于思考，适当的发表自己的看法，写个简短的评论。充分利用自己的时间，不断积累知识，完善自己的能力，让自己有东西可怀。

训练便是从书本到生活，从理论到实践的过程。在这次实实在在的训练中，都会有不同于书本的收获，现在不是看书中人如何讨论，如何抒发自己的体验，收获，感受，当真正自己身处其中，更加明白在科学研究中实践的重要性。虽然这仅仅是一次选题的训练。但其所显现的实践在科学研究中的重要也是不言而喻。接下来时间里要尽量多参加类似活动，多实践，多交流。在这次科研选题训练中对学校科研情况有了一些了解，算是踏入自己科研学习第一步。

在这次选题中在与老师的交流中学到了许多信息查询的方法，如何更好地获取自己想要得到的，如何产生好的想法观点。现在一切都是在创新，如何从现象中看出本质，进而发现问题，提出自己的看法和观点，展现自己的创新思维。以前在没有接触科研训练、科研选题时，感觉科技离我总有说不上的距离，似在而非在。说是在我们生活中方方面面，却只是存在与感性的认知当中，没有实实在在的接触，就没有真真切切的体会。当自己真正处于这个过程当中，才真正感受到它的实实在在，才觉得科研创新并不遥远，只是缺少自己思考的契机，发现问题的钥匙，思维飞跃的跳板。

当然在本次科研训练中也存在一些问题，比如有些同学对这个训练并不是太积极，可能是还没有去深入了解自己所选的课题，不管怎么样我都希望自己和自己的队友能够把握这次机会，让自己尽快投入并且为今后的学习工作打下基础。