个人受到的教育水平不同和个人理解能力的差异，学习起来会有快慢之分，但我感觉最重的就是学习方法。一个好的学习方法，能让你事半功倍，这里说说我学习单片机的经历和方法。

08年的时候，因为制作FM发射电路采用了BH1415的芯片，需要用到单片机控制，所以开始接触使用单片机，虽然以前读书时作为一门功课学过，不过也快丢荒了近5年了，基本上都忘光了，也算是从头学起了吧。

我当时是买了一块实验板，很简单的功能，比论坛实验板还要少功能，还有一个仿真器，也是比较简单的，SST芯片的。然后开始从大家都知道的流水灯写起，万事开头难，第一个程序基本上就抄人家的，翻查了一份快速入门的学习资料，写下第一个程序。然后，在仿真机是单步的看运行结果，从每一步执行，都硬件上反应出来的效果，很快，对单片机的运作有了一个非常感性的认识，这跟只看书然后自己想象运行是完全两码事。然后，是进一步的其它程序学习，一个月时间，基本上已经熟悉了51的各种硬件资源。把流水灯，数码管动态扫描，中断等等的学习了，然后就是写综合性的程序，也就是时钟。

通过这个程序的编写，使自己的编程水平有了很大的飞跃。之后，就是逐步学习编写更多的程序，各种外围器件的控制等等，通过编写程序使自己不断的提高。在学过汇编之后，我又转到了C语言学习，因为以前没有学习过C语言，一切都很陌生，所以自己沿用了学习汇编的方法，大约花了3天功夫基本就对C语言有了初步的了解，然后就是尝试写上面所说的时钟，以汇编程序的思路作为参考，以C语言来编写，花了几天功夫完成了这一程序，也实现了从汇编编程为主到C编程为主的转变。然后，就是以C语言编写外围器件的控制程序，以此来熟悉C的编程风格，一直到现在，基本上就是C语言编程，汇编已经是作为调试程序的辅助。



下面我概括了几点我的学习经验和心得体会：

1、万事开头难、要勇敢迈出第一步。
开始的时候，不要老是给自己找借口，说KEIL不会建项目啦、没有实验板啦之类的。遇到困难要一件件攻克，不会建项目，就先学它，这方面网上教程很多，随便找找看一下，做几次就懂了。然后可以参考别的人程序，抄过来也无所谓，写一个最简单的，让它运行起来，先培养一下自己的感觉，知道写程序是怎么一回事，无论写大程序还是小程序，要做的工序不会差多少，总得建个项目，再配置一下项目，然后建个程序，加入项目中，再写代码、编译、生成HEX，刷进单片机中、运行。必须熟悉这一套工序。个人认为，一块学习板还是必要的，写好程序在上面运行一下看结果，学习效果会好很多，仿真器就看个人需要了。单片机是注重理论和实践的，光看书不动手，是学不会的。

2、知识点用到才学，不用的暂时丢一边。
厚厚的一本书，看着人头都晕了，学了后面的，前面的估计也快忘光了，所以，最好结合实际程序，用到的时候才去看，不必说非要把书从第一页看起，看完它才来写程序。比如你写流水灯，完全就没必要看中断的知识，专心把流水灯学好就是了，这是把整本书化整为零，一小点一小点的啃。

3、程序不要光看不写，一定要自己写一次。
最开始的时候，啥都不懂，可以抄人家的程序过来，看看每一句是干什么用的，达到什么目的，运行后有什么后果，看明白了之后，就要自己写一次，你会发现，原来看明白别人的程序很容易，但到自己写的时候却一句也写不出来，这就是差距。。。当你自己能写出来的时候，说明你就真的懂了。。。

4、必须学会掌握调试程序的方法。
不少人写程序，把代码写好了，然后一运行，不是自己想要的结果，就晕了，然后跑到论坛上发个帖子，把程序一贴，问：为什么我的程序不能正常运行？然后就等别人来给自己分析。这是一种很不好的行为，应该自己学会发现问题和学会如何解决问题。这就需要学习调试程序的方法，比如KEIL里，可以下断点啦，查看寄存器内容等等，这些都是调试程序的手段，当你发现你写的程序运行结果和你想象中不一样的时候，你可以单步，也可以下断点，然后跟踪，查看各相关寄存器内容，看看程序运行过中是不是有什么偏差，找出影响结果的地方，改正过来。这一个过程非常重要，通过程序的排错，你可以学到的知识是书上得不到的。

5、找到解决问题思路比找到代码更重要。
我们用单片机来控制周边器件，达到我们想到的目的，这是一个题目，而如何写出一个程序，来控制器件按你想要的结果去运作，这个就是解题的思路。要写程序，就得先找到解决问题的思路，你学会找出这个解题思路，比你找到代码更为重要。不少人很喜欢找人家的代码，有的人甚至有了代码就直接复制到自己的程序中，可以说，这不是一种学习的态度，无助于你编程水平的提高。我几乎不怎么看人家的代码，多数时候是看别人的思路，有方框图最好，没有的话文字说明也可以，要从代码中看出别人处理问题的思路，是相当困难的，特别是大型的程序，看起来是非常的累人，所以现在我也明白了，以前读书时说的程序流程图很重要，现在算是知道了。
当你知道一个问题怎么去解决了，那么剩下的只是你安排代码去完成，这就已经不是什么问题了。举个例子：数码管动态扫描，没写过的初学者可能搞不清是怎么回事，其实，就是分时让每一时间段时只控制一只数码管显示数字，几只数码管轮流显示，由于速度很快，人眼的看起来是全部数码管都亮的。明白是这么一回事，剩下的事情，无非是你安排让一只只数码管轮流显示出相应的数值。显示数字，然后延时一下，再下一只显示数字，延时，知道是这样，我们实际程序上只要做到这样就可以：往段口送段码，然后打开位选显示一只，延时一下，再关闭位选，再送出段码，再打开另一只位选..仅此而已。有了解决问题的思路，我们就能问题拆分开来，然后逐一的解决，如果动态扫描的原理都没懂，不知道如何做，那么这个程序是怎么也写不出来的。

6、开动脑筋，运用多种方法，不断优化自己的程序。
想想用各种不同方法来实现同一功能。这是一个练习和提高的过程，一个问题，你解决了，那么你再想想，能不能换种写法，也可以实现同一功能，或者说，你写出来的代码，能不能再精简一点，让程序执行效率更高，这个过程，就是一个进步的过程。很多知识和经验的获得，并不是直接写在书让你看就可以得到的，需要自己去实践，开动脑筋，经验才能得到积累，编程水平才能有所提高。

7、看别人的代码，学习人家的思路。
这个在学习初期是很有用，通过看别人的代码，特别是有多年编程经验的人写出的具有一定水平的代码，可以使自己编程水平得到迅速的提高，同时，也可以结合别人的编程手法，与自己的想法融合在一起，写出更高水平的代码，从中得到进步。但要注意，切忌将学习变成抄袭，更不是抄袭完了就认为自己学会了，这样做只会使你退步。

8、尝试编写一下综合应用的程序。
从流水灯学起，到动态扫描，再到中断，那么，你可以试试写一下时钟这种综合性应用的程序，不要小看时钟，要写好它不是一件容易的事情，它包括了单片机大部分的知识，比如有按键（IO读取）、动态扫描（IO输出）、中断等，如何协调好各功能模块正常工作，才是编程者需要学习的地方，当你单独写一个功能的时候，比如按键读取，你可能感觉很容易，因为你的程序啥也不做，只是读按键。但把它和其它功能混合在一起，如何在整个程序运行中使每一部分都正常工作，这就不是写一个按键读取这么容易的事情，功能模块之间有可能会互相影响，比如你需要让数码管既能显示，又要去处理按键读取，怎么使这两部分都正常工作，这就是一个协调过程。当你有了这个处理协调能力，你就算是入门了。

9、着重于培养解决问题的能力，而不是具体看自己编写了多少代码或者做过什么。“学单片机重点在于学习解决问题的思路，而不是局限于具体的芯片类型和语言”这一直是我的座右铭，是我学单片机多年来感悟出来的。经常看到有人说“你会驱动XX芯片，真牛啊”“你搞过XX项目，真厉害”之类的话，其实这是非常片面的，搞过XX芯片，搞过XX项目，只能说明你做过这一项目，它只是你的业绩，并不是代表能力就一定高。真正的能力应该是：“遇到没有解决过的问题或器件，能利用自己已学的知识，迅速找到解决问题的方法。”这个才是能力。写程序的过程就是一个创造的过程，几乎没有完全一样的项目，每次你遇上的几乎都不相同，所以你拥有的必须是你面对新项目时的创造能力，而不是标榜着你以往做过多少项目。当然，业绩也能从另一侧面反映你的经验和水平。

10、如果有可能，多学习计算机专业的知识，比如数据结构等。
这些是你解决问题的基础知识，你把这些知识应用得越好，就会发现越容易找到解决问题的方法，这就是为什么一个学计算机专业的人编的程序和一个非计算机专业的人编的程序有差异的原因。也是一个菜鸟进军到高手所要配备的知识。如果我们把编程分为宏观编程和微观编程，那么微观编程就是写具体的代码，比如控制某某器件的语句；而宏观编程就是如何对整个程序进行布局、安排，使功能模块以你想要的方式去运行，得出你想要的结果。
如前所说“会控制XX器件”这些只能算是微观编程，能做到这一步还只能算是菜鸟级别，如果面对一个新的器件，你心里没底，没把握去写这个控制程序，那说明你还是一个初级的菜鸟。当你有了一定的编程经验，控制过相当数量的器件之后，你就会发现，控制器件这些工作都是相似的、重复的工作，体现不出编程的水平，最多也是写得好与不好的差别，只能算是一些小技巧的应用。而对整个程序进行布局、安排这些才是最头痛的事情，能达到宏观编程和微观编程都做好才是真正的高手。对于规模越大的程序，越能体现出这一点。

11、面对一个新项目时，多自己开动脑筋，不要急于找别人的程序。
有不少人面对一个新项目时，第一步想到的就是网上找别人写过的代码，然后抄一段，自己再写几句，凑在一起就完成任务，这虽然可能是省时间，但绝对不利你的学习。当你接到一个新项目时，应该先自己构思一下整个程序的架构，想想如何来完成，有可能的话，画一个流程图，简单的可以画在脑子里，对程序中用到的数据、变量有一个初步的安排，然后自己动手去写，遇到实在没办法解决的地方，再去请教别人，或看别人是怎么处理的，这样首先起码你自己动过脑想过，自己有自己的思路，如果你一开始就看别人的程序，你的思维就会受限在别人的思维里，自己想再创新就更难了，这样你自己永远也没办法提高，因为你是走在别人的影子里。

12、多利用网络的搜索，学会提问题。
一般来说，学习过程中，你遇上的问题，前人们多数也有遇上的，所以如果有什么不懂，在自己解决不了的时候，最好先到网上搜索一下，看能不能找到答案，找不到再到论坛里发问，发问也要有目的性，尽量简单明了的描述问题，让帮助你的人可以用最少的时间就看懂你说什么，毕竟人家帮助你是免费的，时间也是有限的。

以上就是我个人学习单片机的经历和心得体会，琢磨了好长时间，终于写完了。希望对大家会有帮助，说得有不好或不对的地方欢迎大家批评指正。

 

第二篇：51单片机学习心得(二)

51单片机的那些事儿（续）

上次说到彩灯循环的程序，使用汇编语言编写。现在我们逐一分析一下。

彩灯循环：这是常见的简单程序，我们先让P0口接的LED中的一个灯亮，然后顺序左移，移到最后一个再右移。循环往复。 代码如下：

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 0080H

MAIN : MOV A , #7FH 这行是让一个灯亮起来 MOV P0 , A

MOV R0,#07H 移动7次

MOV R1，#07H

MOV R2 , #0FFH 用来延时，要不然太快了 MOV R3 ,#0FFH

L1：RRC A

MOV P0 , A

L2 : DJNZ R2 , L2

NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R3,L2

DJNZ R0，L1

MOV R3 ,#0FFH

MOV R2 , #0FFH

L3：RLC A

MOV P0，A

L4：DJNZ R2，L4

NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R3， L4

DJNZ R1 , L3

AJMP MAIN

END

首先为什么要MOV A , #7FH呢，7FH转换成二进制是01111111，大家会发现，这里面只有一个零，所以，在共阳极的LED接法中，0会让LED发光，所以这里面只亮一个灯。MOV P0 , A 就是把这个7FH输出，输出了才能亮起来。所以这两句表示一个初始的彩灯状态，就是只有第一个灯亮了。

MOV R0,#07H MOV R1，#07H两句为什么是7次呢，因为从第一个到最后一个，我们只接通8个灯，初始状态第一个灯已经亮

了，所以剩下7个灯，只能移动七次，就能让最后一个灯亮，移动8次就仍然回到第一个灯了。我们要达到的效果不是简单的从头到尾再从头到尾的循环，而是先从第一个移动到最后一个然后从最后一个再回到第一个，所以不能让每次再回到第一个。

MOV R3 ,#0FFH MOV R2 , #0FFH这两句为了延长时间而设计。汇编语言中，为了延长时间，我们只能让单片机一次一次的减一，然后判断是否为零，不是零就再减一判断，就这么周而复始的消磨时间，这就是延时。

RRC A RLC A 就是整体右移和左移。

DJNZ用的较为普遍，例如 DJNZ R3 , L3就是把R3当中的数自减一，然后判断是否为零，不是零就跳转到标签为L3处的程序执行。

最后别忘了END,虽然它不产生编译代码，但是为了尊重程序的完整性，还是写在最后吧。

单片机程序编写还有一种语言，就是C51，语言。KEIL编译器可以把C语言转化成汇编语言，然后用转化成的汇编语言再次变异hex文件。

上面的彩灯循环，我们可以写成如下的方式。

#include<AT89X51.H>

#include<stdio.h>

sfr P0 = 0x80;

void delay()

{ int a,b;

for (a=0;a<5000;a++)

for (b=0:b<20;b++);

}

void main()

{ char c,d,e;

c=0x7f;

P0 = c ;

for(d=0,d<7,d++)

{ c = c>>1;

P0 = c;

delay();

}

delay();

for(e=0,e<7,e++)

{c = c<<1;

P0 = c;

delay();

}

}

C语言最大的特点就是模块化特别强，用C语言编写的程序出了兼顾51单片机的结构，最重要的是语法规范。大家可以参照C语言教程中的语法结构来分析这段简单的程

序。

记得一位前辈写过，单片机程序的大体结构是首先上电复位，然后是参数初始化，之后就是个大循环体。每个循环体开始要有使能标志，以便取舍。

这一篇先告一段落，下一篇分享一下定时器/计数器的应用，以及矩阵键盘，中断应用，还有LCD1602的驱动方式。