51单片机知识点总结

第二章：

存储器空间组成，各区间特点及访问方式，工作寄存器区的设定，程序状态字的位结构及其功能，堆栈的操作，P0-P3各端口的功能，特点，使用方法，单片机复位信号的产生及复位之后的状态，振荡周期、状态周期、机器周期及指令周期的关系及计算方法。

第三章：

寻址方式，各类指令（如一般传送类指令五种操作数之间的数据传递，特殊传送类指令的使用方法，算术运算类指令对PSW各标志位的影响，逻辑运算类指令的功能及其使用，控制转移类指令的转移范围等），简单程序的编写与识读（如数据块的搬移，延时程序的实现及如何设定循环次数，查表程序），包括简单C语言程序的识读（如数据传送，数据排序等）。

第四章：

中断系统：包括中断源有哪些，如何进行中断允许控制，中断优先级控制，各自的中断入口地址是多少，中断得到CPU服务（即中断响应）的基本条件，中断响应延迟的原因。

定时器：定时器的各种工作方式及其使用方法，定时器的初始化，如何使用定时器实现周期信号的输出。以及相应的简单编程。

串行口：串行口的各工作方式及其使用，接收如何使能，多机通信

第五章：

三总线结构及其实现，片外扩展芯片的编址方式及其特点，片外程序及数据存储器的扩展实现并分析其地址区间，片外IO扩展的实现及其器件编址，简单编程。

第六章：

键盘，主要是行列式编码键盘的实现方法，识别方法，扫描法的工作原理，按键去抖动。LED段码实现方法，动态LED显示与静态LED显示的比较。

 

第二篇：51单片机控制的遥控车制作过程总结和体会

我于2010/7/16日才正式决定做遥控车。到2010/7/31中午正式全部完成。

首先 我做的遥控车目前的功能有：前进，后退，开始，停止，加速，减速，左转，右转

用的无线发送接收方式，用pt2262编码，pt2272解码！

1，  测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速，光敏测速。最后查完资料决定用光敏测速，我是在机械鼠标上拆的光敏三极管，通过计固定时间内的低电平次数，就可以测出转速，但是使用时出了问题，几乎三极管集电极电压保持在1.7伏左右，主要是因为受自然光影响，随后对其进行密封，只留个很小的进光孔，效果还不错

2，  电机驱动部分。网上流传甚广的是如下电路图

11脚出现高电平时，使左边的9014导通，从而左边的8050和右边的8550导通，经实验，确实没问题，但是如果第11和10同时为高呢？因为单片机通电的各引脚瞬间是高电平，将导致两边8550,8050没经过电机而导通。其二，我实验的时候，反正经常出现控制不了的状况，即让左边9014导通，而电机不能正常转动，其三，当电机整个驱动电压为7.6V时，9014门极控制为4.5V，发现电机转动的很慢，而流过电机的电流才0.4A

，而电机端电压居然高达十几伏，最后还不慎将整个电路烧毁了

最后我在网上找到了这个电路：

其中A，B点是接电机的。

这个电路就非常好，好在哪儿？

首先：两控制端同为低，或同为高，电机都不转，8050,8550均未全部导通，那么就不存在短路的情况，其二只有两个引脚一高一低的时候，电机才会正常运转。

而这个电路的驱动能力是相当的好，即使是4.5V的干电池都能轻而易举的让电机快转。但是当把控制端接到单片机上去之后，让单片机输出口输出“1”，而电机并未转动，IO口电压很低，最后我想到了可能是单片机的IO驱动能力不够，因为单片机的IO只能驱动八个TTL电路，最后我在电机控制的各引脚接了13K的上拉电阻（太大太小都不行），然后OK了，电机完全在控制之中了。

3：无线接收模块：

         pt2262和pt2272—M4（瞬态型）的地址端设成一样之后，2262发号，2272接收，接收时VT会输出一个高脉冲，我将其接个非门，目的是能产生中断，因为后面我还打算把语音部分加上，当然你想简单点则可以不加，只是程序要稍作改动。未接单片机时，接收效果非常好，很远都能接收到，但是接上单片机之后发现，2272低电平为0V，高电平却为0.65V，网上说可能是单片机的端口设置成了输出，我检查了一遍，发现并不是这个问题。我想可能和2272的地址设置有关系，因为D0和A11为同一引脚，而单片机的各引脚初始状态为1，你把它改成0 也不对，数据端结果误认为成了地址控制了，所以我索性将各个2272（D0---D3）数据端口接个反相器74HC04；一下子，能够收号了，完全正确。

至此我的小车就做出来了，看着简单，做的时候才知道“锅儿是铁倒的，馍馍是面做的”。

发射部分程序：51单片机控制，因为后面准备做语音部分，所以用单片机发送，容易控制和实现半智能化；电路图看程序即可看出；

#include "reg51.h"

sbit start=P3^3;

sbit stop=P3^4;

sbit qianj=P1^2;

sbit hout=P1^1;

sbit zuoz=P1^0;

sbit youz=P1^3;

sbit jias=P3^1;

sbit jians=P3^2;

sbit fashe=P2^4;

void delay_ms(unsigned char nn)

{

         unsigned char i,j,k;

         for(i=nn;i>0;i++)

                   for(j=2;j>0;j--)

                            for(k=248;k>0;k--);

}

void main()

{

         fashe=0;

         while(1)

         {

         if(qianj==0)

                   {

                   delay_ms(10);

                   if(qianj==0)

                            {

                            while(!qianj);

                            P2=0x08;//前进

                            fashe=1;

                            delay_ms(50);

                            fashe=0;

                            }

                   }

        

         if(hout==0)

                   {

                   delay_ms(10);

                   if(hout==0)

                            {

                            while(!hout);

                            P2=0x04;

                            fashe=1;

                            delay_ms(50);

                            fashe=0;

                            }

                   }

         if(zuoz==0)

                   {

                   delay_ms(10);

                   if(zuoz==0)

                            {

                            P2=0x02;

                            fashe=1;

                            delay_ms(50);

                            fashe=0;

                            }

                   }

         if(youz==0)

                   {

                   delay_ms(10);

                   if(youz==0)

                            {

                            P2=0x01;

                            fashe=1;

                            delay_ms(50);

                            fashe=0;

                            }

                   }

         if(jias==0)

                   {

                   delay_ms(10);

                   if(jias==0)

                            {

                            P2=0x0c;

                            fashe=1;

                            delay_ms(50);

                            fashe=0;

                            }

                   }

                  

                  

         if(jians==0)

                   {

                   delay_ms(10);

                   if(jians==0)

                            {

                            P2=0x03;

                            fashe=1;

                            delay_ms(50);

                            fashe=0;

                            }

                   }

         if(start==0)

                   {

                   delay_ms(10);

                   if(start==0)

                            {

                            P2=0x0a;

                            fashe=1;

                            delay_ms(50);

                            fashe=0;

                            }

                   }

         if(stop==0)

                   {

                   delay_ms(10);

                   if(stop==0)

                            {

                            P2=0x05;

                            fashe=1;

                            delay_ms(50);

                            fashe=0;

                            }

                   }

                  

        

         }

}

接收部分程序：

#include "reg52.h"

#include "intrins.h"

sbit zuo=P2^2;

sbit you=P2^3;

sbit qianj=P2^0;

sbit hout=P2^1;

sbit p32=P3^2;

unsigned char p_time=0;

unsigned char pwmh=200;

bit flag1=0;    //收号标志

bit qh=0;

/*

void delay_ms(unsigned char nn)

{

         unsigned char i,j,k;

         for(i=nn;i>0;i++)

                   for(j=2;j>0;j--)

                            for(k=248;k>0;k--);

}

*/

void delay_us(unsigned char nn)

{

         unsigned char m;

         unsigned char n;

         for(m=0;m<=nn;m++)

                   for(n=0;n<=33;n++)

                   ;

}

void jiasu(void)

{

          if(pwmh+5>100)

          pwmh=100;

          else pwmh+=5;

}

void jiansu(void)

{

          if(pwmh<=30)

          pwmh=30;

          else pwmh-=5;      

}

void zuoz(void)

{

                   zuo=1;you=0;

                   delay_us(30);

                   zuo=0;you=0;

}

void youz(void)

{

                   you=1;zuo=0;

                   delay_us(30);

                   you=0;zuo=0;

}

void start(void)

{

         TR0=1;

         pwmh=30;

         qh=0;

}

void stop(void)

{

         TR0=0;

         pwmh=0;

}

int0()interrupt 0 using 1{

flag1=1;

}

timer0()interrupt 1 using 1{

         p_time++;

         if(qh==0)

         {

                   if(p_time<=pwmh)

                             {qianj=1;hout=0;}

                   else {qianj=0;hout=0;}

         }

         if(qh==1)

         {

                   if(p_time<=pwmh)

                             {hout=1;qianj=0;}

                   else {hout=0;qianj=0;}     

         }

         if(p_time==255)

                   p_time=0;

}

void jieshou(void)

{

                   unsigned char js;

                   if(flag1==1)

                   {

                            flag1=0;

                            _nop_();

                            _nop_();

                            _nop_();

                            _nop_();

                            _nop_();                                       

                            js=P2&0xf0;

                            switch(js)

                            {

                                     case 0x00: break;

                                     case 0xf0: break;

                                     case 0xa0: jiasu();    break;

                                     case 0x50: jiansu();break;

                                     case 0x70: zuoz();    break;

                                     case 0xd0: youz();    break;

                                     case 0xe0: qh=0;      break;       //前后标志位为0，则表示前进

                                     case 0xb0: qh=1;      break;       //前后标志位为1，则表示后退

                                     case 0x60: start();   break;

                                     case 0x90: stop();    break;

                                     default:   break;

                            }

                   }

}                                                                                                                                                                                                                                                   

void init()

{

         TMOD=0x02;   //只产生pwm

         TH0=0x38;

         TL0=0x38;

         ET0=1;

         EA=1;

         EX0=1;

         IT0=1;               

}

void main()

{

         init();

         while(1)

         {       

         jieshou();

         }

                  

}