第一章

一． 工具准备

（一）、拆卸专用工具

进行拆卸前需准备扳手、木槌、撬棍、螺丝刀、等电工工具一套，厚木板、钢管、钢条油盆各一个、抓手一只、零件箱一个，棉花、润滑油适量。

（二）、电机嵌线专用工具

(1)清槽片

1．作用

清槽片是清除电机定子铁心槽内残存绝缘物，锈斑等杂物的专用工具。

2．形状

清槽片可利用断钢锯条在砂轮上磨成尖头或钩状，尾部用塑料带包扎作成手柄，其形状如图1-3-1所示。

（2）划线片（板）

1．作用

划线片是嵌放线圈时将导线划进铁芯线槽内，以及理顺已嵌入槽里的导线的专用工具。

2．形状

划线片可利用层压树脂板或西餐刀用砂轮磨削制作，最好用锯床锋钢锯条制成，其形状如图1-3-2所示，尺寸一般长约150～2O0mm，宽约10～15mm，厚约3mm。头端略尖形，一侧稍薄些，整体表面光滑，以免操作时损伤导线的绝缘。

（3）压线块（铁）

1．作用

压线块是把已嵌入线槽的导线压紧并使其平整的专用工具。

2．形状

用不锈钢或黄铜材料制成，装上手柄，便于操作。形状如图1-3-3所示，尺寸取决于线槽的宽度，配备几种不同规格，依线槽宽度供选择使用。

（4）压线条

1．作用

压线条又称捅条，是小型电机嵌线时必须使用的工具。

压线条捅入槽口有两个作用：其一是利用楔形平面将槽内的部分导线压实或

将槽内所有导线压实，压部分导线是为了方便继续嵌线，而压所有导线是为了便

于插入槽楔，封锁槽口；其二是配合划线片对槽口绝缘进行折合、封口。最好根

据槽形的大小制成不同尺寸的多件，压线条整体要光滑，底部要平整，以免操作

时损伤导线的绝缘和槽绝缘。

2．形状

一般用不锈钢棒或不锈钢焊条制成，横截面为半圆形，并将头部锉成楔状，

便于插入槽口中.

（5）刮线刀

1．作用

刮线刀是用来刮去导线接头上绝缘层的专用工具。

2．形状

刮线刀的刀片可利用一般卷笔刀上的刀片,每个刀片用螺钉紧固，或用强力

胶粘牢。

（6）裁纸刀

1．作用

裁纸刀是用来推裁高出槽面的槽绝缘

纸的专用工具。

2．形状

一般用断钢锯条在砂轮上磨成，

（7）绕线模

1．作用

绕线模是用来绕制电机绕组线圈的专用工具。

2．形状如图1-3-7

在使用中最重要的是线圈形状和尺寸的定型，因为绕线模尺寸确定不合适，

绕制的线圈就不能嵌装。线圈太小，造成嵌线困难；线圈过大，不仅浪费导线,

且因线圈端部相应过长给装配电机端盖带来困难，甚至会与端盖紧靠而影响对地

绝缘。通常绕线模为购买物品，其形状如图1-3-7所示，尺寸大小由被修理电机

的瓦数决定。

（8）千分尺

1．作用

千分尺有内外径之分,电机修理只使用外径千分尺，外径千分尺是用来测量导线线径的。其分度值为0.001mm。

2．使用

千分尺是一种精密量具，见图1-3-8所示，使用时应注意：

(a)测量前，先把千分尺的两个测量面擦干净，然后转动测力装置—棘轮，使两个测量面轻轻地接触，并且没有间隙，先检查两测量面间的平行度是否良好，再检查零位对准与否。

（b）把被测量物表面擦干净，以免有脏物影响测量的精度。

(c)测量时用左手准确地握着千分尺的尺架(平端或垂直)，右手的两指旋转刻度套管。当两个测量面将要接近被测量零件表面时，就不要直 图1-3-8 用外径千分尺测量导线线径接旋转刻度套管，而只转动棘轮，以得到固定的测量力。等到虽然转动棘轮而刻度套管不再转动时，并听到棘轮发出”卡卡"声，即可读出要测量的数值。

(d)在读取测量数值时，当心读错0.5mm，即在固定套管上多读或少读半格(O.5mm)。

(e)为避免测量一次所得结果的误差，可在第一次测量后松开棘轮，再重复测量几次，

取平均值即可。

第二章

1.三相异步电动机的定子绕组的拆卸

通常电动机的绕组在下好以后，为了固定，都会给绕组线圈浸漆，所以，在常温下绕组是很硬的，不易拆除。若强行拆除则有可能将定子冲片损坏。所以必须加热使绕组绝缘软化以后趁热迅速拆除。常用以下方法：

· 电流加热法：拆开绕组端部各连线，在一相绕组中通入单项低压打电流加热。当绝缘层软化后，绕组端部冒烟时，切断电源，打出槽偰、拆除绕组。

· 用烤箱等加热拆除：拆除绕组后应清除槽内的绝缘杂物，修正槽行。

2.三项异步电动机的定子绕组的绕制

绕制电动机绕组时，绕组尺寸的大小对嵌线质量、绕组的耗铜量以及电动机的运行特性都有密切的关系。

对于一个拥有相关参数的电机可以通过查手册来获取绕组的尺寸。对于无相关参数的电机可以在拆卸绕组时，拆下一个完整的废旧绕组，取其中最小的一匝，参考它的形状及周长来制作线模尺寸。

在绕制线圈时可用绕线模具来绕制。用确定好的尺寸来选择合适的模具，然后在绕线机上进行绕制。

3.定子绕组的嵌线

嵌线工艺的关键是保证绕组的位置次序的正确、绝缘良好。

首先，在铁心上的槽内垫放槽绝缘。槽绝缘应按照电动机槽的尺寸选用对应规格的青壳纸或符合绝缘纸来制作。然后，依定子硅钢片的内径用绝缘纸折出一个纸筒来，纸筒的高度及绝缘槽的长度要大于槽的长度，使绝缘纸能高出槽10mm左右。把做好的纸筒塞入铁心内径里，然后开始往槽中下线。在下线的过程中使用纸筒可以防止在下线过程中线圈碰到铁心，以防绕组的绝缘受到破坏。

在下线过程中可以使用划线板和压线板。在下好每一个槽的线圈后，要用折叠好的纸条做盖槽绝缘从槽口插入，使绝缘纸能把槽中的所有线圈都包起来，从而使线圈和铁心完全隔离开。在下好所有线圈后，要打入槽楔。最后用捆线把所有的绕组捆好。

要注意在嵌线的整个过程中要始终保证绕组的良好绝缘，不要损伤线圈绕组的漆膜和绝缘材料，以免导致绝缘性能的下降以致发生短路现象。

4.定子绕组的接线

在绕组线圈嵌好后，要进行端部接线，也就是把每极的极相绕组串连成一路（或并联成多路），然后把三相的6个引出线头连接到电动机的出线板上。若接线不当，电动机就不能正常运转。

绕组的接线方式必须符合绕组内电流方向，使磁场都是相加而不是相减。在该电机中我们采用“反串”接法：端部采用“尾接尾”、“头接头”相接的原则连接。

<三>.三相异步电动机的绕组实验和绝缘测试

待绕组接线完成后，要检查三相绕组时候接反或接错，用万用表测量线圈的导通性，到通则说明线圈接的是正确的，反之则说明接错了，检查并排除故障。

若接线正确了还要对新绕制的电动机要进行绕组对机壳及绕组相互间的绝缘测试。测量时要用兆欧表，其绝缘电阻值一般不低于0.5M（380v的电动机）。

<四>.上端盖

如果确定绝缘性已没问题就开始上端盖，之前要先将转子部分插进去，然后将两端盖的螺丝先分别用手拧一拧，再用工具将其中一个端盖拧紧，拧的时候要旋转着拧。接着用锤子将另一端盖敲打进去，敲的时候同样要旋转着敲，用力均匀，最后将螺丝拧紧。

1．三相异步电动机的拆卸

电动机拆卸一般按下列步骤进行。

①拆卸前要清洁场地，并对以下内容作好标记。

a．机座在基础上的准确位置。

b．联轴器与轴台间的距离。

c．接线盒中电源线的接线位置。

d．引出线入口位置。

e．端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端等。

②拆下电源线，包缠好线头绝缘，拧松地脚螺钉和接地线螺钉。

③用合适的拉盘等工具，卸胶带轮或靠背轮。如有顶丝（支头螺钉），应先旋下并在螺钉孔内注入汽油或煤油，再进行拆卸。注意，不可用铁锤等重型工具敲击。

④卸风罩和风扇。小型电动机的风扇可以不拆卸。

⑤卸轴承盖和端盖。先拆下后轴承外盖，旋下后端盖的紧固螺栓，再拆下前端盖的紧固螺栓。然后用旋具插入端盖的根部，将端盖按对角线一先一后向外扳撬。注意，前、后两端盖要标上不同记号。对于绕线型电动机，应先提起和拆除电刷、刷架及引出线。

⑥卸前、后轴承和轴承内盖。选用适宜的拉盘，将拉盘的拉脚紧紧扣住轴承内圈，夹住轴承，然后慢慢扳动螺丝杠，轴承便渐渐脱离转轴。如没有拉盘，可用两块铁条紧紧夹住转轴，在转子下方垫一木板，并扶住转子。然后，在转轴的上端垫一软铁条，用锤敲打铁条，轴承便渐渐脱离转轴。注意，不耍损伤轴承。

⑦抽出转子。如转子较重，应用起重葫芦慢慢将转子吊出。注意，不要碰伤定子绕组和转子。

2．三相异步电动机的组装

电动机组装一般按下列步骤进行。

①将检修、保养好的所有零部件放置在清洁的装配地点。注意，所有零部件应清洁干净，各接触面不得有灰尘、杂质，绕组、转子不得沾有油污，风道及定子膛内不能残留杂物。

②安装轴承。轴承装配有冷法装配和热法装配两种。

冷法装配：先把轴承内盖套人转轴，再把轴承套在转轴上。用一内径略大于转轴的平口铁管套住转轴，管壁顶住轴承内圈。然后，在管口垫一块软铁板，并用锤轻轻敲打铁板，轴承便逐渐下降，套人转轴。如没有铁管可用铁条顶住轴承的内圈，对称地轻轻敲打，渐渐使轴承

水平地套入转轴。

热法装配：在一清洁、干燥的铁质容器底部往上约30mm处放置一铁丝网，把轴承置于网上，注入25号机油，使油面淹没轴承，如图7-74所示。用电炉对容器加热（不可用易造成炭灰飞扬的木材等加热），在机油达到沸点10～15min后，用铁钩取出轴承，立即套人转轴上，用力轻轻推动，使轴承套入正确的位置。

注意，轴承内圈与轴、轴承外圈与端盖均不可配合过紧。

③安装风扇。先将风扇装配到转子上，进行平衡试验，完好后再装入定子，然后装上端盖。

④安装电动机的端盖。把端盖按机壳上螺孔的位置装上，插上螺栓，按对角线一先一后旋紧螺栓。注意，螺栓木可松紧不匀。用手盘动转子，转子转动应灵活、均匀，无停滞或偏重现象。

⑤安装轴承外盖。将轴承外盖套人转轴上，插上并用手顶住螺栓，转动转轴，使轴承内盖随之转动。当轴承内、外盖的螺栓孔处于同一位置时，逐一将螺栓顶人内盖的螺钉孔，并旋紧。对绕线型异步电动机，需安装滑环、电刷架和电刷，连接好引线。

⑥安装胶带轮或靠背轮。将一块细砂布卷在圆锉或圆木棍上，打磨皮带轮的轴孔至光滑。用细砂布将转轴的表面打磨光滑。然后，对准键槽把皮带轮套在转轴上，调整皮带轮和转轴之间的键槽位置。用软铁垫在键的一端，并轻轻敲打，直至键慢慢进入槽内旋紧螺钉。

⑦用手盘动转子，检查转动部分与固定部分是否摩擦，转子偏移值是否正常。如转动部分不擦及固定部分，转子偏移值正常，则装配成功。

 

第二篇：电机与控制模块实训报告

电机与控制模块实训报告

一、实训的目的：

巩固所学的电机与控制的理论知识，学习常用电器控制元件和PLC的使用方法，训练学生把理论和实际结合起来分析和解决问题的实际操作能力。

二、实训教学的基本要求：

1.熟悉常用的电器元件，包括名称、左右、性能、参数和使用方法；

2.掌握简单电器控制系统的实际、界限安装、运行调试和故障排查；

3.掌握可编程控制器的基应用；

4.巩固、加深已学习的戏论知识；

5.写出实训报告，说清楚实训项目的设计思路，阐述说明其工作原理，汇报实训的结果，总结实训的收获。

三、实训内容：

1.  用常用的低压电器元件实现如下的电机控制项目：

1）三相交流异步电动机的长动、点动控制；

电路图如上所示

项目功能：

这个项目的功能是按下SB2开关，电机长时间启动，按下SB3开关，电机只启动一下即停止，即长动与点动。SB1为停止开关，按下电路开路，电机停止。

项目原理：

这个项目的原理是，SB2按下时KM线圈接通，KM常开开关闭合，电路通过SB3常闭开关导通，为长动状态。当SB3按下时电机只在按下时启动，一旦松开开关KM线圈就被开路，电机停止。

2）三相交流异步电动机自动正、反转往复循环控制；

电路图如上所示

 项目功能：

这个项目的功能是工作台右移到SQ2位置时往左运动，当左移到SQ1位置时往右运动，如此往复。

项目原理：

电机由KM1和KM2这2组触点控制，SB2启动按钮按下，工作台从SQ1位置右移，当工作台运动到SQ2位置时，SQ2常开触点闭合，常闭触点断开，KM1线圈开路KM2线圈导通，工作台左移。当工作台运动到SQ1位置时，SQ1常闭触点断开KM2线圈开路，KM1线圈导通工作台右移，如此往复。

3）多台三相交流异步电动机顺序启动逆序停止控制；

电路图如上所示

项目功能：

按下SB1按钮，KM1导通触点吸合电机M1启动，时间继电器KT1导通，设定时间过后KT1吸合，KM2导通,电机M2启动。

然后按下SB2，KV线圈导通触点吸合，同时KT2时间继电器线圈导通，KT2设定时间过后,KT2常闭触点断开，KM1和KM2开路，电机M1和M2停止。

4）三相交流异步电动机星形-三角形降压启动控制；

电路图如上所示

项目功能：

这个项目的功能是通过KM1和KM2的顺序启动，实现对电机的星三角电压启动。

项目原理：

SB2按钮闭合以后，与之复式的常开开关会打开，保证了KM2线圈不会得电，而KM1线圈得电，它所控制的常开触点闭合，从而使得KM1线圈通电自锁，并且使KM2不得电，此时就是电机的星形启动状态，KM1的常开触点闭合还能使得KT线圈保持通电，当KT设置的延时时间到达以后，它所控制的常闭触点打开KM1线圈失电，它所控制的常开触点闭合，使得KM2线圈得电，KM2的常开触点吸合对其保持了自锁状态，同时使得KM1线圈得电，KM2线圈还能保持通电，此时，电机就完成了三角形的连接状态。由此，我们得到了星形--三角形启动控制电路。

5）三相交流异步电动机串电阻降压启动控制；

电路图如上所示

项目功能：

通过KM1和KM2的顺序接通已经电阻的分压功能，实现降压启动。

项目原理：

按下SB2开关，KM1和KT线圈导通,KM1常开触点闭合，此时电机由有电阻的电压驱动，KT延时时间到了后，KT常开触点闭合KM2线圈导通，KM2常开触点闭合，此时电机由分压后的KM1和为分压的KM2电压同时驱动。

6）三相交流异步电动机按时间原则控制的能耗制动控制；

电路图如上所示

项目功能：

KM1正常启动电机M，KM2用来接地使W端为低电平，从而制动电机使电机迅速停止。

项目原理：

SB1开关按下KM1线圈导通，KM1常开触点自锁，电机启动。

SB2开关按下KM2线圈导通KM2自锁导通,KT线圈也导通，此时W端接地为低电平，使电机制动，制动一定时间后KT常闭端断开KM2断开，整个电路停止工作。

7）典型民用电器电路安装调试；

电路图如上所示

项目功能：

日光灯的启动原理。

项目原理：

在图示的电路中，当开关闭合后电源把电压加在启辉器的两极之间，使氖气放电而发出辉光，辉光产生的热量使U型动触片膨胀伸长，跟静触片接通，于是镇流器线圈和灯管中的灯丝就有电流通过。电路接通后，启辉器中的氖气停止放电，U型片冷却收缩（启辉器分压少、辉光放电无法进行，不工作），两个触片分离，电路自动断开。在电路突然断开的瞬间，由于镇流器电流急剧减小，会产生很高的自感电动势，方向与原来的电压方向相同喧个自感电动势与电源电压加在一起，形成一个瞬时高压，加在灯管两端，使灯管中的气体开始放电，于是日光灯成为电流的通路开始发光。日光灯开始发光时，由于交变电流通过镇流器的线圈，线圈中就会产生自感电动势，它总是阻碍电流变化的，这时镇流器起着降压限流的作用，保证日光灯正常工作。

镇流器在启动时产生瞬时高压，在正常工作时起降压限流作用；启辉器中电容器的作用是避免产生电火花。

四、心得体会

通过本次电机控制实物操作模块的实训，我更加熟练地掌握了电机工作的原理以及控制电路的设计及安装调试，在老师和同学的帮助下，我学到了很多，了解到一些课本上没有的东西。自己要学习的东西还太多，通过这次课程设计，我明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。特别应该注意细心，很多实训过程中的硬件问题我们都应该自己找出问题所在，这样才能提高自己，感谢仉老师的悉心教导。