广东机电职业技术学院
变频器实训报告
系 别: 电气工程学院
班 级:
学 号:
姓 名:
指导老师:
实训时间:
变频器概述:
变频器是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电气设备,用以驱动异步(同步)电动机进行变频调速。
变频调速是最有发展前途的一种交流调速方式。目前,变频器在各个行业都有广泛的应用。变频器的出现,使交流电动机得调速得和直流电动机一样方便,并可由计算机联网控制,因此得到了广泛的应用,其发展前景广阔。变频器发展至今,不断进行更新发展,向专用型方向发展,向人性化方向发展,易用性不断提高,功率结构模块化,智能化。
变频器的功用是将频率固定(通常为工频50HZ)的交流电(三相的或单相)交换成频率连续可调的三相交流电源。
变频器的4种模式:PU模式,外部模式,组合模式1,组合模式2。
变频器基本原理:
实习目的及实习任务:
实习目的: 巩固、扩大和加深学生对三相异步电机、自动化控制的理论知识和其它知识,获得变频器调速的初步经验和基本技能,着重培养学生的独立工作能力,进一步熟练变频器的操作技能,提高学生的动手能力,并对变频器调速拖动系统理论知识的全过程有一个全面和系统的认识。
实习任务: 1.熟悉三菱变频器的结构,了解其各个端子的功能;了解变频器安装、布线上的一般要求,了解实训室控制板上变频器的外部接线,并按要求画出接线图。
2. 熟练掌握变频器的PU操作。了解各功能参数的意义,掌握各功能参数的预置方法。
(1) 了解变频器5种不同的工作模式及其意义,掌握不同工作模式的切换方法,掌握同一模式下不同状态之间的切换方法。
(2) 了解变频器各种给定方式,并设置给定频率运行验证;了解变频运行时实行电动机正、反转的方法。
(3) 在“参数设定模式”下进行如下操作:(操作前应进行一次“全部清除”操作)
设置转矩提升并运行验证;设置基频及U/f曲线,并运行验证;设置上下限频率并运行验证;设置加、减速时间及加、减速曲线并运行验证;设置起动频率、点动频率、跳跃频率并运行验证;设置矢量控制并运行,比较与V/F控制的不同点;设置禁止反转功能并运行验证等。
3. 了解变频器的几种组合运行模式,熟练掌握变频器的端子操作方法。
(1) 了解变频器几种运行模式,并掌握设置方法。
(2) 了解变频器多功能端子,通过设置确定端子功能,并运行验证。
4. 运用PLC技术控制变频器的运行。
(1) 变频器多档转速的PLC控制。
(2) 用PLC实现变频与工频的自动切换。
变频器实训内容:
1. 清除所有参数的设置。
PU模式(Pr.79=1)下电机正反转控制
电机要求:星形接法,先断电再接线
设置电子过电流保护参数,查电动机铭牌,根据电流值进行设定(设定值=铭牌限定电流)
运行频率:不要大于48Hz
加减速时间:可自由设定。
基波电压参数Pr.19设置为380V(星形)。
2.外部模式(Pr.79=0/2)下用电位器控制电机加减速
2、5端子分别接柜台右下角给定栏的输出端Ug和地。旋转电位器按钮可得不同的电机转速
启动/停止-STF\STR端子分别接至柜台上的任意两个开关X00、X01),SD端子接至公共端COM。
3.组合操作模式1(Pr.79=3)控制电机启动停止
频率给定——面板控制
启动/停止——STF\STR端子分别接至柜台上的任意两个开关X00、X01),SD端子接至公共端COM。
X00开关控制正转、X01开关控制反转
4.组合操作模式2(Pr.79=4)控制电机启动停止
启动/停止——面板控制
频率给定—— 类似于外部模式
5.转矩提升
Pr.0 设置值不要超过10%
6.直流制动(Pr.10-12)
按要求设定参数,观察停机前片刻的制动效果多尝试几个参数
7.三段速设置外部操作模式
Pr.4、5、6进行高中低速频率设定
变频器上的RH\RM\RL接口分别接至柜台上任意三个开关,实现多段速控制,使用 时注意正反转开关先打开。
设定后按照高—中—低,低—中—高,高--低--中等方式运行并观察。
8. 七多段速设置
参照手册P10和Page130进行设定 使用参数Pr.4-6,Pr.24-27
外部操作模式
变频器上的RH\RM\RL接口分别接至柜台上任意三个开关,实现七段速控制,使用时注意正反转开关先打开。
9.输入端子使用(Pr.180-183)
参照手册P10和Page130进行设定
(a)15段速的控制
使用参数Pr.24-27,Pr232-239(Pr.183设定为8)
(b)第二加减速时间的设定使用 使用Pr.44-45
10.输出端子功能选择Pr190-192
参照Page10的图和Page131的内容进行设置
ABC端子的使用,利用发光二极管指示输出状态,弄清楚AC和BC两个组合所代表的状态。
11.频率检测(Pr.42-43)
参考手册参数设置
将FU端子引至柜台上的发光二极管,SE端子接至COM端,观察输出频率超过指定频率时的状况。
发光二极管电源使用变频器的PC和SD端,注意极性。
实训心得:一周的实训很快结束,我却受益良多。其实确切的说,也就是五天的时间,还是算上评测的时间。在我以为,所谓变频,即是变化频率,想来应该是大部分同学所理解的一样,可事实上,却不是这样,因为在变频器里,不当当只是变频这么简单。通过变频,可以调节加减速时间,可以对转矩进行补偿,可以对电压有自动控制的效果,以及对电动机的各种运行控制与制动控制和电机的保护控制,这也就促使变频器得到了广泛的使用。
实训的开始,当然少不了接线的安全,黄绿红三线对应,而且,老师给了我们更好记的方法,“王力宏”与“黄绿红”有谐音之处,这个词可能让我们永远忘不掉吧。电动机不能直接与三相电源相接,这会让电动机启动时超高速转动,会导致电动机直接弹起,会有很大的危险性。或许,在老师讲解时可能会有很多同学心不在焉,可实训就是培养我们的动手能力,小细节的忽视所带来的危害还是很大的。实训当中,需要我们记住的就是一些常用的功能参数码,比如:P1、P2是上下限频率,P3是基底频率,P4~P6是高中低多段速,P7、P8是加减速时间,P9是过电流保护,P17是MRS输出选择,P18是高速上限频率,P24~P27是多段速,P38是频率选择,P59是遥控设定选择,P73是5V和10V的电压选择,P79是操作模式选择,这个也是很常用的一个,P180~P183分别为RL、RM、RH、RT端子的选择等。上面这些是我们必须记得的一些功能参数码。
第一个练习是外端子控制的正反转以及点动运行,这个练习在进行预置时要注意变频器的工作状态,有些功能参数必须在停机时进行预置才有效的,所以,在功能参数预置时要检查各外接端子是否是OFF状态。第二个练习是输出曲线设置,在这个练习中要我们注意的就是频率的适当选择,因为当频率过低时读数变化很大,以及测量时,两表笔不能短接,以免损坏变频器输出开关器件。第三个练习时远程遥控功能设置和频率的增益、偏置参数设置,我们组在这个练习中,曾困扰好长时间,特别是频率的增益和偏置,因为我们不清楚所谓增益、偏置是如何,通过查找资料知道,频率的增益和偏置其实是调节模拟信号控制频率灵敏度和起始点的功能参数。第四个练习是多段速控制的功能参数设置,这个练习当中,首先是具有3个段速控制端子,可控制7种段速的操作,之后是具有4个段速控制端子,可控制15种段速。练习当中,不要因为过程的繁琐而不耐烦,因为这样容易出错,而一步错后不知道如何时,那又该得重新开始。
最后评测时,其实我是非常紧张的,这导致我操作很多出错。可是之后自己放下心来操作时,却能正确操作。所以,做什么事是该紧张点,但不能紧张过头了,当脑子像浆糊般混沌时,我们应该慢慢平静下来,保持良好心态面对,这样才能达到最好的效果。
变频调速系统
智能交通的控制设计
一、实训目的
1.掌握移位指令的使用及编程方法
2.掌握十字路口交通灯灯控制系统的接线、调试、操作方法
二、实训设备
三、交通灯的控制过程
信号灯受启动及停止按钮的控制,当按下启动按钮时,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环工作,当按下停止按钮时,系统将停止在初始状态,所有信号灯都熄灭。
控制要求:
南北主干道 绿 20S 绿闪3S 黄2S 红 25S
东西人行道 绿 17S 绿闪3S 红30S
东西主干道 红 25S 绿 20S 绿闪3S 黄2S
南北人行道 红30S 绿17S 绿闪3S
变频调速系统
交通灯变化顺序(单循环周期50秒):
(1)南北向(列)和东西向(行)主干道均设有绿灯20S,绿灯闪亮3S,黄灯2S和红灯25S。当南北主干道红灯点亮时,东西主干道应依次点亮绿灯,绿灯闪亮和黄灯;反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮绿灯,绿灯闪亮和黄灯。
(2)南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北向主干道直行绿灯点亮3S后才允许点亮,然后接3S绿闪,其他时间为红灯;同样,东西人行道通行绿灯于东西向主干道直行绿灯点亮3S后才允许点亮,然后接3S绿闪,其它时间为红灯。
四、时序图
五、I/O口分配
变频调速系统
六、梯形图
变频调速系统
变频调速系统
七、实训总结
变频调速系统的实习,留给我印象最深的是要设计一个成功的项目,必须要有耐心,要有坚持的毅力。在整个项目的设计过程中,花费时间最多的是梯形图的编写。在实习过程中,我深刻的体会到在设计过程中,需要反复思考,其过程很可能相当烦琐,有时花很长时间设计出来的电路还是需要重做,那时心中未免有点灰心,有时还特别想放弃,这时更加需要静下心来查找原因。
总体说来,这次实习使我受益匪浅。在该如何设计并使实现所需功能的过程中,特别有趣,培养了我的设计思维,增加了实际操作能力。这次设计让我体会到了设计电路的艰辛的同时,更让我体会到成功的喜悦和快乐
八、附图
1.面板图
变频调速系统
2.控制接线图
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