单片机学习心得
时光飞逝,一转眼,一个学期又接近尾声了,本学期的单片机的课程学习也结束了。这里说说我学习单片机的心得和体会。
1、万事开头难、要勇敢迈出第一步。
开始的时候,不要老是给自己找借口,说KEIL不会建项目啦、没有实验板啦之类的。遇到困难要一件件攻克,不会建项目,就先学它,这方面网上教程很多,随便找找看一下,做几次就懂了。然后可以参考别的人程序,抄过来也无所谓,写一个最简单的,让它运行起来,先培养一下自己的感觉,知道写程序是怎么一回事,无论写大程序还是小程序,要做的工序不会差多少,总得建个项目,再配置一下项目,然后建个程序,加入项目中,再写代码、编译、生成HEX,刷进单片机中、运行。必须熟悉这一套工序。个人认为,一块学习板还是必要的,写好程序在上面运行一下看结果,学习效果会好很多,仿真器就看个人需要了。单片机是注重理论和实践的,光看书不动手,是学不会的。
2、知识点用到才学,不用的暂时丢一边。
厚厚的一本书,看着人头都晕了,学了后面的,前面的估计也快忘光了,所以,最好结合实际程序,用到的时候才去看,不必说非要把书从第一页看起,看完它才来写程序。比如你写流水灯,完全就没必要看中断的知识,专心把流水灯学好就是了,这是把整本书化整为零,一小点一小点的啃。
3、程序不要光看不写,一定要自己写一次。
最开始的时候,啥都不懂,可以抄人家的程序过来,看看每一句是干什么用的,达到什么目的,运行后有什么后果,看明白了之后,就要自己写一次,你会发现,原来看明白别人的程序很容易,但到自己写的时候却一句也写不出来,这就是差距。当你自己能写出来的时候,说明你就真的懂了。
4、必须学会掌握调试程序的方法。
不少人写程序,把代码写好了,然后一运行,不是自己想要的结果,就晕了,然后跑到论坛上发个帖子,把程序一贴,问:为什么我的程序不能正常运行?然后就等别人来给自己分析。这是一种很不好的行为,应该自己学会发现问题和学会如何解决问题。这就需要学习调试程序的方法,比如KEIL里,可以下断点啦,查看寄存器内容等等,这些都是调试程序的手段,当你发现你写的程序运行结果和你想象中不一样的时候,你可以单步,也可以下断点,然后跟踪,查看各相关寄存器内容,看看程序运行过中是不是有什么偏差,找出影响结果的地方,改正过来。这一个过程非常重要,通过程序的排错,你可以学到的知识是书上得不到的。
5、找到解决问题思路比找到代码更重要。
我们用单片机来控制周边器件,达到我们想到的目的,这是一个题目,而如何写出一个程序,来控制器件按你想要的结果去运作,这个就是解题的思路。要写程序,就得先找到解决问题的思路,你学会找出这个解题思路,比你找到代码更为重要。不少人很喜欢找人家的代码,有的人甚至有了代码就直接复制到自己的程序中,可以说,这不是一种学习的态度,无助于你编程水平的提高。我几乎不怎么看人家的代码,多数时候是看别人的思路,有方框图最好,没有的话文字说明也可以,要从代码中看出别人处理问题的思路,是相当困难的,特别是大型的程序,看起来是非常的累人,所以现在我也明白了,以前读书时说的程序流程图很重要,现在算是知道了。当你知道一个问题怎么去解决了,那么剩下的只是你安排代码去完成,这就已经不是什么问题了。
6、开动脑筋,运用多种方法,不断优化自己的程序。
想想用各种不同方法来实现同一功能。这是一个练习和提高的过程,一个问题,你解决了,那么你再想想,能不能换种写法,也可以实现同一功能,或者说,你写出来的代码,能不能再精简一点,让程序执行效率更高,这个过程,就是一个进步的过程。很多知识和经验的获得,并不是直接写在书让你看就可以得到的,需要自己去实践,开动脑筋,经验才能得到积累,编程水平才能有所提高。
7、看别人的代码,学习人家的思路。
这个在学习初期是很有用,通过看别人的代码,特别是有多年编程经验的人写出的具有一定水平的代码,可以使自己编程水平得到迅速的提高,同时,也可以结合别人的编程手法,与自己的想法融合在一起,写出更高水平的代码,从中得到进步。但要注意,切忌将学习变成抄袭,更不是抄袭完了就认为自己学会了,这样做只会使你退步
8、尝试编写一下综合应用的程序。
从流水灯学起,到动态扫描,再到中断,那么,你可以试试写一下时钟这种综合性应用的程序,不要小看时钟,要写好它不是一件容易的事情,它包括了单片机大部分的知识,比如有按键(IO读取)、动态扫描(IO输出)、中断等,如何协调好各功能模块正常工作,才是编程者需要学习的地方,当你单独写一个功能的时候,比如按键读取,你可能感觉很容易,因为你的程序啥也不做,只是读按键。但把它和其它功能混合在一起,如何在整个程序运行中使每一部分都正常工作,这就不是写一个按键读取这么容易的事情,功能模块之间有可能会互相影响,比如你需要让数码管既能显示,又要去处理按键读取,怎么使这两部分都正常工作,这就是一个协调过程。当你有了这个处理协调能力,你就算是入门了。
9、着重于培养解决问题的能力,而不是具体看自己编写了多少代码或者做过什么。“学单片机重点在于学习解决问题的思路,而不是局限于具体的芯片类型和语言”这一直是我的座右铭,是我学单片机多年来感悟出来的。经常看到有人说“你会驱动XX芯片,真牛啊”“你搞过XX项目,真厉害”之类的话,其实这是非常片面的,搞过XX芯片,搞过XX项目,只能说明你做过这一项目,它只是你的业绩,并不是代表能力就一定高。真正的能力应该是:“遇到没有解决过的问题或器件,能利用自己已学的知识,迅速找到解决问题的方法。”这个才是能力。写程序的过程就是一个创造的过程,几乎没有完全一样的项目,每次你遇上的几乎都不相同,所以你拥有的必须是你面对新项目时的创造能力,而不是标榜着你以往做过多少项目。当然,业绩也能从另一侧面反映你的经验和水平。
10、如果有可能,多学习计算机专业的知识,比如数据结构等。
这些是你解决问题的基础知识,你把这些知识应用得越好,就会发现越容易找到解决问题的方法,这就是为什么一个学计算机专业的人编的程序和一个非计算机专业的人编的程序有差异的原因。也是一个菜鸟进军到高手所要配备的知识。如果我们把编程分为宏观编程和微观编程,那么微观编程就是写具体的代码,比如控制某某器件的语句;而宏观编程就是如何对整个程序进行布局、安排,使功能模块以你想要的方式去运行,得出你想要的结果。
如前所说“会控制XX器件”这些只能算是微观编程,能做到这一步还只能算是菜鸟级别,如果面对一个新的器件,你心里没底,没把握去写这个控制程序,那说明你还是一个初级的菜鸟。当你有了一定的编程经验,控制过相当数量的器件之后,你就会发现,控制器件这些工作都是相似的、重复的工作,体现不出编程的水平,最多也是写得好与不好的差别,只能算是一些小技巧的应用。而对整个程序进行布局、安排这些才是最头痛的事情,能达到宏观编程和微观编程都做好才是真正的高手。对于规模越大的程序,越能体现出这一点。
11、面对一个新项目时,多自己开动脑筋,不要急于找别人的程序。
有不少人面对一个新项目时,第一步想到的就是网上找别人写过的代码,然后抄一段,自己再写几句,凑在一起就完成任务,这虽然可能是省时间,但绝对不利你的学习。当你接到一个新项目时,应该先自己构思一下整个程序的架构,想想如何来完成,有可能的话,画一个
流程图,简单的可以画在脑子里,对程序中用到的数据、变量有一个初步的安排,然后自己动手去写,遇到实在没办法解决的地方,再去请教别人,或看别人是怎么处理的,这样首先起码你自己动过脑想过,自己有自己的思路,如果你一开始就看别人的程序,你的思维就会受限在别人的思维里,自己想再创新就更难了,这样你自己永远也没办法提高,因为你是走在别人的影子里。
12、多利用网络的搜索,学会提问题。
一般来说,学习过程中,你遇上的问题,前人们多数也有遇上的,所以如果有什么不懂,在自己解决不了的时候,最好先到网上搜索一下,看能不能找到答案,找不到再到论坛里发问,发问也要有目的性,尽量简单明了的描述问题,让帮助你的人可以用最少的时间就看懂你说什么,毕竟人家帮助你是免费的,时间也是有限的。
单片机看门狗程序
#include "p18f458.h"
unsigned long i;
/*系统初始化子程序*/
void initial()
{
TRISD = 0X00; /*D口设为输出*/ }
/*延时子程序*/
void DELAY()
{
for (i=19999;--i;)
continue;
}
/*主程序*/
main ()
{
initial(); /*初始化,设定看门狗的相关寄存器*/ PORTD = 0X00; /*D口送00H,发光二极管亮*/ DELAY(); /*给予一定时间的延时*/
PORTD = 0XFF; /*D口送FFH,发光二极管灭*/ while(1)
{
;
} /*死循环,等待看门狗溢出复位*/ }
单片机看门狗程序
/*此程序实现单片机"看门狗"WDT的功能*/ #include "p18f458.h"
unsigned long i;
/*系统初始化子程序*/
void initial()
{
TRISD = 0X00; /*D口设为输出*/
}
/*延时子程序*/
void DELAY()
{
for (i=19999;--i;)
continue;
}
/*主程序*/
main ()
{
initial(); /*初始化,设定看门狗的相关寄存器*/ PORTD = 0X00; /*D口送00H,发光二极管亮*/ DELAY(); /*给予一定时间的延时*/
PORTD = 0XFF; /*D口送FFH,发光二极管灭*/ while(1)
{
;
} /*死循环,等待看门狗溢出复位*/
}
-------------------汇编语言版本的单片机看门狗程序---------------- ;此程序实现"看门狗"WDT的功能
;此单片机看门狗由独家提供 LIST P=18F458
INCLUDE "P18F458.INC"
DEYH EQU 0X20
DEYL EQU DEYH+1
ORG 0X00
GOTO MAIN
ORG 0X30
;*************初始化子程序*****************
INITIAL
CLRF TRISD ;D口设为输出
RETURN
;**************延时子程序**************************
DELAY
MOVLW 0XFF
MOVWF DEYH
AGAIN1
MOVLW 0XFF
MOVWF DEYL
AGAIN2
DECFSZ DEYL
GOTO AGAIN2
DECFSZ DEYH
GOTO AGAIN1
NOP
RETURN
;************单片机看门狗主程序**************************** MAIN NOP
CALL INITIAL ;系统初始化
MOVLW 0X00
MOVWF PORTD ;D口送00H,发光二极管亮 CALL DELAY
MOVLW 0XFF
MOVWF PORTD ;D口送FFH,发光二极管灭 LOOP
GOTO LOOP ;死循环,等待看门狗复位
END
AVR看门狗程序范例
AVR看门狗程序范例,程序演示了看门狗的复位过程,使用了本站新手入门的第一个范例,普通情况下,程序最后陷入死循环,但是这个程序里,看门狗让单片机复位,你会看见LED一直闪动,效果和第一个范例程序相同。
就两点,初始化,然后喂狗,喂狗要在看门狗咬人之前,(复位之前喂狗)。
CODE:
//ICC-AVR application builder : 2007-1-31 17:27:04
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
// Auther: 古欣 AVR与虚拟仪器 [url][/url]
// 看门狗复位演示程序。
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
void port_init(void)
{
PORTA = 0x03; //设置为输出
DDRA = 0x03; //高电平,两个LED都灭
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K //预分频越大,定时时间越长,也就是可以更长时间不喂 约为2.1s复位 void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的,是后来加上的。
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
//加入了喂狗的延时程序
void Delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
;
}
CLI(); //这里喂狗
}
//call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
watchdog_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
unsigned int i;
init_devices(); //初始化
for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动
{
PORTA = 0x02; //1脚为高,0脚为低,0脚灯亮 Delay(); //延时
PORTA = 0x01; //0脚为高,1脚为低,1脚灯亮 Delay(); //延时
}
while(1) //普通情况下,程序会陷入这里一直循环。
; //看门狗能够让单片机复位,程序重新运行,我们看到LED闪烁。 //如果在这里加入WDR(); 喂狗,单片机就不会复位了。 }
AVR看门狗使用程序
AVR看门狗 一个硬件单元,当程序由于某种原因跑“飞”了,它就Reset程序。就像小狗看门一样。
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
} 上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序,这些语句达不到初始化看门狗的目的,需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代码提醒狗主人,别忘了及时清零看门狗定时器(喂狗),否则,小狗就咬人了。
一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件,如果启用它后,不在一定的时间内清除它的计数值,就会达到计数的最高值而溢出,然后它就指挥单片机重启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令,一旦你的单片机程序出了问题,当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了,也就是常说的程序跑飞了,这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效,要是长时间的干扰或是软硬件问题,看门狗的意义不是很大。
我的理解 就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一 个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复 位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!
AVR的看门狗是软狗,也是硬狗! 如果熔丝位不设定,就是软狗,因为程序可以关闭,也可以打开 如果熔丝位设定了,就是硬狗,因为程序只可以清除,而无法打开或关闭! 是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要计算好时间吧?我每执行一个函数就喂狗一次如何?
如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间,主要喂狗一次就可以了。 AVR看门狗程序范例,程序演示了看门狗的复位过程,使用了本站新手入门的第一个范例,普通情况下,程序最后陷入死循环,但是这个程序里,看门狗让单片机复位,你会看见LED一直闪动,效果和第一个范例程序相同。
就两点,初始化,然后喂狗,喂狗要在看门狗咬人之前,(复位之前喂狗)。
//ICC-AVR application builder : 2007-1-31 17:27:04
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
// Auther: 古欣
// 看门狗复位演示程序。
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
void port_init(void)
{
PORTA = 0x03; //设置为输出
DDRA = 0x03; //高电平,两个LED都灭
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K //预分频越大,定时时间越长,也就是可以更长时间不喂 // 约为2.1s复位 (根据数据手册,2048K,5V典型值)
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的,是后来加上的。 WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs }
//加入了喂狗的延时程序
void Delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
;
}
WDR(); //这里喂狗
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
watchdog_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
unsigned int i;
init_devices(); //初始化
for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动
{
PORTA = 0x02; //1脚为高,0脚为低,0脚灯亮
Delay(); //延时
PORTA = 0x01; //0脚为高,1脚为低,1脚灯亮
Delay(); //延时
}
while(1) //普通情况下,程序会陷入这里一直循环。
; //看门狗能够让单片机复位,程序重新运行,我们看到LED闪烁。
//如果在这里加入WDR(); 喂狗,单片机就不会复位了。
}
补充,特别说明
使能看门狗不能用 |=,必须要直接赋值=。
还有数据手册上说:
改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列:
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“,即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值,而WDCE 写"0”。 所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;
void watchdog(void)
{
WDR(); //看门狗计数清零
WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时2.1S }
initial_WDT:
WDR ;2006-09-22增加看门狗
LDI R16, $1F
OUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且,采用2048K分频,典型溢出时间5V时
2.1S
LDI R16, $0F
OUT WDTCR,R16
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