自动化专业综合设计报告模板

一、设计目的

1. 培养理论联系实际的正确设计思想

2. 学习自动化网络一个完整系统设计的一般方法

3. 进行基础技能训练

4. 培养创新能力

二、设计要求

1．单交易系统设计：

该机接受硬币后能自动送出顾客选择的商品并找零。要求实现：按下投币口按钮1元或5元，数码管显示投币金额之和（不能大于9）。有四种商品可以选择：纯水1元；可乐2元；牛奶3元；酸奶4元。按下商品对应按钮时，数码管显示金额变为原金额减去所买商品价格之差，即余额。

2.商品优先选择设计:

每过三秒系统自动识别钱币数，当投币金额大于四的时候，自动购买酸奶：当投币数等于三的时候，自动购买牛奶；当投币数等于二的时候，自动购买可乐；当投币数等于一的时候，自动购买纯水。购买商品后取物口灯亮两秒。

3.自动选择交易设计：

每过三秒系统自动识别钱数，当按下酸奶选择按钮时，会每隔三秒自动购买一次酸奶，并在取物口显示两秒，直到余额不足；当按下可乐选择按钮时，会每隔三秒自动购买一次可乐，并在取物口显示两秒，直到余额不足；按下纯水选择按钮时，会每隔三秒自动购买一次纯水，直到余额不足；如果想取消购买，按退避钮，余额清零，并在退币口显示两秒。

4.多交易设计：

同设计一，另外选择商品五秒后取物口显示两秒，直到余额不足；可多次投币，如果想取消购买，按退币按钮，余额清零，并在退币口显示两秒。

三、设计内容（可加附页）

1. 列出输入输出表

输入端（I）输出端（O）

外接元件输入点外接元件输出点

购物按钮1（纯水1元） I0.0 8 Q0.7

购物按钮2（可乐2元） I0.1 4 Q0.6

购物按钮3（牛奶3元） I0.2 2 Q0.5

购物按钮4（酸奶4元） I0.3 1 Q0.4

退币按钮 I0.4 余额不足（L1灯） Q0.0

投币口按钮1（1元） I0.5 退币口指示灯 Q0.2

投币口按钮2（5元） I0.6 取物口指示灯 Q0.3

2. 语句表

TITLE=程序注释

Network 1 // 网络标题

// 启动和按下退币按钮后VW0清零

LD SM0.1

O I0.4

MOVW 0, VW0

Network 2

// 当购物不足时，做标志位处理

LD SM0.0

LPS

A I0.0

AW＜ VW0, 10

S M2.0, 1

LRD

A I0.1

AW＜ VW0, 20

S M2.1, 1

LRD

A I0.2

AW＜ VW0, 30

S M2.2, 1

LPP

A I0.3

AW＜ VW0, 40

S M2.3, 1

Network 3

// 投币时，将购物币不足复位

LD I0.5

O I0.6

R S2.0, 4

Network 4

// 投币累加程序

LD SM0.0

LPS

A I0.5

+I 10, VW0

LPP

A I0.6

+I 50, VW0

Network 5

// 购物累减程序

LD SM0.0

LPS

A I0.0

AW＜= VW0, 10

AN M4.0

S M2.0, 1

LRD

A I0.1

AW＜= VW0, 20

AN M4.0

S M2.1, 1

LRD

A I0.2

AW＜= VW0, 30

AN M4.0

S M2.2, 1

LRD

A I0.3

AW＜= VW0, 40

AN M4.0

S M2.3, 1

LRD

A M2.0

AW＞= VW0, 10

= M3.0

LRD

A M2.1

AW＞= VW0, 20

= M3.1

LRD

A M2.2

AW＞= VW0, 30

= M3.2

LPP

A M2.3

AW＞= VW0, 40

= M3.3

Network 6

// 数码管显示程序

LD SM0.0

MOVW VW0, VW2

IBCD VW2

MOVB VB3, QB0

Network 7

// 购买饮料时只要投币面植大于饮料，M1闭合

LD I0.0

O I0.1

O I0.2

O I0.3

O M4.0

O M1.0

AN M2.0

AN M2.1

AN M2.2

AN M2.3

AN T37

= M1.0

Network 8

// 购买饮料后延时4S

LD M1.0

AN I0.0

AN I0.1

AN I0.2

AN I0.3

TON T37, 30

Network 9

// 延时4S后，取物口发光3S熄灭

LD T37

O Q0.3

AN T38

= Q0.3

TON T38, 30

Network 10

// 若余款为0 ，则M10.0接通

LDW= VW0, 0

= M10.0

Network 11

// 若有余额则M11.0接通

LD T37

AN M10.0

S M11.0, 1

Network 12

// 若有余款，退币灯亮或投币不足时，3S后退币灯也发光

LD M11.0

O T39

O T200

AN M10.0

= Q0.2

Network 13

// 若投币不足，红灯发光设定允许补投币时间按为3S

LD M2.0

O M2.1

O M2.2

O M2.3

= Q0.0

TON T39, 30

Network 14

// 按下退币按钮，红灯熄灭，退币灯也熄灭

LD I0.4

R M2.0, 4

R M11.0, 1

Network 15

LD I0.5

O I0.6

O I0.7

O V100.0

AN I0.0

AN I0.1

AN I0.2

AN I0.3

AN I0.4

TON T200, 50

= V100.0

Network 16

LD I0.5

O I0.6

O I0.7

LD M2.0

AW＞= VW0, 10

LD M2.1

AW＞= VW0, 20

OLD

LD M2.2

AW＞= VW0, 30

OLD

LD M2.3

AW＞= VW0, 40

OLD

ALD

R M2.0, 4

R Q0.0, 1

S M4.0, 1

Network 17

LD I0.0

AN M2.0

LD M3.0

OLD

-I 10, VW0

Network 18

LD I0.1

AN M2.1

LD M3.1

OLD

-I 20, VW0

Network 19

LD I0.2

AN M2.2

LD M3.2

OLD

-I 30, VW0

Network 20

LD I0.3

AN M2.3

LD M3.3

OLD

-I 40, VW0

3.梯形图

3. 系统接线图

四、设计实验结果及分析

1.按下投币口按钮1元或5元，数码管显示投币金额之和（不能大于9）。有四种商品可以选择：纯水1元；可乐2元；牛奶3元；酸奶4元。按下商品对应按钮时，数码管显示金额变为原金额减去所买商品价格之差，即余额。

2.每过三秒系统自动识别钱币数，当投币金额大于四的时候，自动购买酸奶：当投币数等于三的时候，自动购买牛奶；当投币数等于二的时候，自动购买可乐；当投币数等于一的时候，自动购买纯水。购买商品后取物口灯亮两秒。

3.每过三秒系统自动识别钱数，当按下酸奶选择按钮时，会每隔三秒自动购买一次酸奶，并在取物口显示两秒，直到余额不足；当按下可乐选择按钮时，会每隔三秒自动购买一次可乐，并在取物口显示两秒，直到余额不足；按下纯水选择按钮时，会每隔三秒自动购买一次纯水，直到余额不足；如果想取消购买，按退避钮，余额清零，并在退币口显示两秒。

五、结论

本次实验实现了自动售货机投币数码管显示金额，购买物品后取物口灯亮，数码管显示余额有余额时退币口亮。加深了自己对PLC的理解，更加深入的了解了自动售货机的原理，为以后的工作学习提供了便利。

六、设计感受

通过本次实验发现自身的不足，基础知识掌握不牢固，以及在编程中遇到问题处理问题的不足。在为期五天的设计中学到了很多，尤其是对PLC的设计方法及应用。在对理论的应用中提高了自身的实践能力，在没有实践设计之前，自己掌握的都是理论上的东西，对一些细节不加重视，当把自己编写的程序应用到PLC中，问题出现了，不是不能运行就是与实验要求不同。通过解决在实验中出现的问题对PLC的理解加强，也懂了理论与实践的差距。在设计过程中还得到了同学的帮助及老师的意见。学习中不是所有的问题都能自己解决，三人行必有我师，良好的沟通虚心向老师同学请教才是解决问题的关键。

七．实验中出现的问题以及解决方法

实验中当售货机余额不足时即能取物也能退币，这是因为将取物口输出Q3与退币口灯输出Q0.2线接在了一块，导致退币灯亮取物口就亮，将取物口灯接在Q0.3退币口灯接在Q0.2上就好。退币口灯不亮是因为把控制退币口的T39延时时间设置太长，现在将其改为3秒。

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